本課題的目的就是研制適用于工業現場控制的嵌入式工業控制器，這對于提
高工業現場控制的實時性具有重要意義。本課題以嵌入式系統設計原理和工業控
制實際應用為核心，從理論上和技術方法上開展了一系列研究。主要工作有:
1全面系統地概述了嵌入式系統的發展過程和分類，及其在各個領域
內的應用，以及嵌入式系統的發展方向
2基于嵌入式系統設計原理的嵌入式工業控制器的設計的總體方案，
從硬件和軟件兩個方面講述了嵌入式工業控制器的設計思想和方
法，及其可行性的論證
3嵌入式工業控制器硬件平臺的設計與調試，著重敘述了硬件平臺的
整體設計方案，包括各個設計模塊的選型與接口電路的設計
4嵌入式工業控制器所采用的操作系統的移植與調試，詳細講敘了
u C/OS-II實時操作系統在基于AT9I M40800的嵌入式工業控制器
硬件平臺上的移植過程及注意事項
5在后繼的工作中，我們還要在實時嵌入式操作系統的基礎上完成對
操作系統的擴展以及對各個模塊的驅動。
標簽：
工業現場
嵌入式工業
控制
控制器
上傳時間：
2015-12-05
上傳用戶：kikye
