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萬能遙控器

  • 動(dòng)態(tài)環(huán)境下基于勢(shì)場(chǎng)原理的避障方法 提出了一種新穎的控制方案

    動(dòng)態(tài)環(huán)境下基于勢(shì)場(chǎng)原理的避障方法 提出了一種新穎的控制方案,即采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)控制器來控制機(jī)器人的力/位置.這種控 制器能任意逼近機(jī)器人這種不確定對(duì)象,不用知道系統(tǒng)的精確結(jié)構(gòu),同時(shí)由于預(yù)測(cè)控制的加入,使系 統(tǒng)在線計(jì)算方便,控制質(zhì)量提高了

    標(biāo)簽: 動(dòng)態(tài) 環(huán)境 控制 方案

    上傳時(shí)間: 2013-12-16

    上傳用戶:LouieWu

  • 提出了一種新穎的控制方案

    提出了一種新穎的控制方案,即采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)控制器來控制機(jī)器人的力/位置.這種控 制器能任意逼近機(jī)器人這種不確定對(duì)象,不用知道系統(tǒng)的精確結(jié)構(gòu),同時(shí)由于預(yù)測(cè)控制的加入,使系 統(tǒng)在線計(jì)算方便,控制質(zhì)量提高了

    標(biāo)簽: 控制 方案

    上傳時(shí)間: 2017-09-07

    上傳用戶:litianchu

  • 數(shù)學(xué)語(yǔ)言編輯器

    數(shù)學(xué)語(yǔ)言編輯器,簡(jiǎn)單易行,通俗易懂,能在各種操作系統(tǒng)下運(yùn)行

    標(biāo)簽: 語(yǔ)言 編輯器

    上傳時(shí)間: 2013-12-20

    上傳用戶:gundan

  • 組態(tài)王驅(qū)動(dòng)的實(shí)例,這個(gè)例子與亞控的例子有很大不同

    組態(tài)王驅(qū)動(dòng)的實(shí)例,這個(gè)例子與亞控的例子有很大不同,(1)支持多個(gè)寄存器;(2)支持不同類型的寄存;(3)支持多地址訪問。

    標(biāo)簽: 組態(tài)王 驅(qū)動(dòng)

    上傳時(shí)間: 2017-09-26

    上傳用戶:gxf2016

  • MPU6050寄存器資料分享

    MU6050的寄存器資料分享,做四軸飛控的必備資料!MPU-6000.6050中文資料.pdf

    標(biāo)簽: mpu6050 寄存器 四軸飛控

    上傳時(shí)間: 2015-02-27

    上傳用戶:zhuzhu

  • 筒形寄存器

    barrel shifter 簡(jiǎn)單的筒形寄存器 并行處理 希望大家看了能理解shift的用法。

    標(biāo)簽: 寄存器

    上傳時(shí)間: 2015-04-12

    上傳用戶:wyqhjj

  • 差分跳頻系統(tǒng)編碼器與頻率轉(zhuǎn)移函數(shù)的匹配設(shè)計(jì)

    將編碼的差分跳頻系統(tǒng)等效為串行級(jí)聯(lián)碼,充分利用頻率轉(zhuǎn)移函數(shù)所產(chǎn)生的網(wǎng)格關(guān)聯(lián)信息, 采用軟輸入軟輸 算法,進(jìn)行類Turbo串行迭代譯碼,能有效改善系統(tǒng)的誤比特性能. 此,如何實(shí)現(xiàn)差 分跳頻系統(tