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本書適應自學PLC人，從按鈕開關，繼電器的工作原理講起，介紹了 PLC的梯形圖的編程。最后有講解了三菱PLC應用的幾個典型案例，讓同學們能解更深入的理解！
標簽： plc
上傳時間： 2022-06-18
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目前對于對步進電機的控制存在精度和價格方面的矛盾。因為高精度的實時演算需要較高性能的DSP芯片，成本較高，因此現在的控制方法是采用大量的硬件電路。這種控制方法的精度不但較低，且成本較高。國內為了省錢就大多數使用相對省資源的查表法，但是對于速度變化范圍很大的控制來說，在低速時會由于表本身的精度原因造成穩定性變差，噪聲變大的問題。這僅僅是低速時的細分問題。轉速越低，對它控制時的細分就越嚴格。此外還有扭矩的問題，當轉動過慢時，即使細分也無法達到應有的扭矩，這都是控制時遇到的問題。簡單的說，目前普遍存在于步進電機控制中的問題就是低速運轉和低速啟動的問題。當今是科學技術及儀器設備高度智能化飛速發展的信息社會，電子技術的過步，給現代工業帶來了質的提升。現代電子領域中，PLC的應用正在不斷的走向深入，這必將導致傳統控制的日益革新。PLC的控制具有高可靠性、高性價比。比如在機械手、液體混合罐、液壓、氣壓等方面都得到了廣泛的應用。PLC在1業方面的應用水平已逐步成為一個國家T業發展水平的標志2-0利用PLC采用程序設計方法來對步進電機進行控制，具有線路相對簡單，結構緊湊，價格低廉，而且可以通過控制按鈕實現對步進電機的正反轉和步進電郁轉速的控制，用途廣泛等優點。
上傳時間： 2022-06-19
上傳用戶：bluedrops
Freemodbus RTU在stm32上的移植分析最近用到free modbus，需要在stm32上進行移植，以作modbus-RTU之用，現成協議的東西用起來很方便，現成源碼很快就可以為設計者所用，也是當初制定標準的初衷吧。首先下載最新的modbus源碼，所謂技術更新換代的比較快，用就用最新的東西，協議嘛也要下載最新的，下載最新的版本freemodbus-v1.5，下載最新的協議不僅可以防止被人改動導致自己做無用功，保持原生態也可以很好的與制定者進行交流。解壓freemodbus-v1.5，目錄結構很清晰，主要有四個文件件，分別是demo，modbus，tools，doc.其中tools為上位機測試modbus程序，doc為一些說明文件先不討論。有用的是demo以及modbus.打開demo，沒有看到stm32的工程文件，有一個叫BARE的文件夾，是一些不包括任何處理器的部分源代碼，我們就用這個建立工程文件。為了給以后移植modbus-TCP帶來方便，這里直接打開之前測試好的基于ENC28168的LwP的stm32工程，在其中導入各個文件。
標簽： freemodbus stm32
上傳時間： 2022-06-20
上傳用戶：d1997wayne
本文圍繞光伏離網發電系統的高效率發電技術和逆變控制技術進行了研究，主要內容如下：（1）研究了單相全橋光伏離網逆變器主電路拓撲結構，詳細分析了全橋逆變電路的工作原理。研究了面積中心等效SPWM控制算法及電壓電流雙閉環PI控制算法，在此基礎上實現逆變器的穩壓控制。（2）重點研究了光伏陣列的輸出特性、最大功率點跟蹤（MPPT）控制算法和蓄電池充電特性。在對比分析幾種常見MPPT控制算法的基礎上，提出了一種改進型變步長擾動觀察的MPPT控制方法，同時介紹了幾種實現MPPT算法的常用DCIDC變換電路，對Boost變換電路的原理進行了分析，并基于Boost電路建立了改進型變步長擾動觀察法MPPT控制系統的Matlab/Simulink仿真模型，仿真結果表明改進型變步長擾動觀察的MPPT算法能有效地跟蹤太陽能光伏系統的最大功率點，提高了系統動態和穩態性能；設計了帶MPPT和恒壓充電功能的光伏充電控制器，有效地提高了光伏陣列的利用率并實現了蓄電池充電控制的優化。（3）給出了20KW光伏離網逆變器的主電路元件參數及部分硬件電路的原理圖設計。（4）給出了詳細的軟件控制系統設計方案和各功能子模塊的軟件流程圖.重點闡述了帶死區補償的DSPWM控制信號、穩壓控制及信號檢測的軟件實現方法。
上傳時間： 2022-06-21
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隨著科學技術的進步，計算機仿真所模擬的對象變得越來越復雜，計算機仿真系統的規模也變得日益龐大，開發難度成倍增加。為了解決這一難題，業界提出了分布交互仿真這一概念。分布交互仿真是指在設計仿真系統時采用協調一致的軟件架構、網絡協議和數據庫，將分布在不同地點的仿真節點互連，形成一套統一的綜合仿真環境。本論文采用分布式仿真領域應用最為廣泛的HLA技術，實現分布式仿真中的子模塊互連功能。在本論文涉及的分布式仿真系統中，模塊間互連的實現主要分為兩種方法，一種是完全使用HILA/RTI運行支撐環境提供的各種服務，借由HLA協議規定的對象類和交互類實現分布式系統中各個子模塊間的信息交互：另一種方法是將子模塊的對外接口封裝成符合HLA規則的聯邦成員，再將封裝好的聯邦成員加載到HLA/RTI聯邦執行中，這樣，子模塊對外交互的實現無需任何改動，即可實現系統內子模塊間的信息交互。在實現分布式仿真系統互連功能時，可能還會遇到一些與項目需求相關的問題，如子模塊間信息的分辨率不匹配，這就要求對某些仿真模塊發出的信息進行聚合、解聚處理，在本論文中，對這一問題也有一定的關注。
