基于單片機(jī)的紅外門進(jìn)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制作:我們所做的創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目“基于單片機(jī)的紅外門控系統(tǒng)”已基本完成，現(xiàn)將其工作原理簡要說明。該系統(tǒng)主要分為兩大部分：一是紅外傳感器部分。二是單片機(jī)計(jì)數(shù)顯示控制部分。基本電路圖如下:其中紅外傳感器部分我們采用紅外對(duì)管實(shí)現(xiàn)，紅外對(duì)管平行放置，平常處于接收狀態(tài)，經(jīng)比較器輸出低電平，當(dāng)有人經(jīng)過時(shí)，紅外線被擋住，接收管接收不到紅外線，經(jīng)比較器輸出高電平。這樣，當(dāng)有人經(jīng)過時(shí)便會(huì)產(chǎn)生一個(gè)電平的跳變。單片機(jī)控制部分主要是通過外部兩個(gè)中斷判斷是否有人經(jīng)過，如果有人經(jīng)過，由于電平跳變的產(chǎn)生，進(jìn)入中斷服務(wù)程序，這里我們采用了兩對(duì)紅外傳感器接到兩個(gè)外部中斷口，中斷0作為入口，實(shí)現(xiàn)加1操作，中斷1作為出口，實(shí)現(xiàn)減1操作。另外，我們通過P0口控制室內(nèi)燈的亮暗，當(dāng)寄存器計(jì)數(shù)值為0時(shí)，熄燈，不為0時(shí)，燈亮。顯示部分，采用兩位數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示，如有必要，可以很方便的擴(kuò)展為四位計(jì)數(shù)。精益求精！在實(shí)驗(yàn)過程中，我們走了非常多的彎路,做出來的東西根本不是自己想要的,我們本想做成室內(nèi)只有一個(gè)門的進(jìn)出計(jì)數(shù)，原理已清楚，即在門的兩邊放置兩對(duì)紅外對(duì)管，進(jìn)出時(shí)，擋住兩對(duì)對(duì)管的順序不同，因此，可判斷是進(jìn)入還是出去，從而實(shí)現(xiàn)加減計(jì)數(shù)，編程時(shí)，可分別在兩個(gè)中斷服務(wù)程序的入口置標(biāo)志位，根據(jù)標(biāo)志位判斷進(jìn)出，詳細(xì)內(nèi)容在程序部分。理論如此，但在實(shí)際過程中，還是發(fā)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)不了上述功能，我們初步判定認(rèn)為是程序掌握得不夠好,相信隨著自己對(duì)單片機(jī)了解的深入,應(yīng)該會(huì)做出更好的 (因?yàn)槲覀兪桥R時(shí)學(xué)的單片機(jī)),程序的具體內(nèi)容如下： $MOD52 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0003H LJMP 0100H ORG 0013H LJMP 0150H ORG 0050HMAIN: CLR A MOV 30H , A ;初始化緩存區(qū) MOV 31H , A MOV 32H , A MOV 33H , A MOV R6 , A MOV R7 , A SETB EA SETB EX0 SETB EX1 SETB IT0 SETB IT1 SETB PX1NEXT1: ACALL HEXTOBCDD ;調(diào)用數(shù)制轉(zhuǎn)換子程序 ACALL DISPLAY ;調(diào)用顯示子程序 LJMP NEXT1 ORG 0100H ;中斷0服務(wù)程序 LCALL DELY mov 70h,#2 djnz 70h,next JBC F0,NEXT SETB F0 CLR P0.0 LCALL DELY0 SETB P0.0 MOV A , R7 ADD A , #1 MOV R7, A MOV A , R6 ADDC A , #0 MOV R6 , A CJNE R6 , #07H , NEXT CLR A MOV R6 , A MOV R7 , ANEXT: RETI ORG 0150H ;中斷1服務(wù)程序 LCALL DELY mov 70h,#2 djnz 70h,next2 JBC F0,NEXT2 SETB F0 CLR P0.0 LCALL DELY0 SETB P0.0 CLR C MOV A , R7 SUBB A , #1 MOV R7, A MOV A , R6 SUBB A , #0 MOV R6 , A CJNE R6 , #07H , NEXT2 CLR A MOV R6 , A MOV R7 , ANEXT2: RETI ORG 0200HHEXTOBCDD:MOV A , R6 ;由十六進(jìn)制轉(zhuǎn)化為十進(jìn)制 PUSH ACC MOV A , R7 PUSH ACC MOV A , R2 PUSH ACC CLR A MOV R3 , A MOV R4 , A MOV R5 , A MOV R2 , #10HHB3: MOV A , R7 ;將十六進(jìn)制中最高位移入進(jìn)位位中 RLC A MOV R7 , A MOV A , R6 RLC A MOV R6 , A MOV A , R5 ;每位數(shù)加上本身相當(dāng)于將這個(gè)數(shù)乘以2 ADDC A , R5 DA A MOV R5 , A MOV A , R4 ADDC A , R4 DA A ;十進(jìn)制調(diào)整 MOV R4 , A MOV A , R3 ADDC A , R3 DJNZ R2 , HB3 POP ACC MOV R2 , A POP ACC MOV R7 , A POP ACC MOV R6 , A RET ORG 0250HDISPLAY: MOV R0 , #30H MOV A , R5 ANL A , #0FH MOV @R0 , A MOV A , R5 SWAP A ANL A , #0FH INC R0 MOV @R0 , A MOV A , R4 ANL A , #0FH INC R0 MOV @R0 , A MOV A , R4 SWAP A ANL A , #0FH INC R0 MOV @R0 , A MOV R0 , #30H MOV R2 , #11111110BAGAIN: MOV A , R2 MOV P2 , A MOV A , @R0 MOV DPTR , #TAB MOVC A , @A+DPTR MOV P1 , A ACALL DELAY INC R0 MOV A , R2 RL A MOV R2 , A JB ACC.4 , AGAIN RETTAB: DB 03FH , 06H , 5BH , 4FH , 66H , 6DH , 7DH , 07H , 7FH , 6FH ;七段碼表DELY: MOV R1,#80D1: MOV R2,#100 DJNZ R2,$ DJNZ R1,D1 RET DELAY: MOV TMOD , #01H ;延時(shí)子程序 MOV TL0 , #0FEH MOV TH0 , #0FEH SETB TR0WAIT: JNB TF0 , WAIT CLR TF0 CLR TR0 RETDELY0: MOV R1, #200D3: MOV R2,#250 DJNZ R2,$ DJNZ R1,D3 RET END 該系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用廣泛。可用在生產(chǎn)線上產(chǎn)品數(shù)量統(tǒng)計(jì)、公交車智能計(jì)數(shù)問候（需添加語音芯片）、超市內(nèi)人數(shù)統(tǒng)計(jì)等公共場合。另外，添加串口通信部分便可實(shí)現(xiàn)與PC數(shù)據(jù)交換的功能。 由于，實(shí)驗(yàn)簡化了，剩下不少零件和資金，所以我們又做了兩項(xiàng)其他的實(shí)驗(yàn)。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 紅外 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 原理圖
上傳時(shí)間： 2013-12-22
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機(jī)器人制作入門資料 小車是怎么來控制的？為什么小車判斷出障礙物后可以自動(dòng)的繞開？ 理論：控制工程——處理自動(dòng)控制系統(tǒng)各種工程實(shí)現(xiàn)問題的綜合性工程技術(shù)。包括對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)提出要求（即規(guī)定指標(biāo)）、進(jìn)行設(shè)計(jì)、構(gòu)造、運(yùn)行、分析、檢驗(yàn)等過程。它是在電氣工程和機(jī)械工程的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。 閉環(huán)控制：閉環(huán)控制有反饋環(huán)節(jié)，通過反饋系統(tǒng)是系統(tǒng)的精確度提高,響應(yīng)時(shí)間縮短,適合于對(duì)系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間,穩(wěn)定性要求高的系統(tǒng)。 開環(huán)控制：開環(huán)控制沒有反饋環(huán)節(jié)，系統(tǒng)的穩(wěn)定性不高,響應(yīng)時(shí)間相對(duì)來說很長,精確度不高,使用于對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性精確度要求不高的簡單的系統(tǒng)。
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紅外遙控小車的制作。
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紅外遙控制作詳解
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