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本課題的目的就是研制適用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制的嵌入式工業(yè)控制器

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本課題的目的就是研制適用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制的嵌入式工業(yè)控制器,這對(duì)于提 高工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制的實(shí)時(shí)性具有重要意義。本課題以嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理和工業(yè)控 制實(shí)際應(yīng)用為核心,從理論上和技術(shù)方法上開(kāi)展了一系列研究。主要工作有: 1全面系統(tǒng)地概述了嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展過(guò)程和分類,及其在各個(gè)領(lǐng)域 內(nèi)的應(yīng)用,以及嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展方向 2基于嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理的嵌入式工業(yè)控制器的設(shè)計(jì)的總體方案, 從硬件和軟件兩個(gè)方面講述了嵌入式工業(yè)控制器的設(shè)計(jì)思想和方 法,及其可行性的論證 3嵌入式工業(yè)控制器硬件平臺(tái)的設(shè)計(jì)與調(diào)試,著重?cái)⑹隽擞布脚_(tái)的 整體設(shè)計(jì)方案,包括各個(gè)設(shè)計(jì)模塊的選型與接口電路的設(shè)計(jì) 4嵌入式工業(yè)控制器所采用的操作系統(tǒng)的移植與調(diào)試,詳細(xì)講敘了 u C/OS-II實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)在基于AT9I M40800的嵌入式工業(yè)控制器 硬件平臺(tái)上的移植過(guò)程及注意事項(xiàng) 5在后繼的工作中,我們還要在實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)上完成對(duì) 操作系統(tǒng)的擴(kuò)展以及對(duì)各個(gè)模塊的驅(qū)動(dòng)。

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