上傳時間： 2022-06-22
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MODBUS是OSI模型第7層上的應用層報文傳輸協議，它在連接至不同類型總線或網絡的設備之間提供客戶機/服務器通信。自從1979年出現工業串行鏈路的事實標準以來，MODBUS使成千上萬的自動化設備能夠通信。目前，繼續增加對簡單而雅觀的MODBUS結構支持。互聯網組織能夠使TCP/IP棧上的保留系統端口502 訪問MODBUS。MODBUS 是一個請求/應答協議，并且提供功能碼規定的服務。MODBUS 功能碼是MODBUS請求/應答PDU 的元素。本文件的作用是描述MODBUS 事務處理框架內使用的功能碼。
標簽： modbus
上傳時間： 2022-06-24
上傳用戶：kent
KUKA機器人與臺達PLC進行DeviceNET總線通訊技術整理：何工步驟：1、由于我們單位的KUKA焊接機器人DeviceNET模塊為主站模塊，不可軟件更改，固PLC側只能為從站。首先需用臺達DeviceNETBuilder軟件將PLC側DeviceNET掃描模塊軟件設置為從站，節點與撥碼一致，如5；2、查看KUKA機器人的IP地址，將筆記本的IP地址設置為與機器人在同一個網段，打開Workvisual軟件，查找機器人當前項目，激活。3、查看當前硬件組態是否與實際硬件一致，一致則可以進行I0映射。4、接下來進行機器人側與PLC側的IO映射設置：第一步：設置主站側輸入、輸出字節各8個字節。臺達DeviceNET模塊作為從站時默認輸入輸出為8個字節，并非是DeviceNET模塊所掛的PLC的實際輸入輸出點，此處一定注意，否則組態一定出錯。第二步：設置機器人側主站站號為1，
上傳時間： 2022-06-25
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用作modbus rtu開發，讀寫寄存器都很方便
上傳時間： 2022-06-27
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前言-串行鏈路和TCP/IP上的MODBUS標準介紹該標準包括兩個通信規程中使用的MODBUS應用層協議和服務規范：·串行鏈路上的MODBUS MODBUS串行鏈路取決于TIA/EIA標準：232-F和485-A。·TCP/IP上的MODBUS MODBUS TCP/IP取決于IETF標準：RFC793和RFC791有關。串行鏈路和TCP/IP上的MODBUS是根據相應ISO層模型說明的兩個通信規程。下圖強調指出了該標準的主要部分。綠色方框表示規范。灰色方框表示已有的國際標準（TIA/EIA和IETF標準）。MODBUS標準分為三部分。第一部分（“Modbus協議規范”）描述了MODBUS事物處理。第二部分（“MODBUS報文傳輸在TCP/IP上的實現指南”）提供了一個有助于開發者實現TCP/IP上的MODBUS應用層的參考信息。第三部分（“MODBUS報文傳輸在串行鏈路上的實現指南”）提供了一個有助于開發者實現串行鏈路上的MODBUS應用層的參考信息。
標簽： modbus協議
上傳時間： 2022-07-19
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本文介紹了采用可編程控制器（PLC）作為核心控制部件，并利用計算機進行組態監控的全自動洗衣機控制系統。文章介紹了洗衣機的結構，對全自動洗衣機的控制系統進行了分析，在此基礎上提出了基于PLC的全自動洗衣機控制方案，并對方案進行了論證，根據洗衣機的工作原理，設計了流程及程序，對按鈕，繼電器，開關，變頻器等其它一些輸入/輸出點進行控制，實現了洗衣機洗衣過程的自動化。由于洗滌，排水，脫水的時間均由PLC內計數器控制，所以只要改變計數器參數就可以改變時間。具有智能化程度高、安全可靠、方便、靈活等特點。關鍵詞：PLC；全自動洗衣機；變頻器；繼電器工業洗衣機主要特點：（1)工業洗衣機采用臥室滾筒型，工業洗衣機的內外筒均采用優質不銹鋼板精制而成，平整光亮，耐腐蝕，對織物的磨損小且無損傷，機器使用壽命長；（2）工業洗衣機內筒門蓋均裝有不銹鋼安全鎖緊機構，外筒門蓋上設有電器互鎖裝置，運轉安全可靠；（3）工業洗衣機采用三角膠帶傳動，振動小、運轉平穩、經久耐用。（4）工業洗衣機專業用于服裝廠，水洗廠，賓館，酒店，醫院，工礦企業等。
上傳時間： 2022-07-29
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