在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
㆒ 般㆟ 對(duì) C++ templates 的粗淺印象，大約停留在「容器（containers）」的製作㆖ 。稍有研究 則會(huì)發(fā)現(xiàn)，templates衍生出來的 C++ Generic Programming（泛型編程）技術(shù)，在 C++ 標(biāo)準(zhǔn)程 式庫㆗ 已經(jīng)遍㆞ 開花結(jié)果。以 STL為重要骨幹的 C++ 標(biāo)準(zhǔn)程式庫，將 templates 廣泛運(yùn)用於容 器 （containers） 、演算法 （algorithms） 、仿函式 （functors） 、配接器 （adapters） 、配置器 （allocators） 、 迭代器（iterators）㆖ 頭，無處不在，無役不與，乃至於原有的 class-based iostream都被改寫為 template-based iostream。
標(biāo)簽： templates 12690 12703
上傳時(shí)間： 2016-10-28
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【作者中文名】 楊繼贏 【作者英文名】 YANG Ji-ying 【作者單位】 廣東工業(yè)大學(xué) 【文獻(xiàn)出處】 微計(jì)算機(jī)信息, Microcomputer Information, 編輯部郵箱 2008年 21期 期刊榮譽(yù)：中文核心期刊要目總覽 ASPT來源刊 CJFD收錄刊 【關(guān)鍵詞】 智能終端 以太網(wǎng) MIZILinux嵌入式操作系統(tǒng) 【英文關(guān)鍵詞】 intelligent terminal Ethernet MIZI Linux Embedded OS 【摘要】 本文采用目前廣泛應(yīng)用的工業(yè)以太網(wǎng)為通訊方式,提出以ARM9開發(fā)板和MIZI Linux嵌入式操作系統(tǒng)為平臺(tái)的通信設(shè)計(jì)方案。在掌握ARM9和MIZI Linux特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,構(gòu)建MIZI Linux嵌入式操作系統(tǒng)下應(yīng)用程序的軟硬件開發(fā)平臺(tái)。本方案采用DM9000芯片來控制以太網(wǎng),在實(shí)現(xiàn)通訊模塊調(diào)用的基礎(chǔ)上,進(jìn)行Linux下的Socket網(wǎng)絡(luò)通信編程,實(shí)現(xiàn)智能終端的以太網(wǎng)通信功能。
標(biāo)簽： Microcomputer Information Ji-ying YANG
上傳時(shí)間： 2013-12-21
上傳用戶：xc216
這是一個(gè)arm模擬器 以C++實(shí)做 主要模擬ARM9架構(gòu)
上傳時(shí)間： 2014-01-19
上傳用戶：zxc23456789
本文介紹射頻電路測(cè)試原理, 測(cè)試電路愿理等.
標(biāo)簽： 射頻電路 測(cè)試原理 測(cè)試電路
上傳時(shí)間： 2016-11-23
上傳用戶：彭玖華
軟件工程需求分析案例：中國外輪理貨總公司OA系統(tǒng)用戶需求說明書 中遠(yuǎn)信息科技有限公司 2007年3月
標(biāo)簽： 2007 軟件工程 分 OA系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-20
上傳用戶：com1com2
一、 Protel 99SE 軟 件 介 紹 二、 編 輯 電 路 原 理 圖 元 器 件 三、 編 輯 PCB 元 器 件 封 裝 四、 設(shè) 計(jì) 電 路 原 理 圖 五、 生 成 電 路 原 理 圖 報(bào) 表 文 件 六、 設(shè) 計(jì) 印 制 電 路 板(PCB)
上傳時(shí)間： 2016-12-13
上傳用戶：gengxiaochao
射頻電路設(shè)計(jì)干攏源分析,通過本文可以深入的了解RF電路設(shè)計(jì)的理知識(shí)
標(biāo)簽： 射頻 分 RF電路 電路設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-12-16
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介紹VTK的工作環(huán)境以及pipeline架構(gòu)的精神所在,主要給使用者一個(gè)簡單的概念,帶領(lǐng)讀者進(jìn)入VTK的世界
上傳時(shí)間： 2016-12-20
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抄電 力 線 載 波 擴(kuò) 頻 通 信 技 術(shù) —— 多表抄控管理解決方案 表系統(tǒng)方案
標(biāo)簽： 方案 系統(tǒng)方案
上傳時(shí)間： 2016-12-24
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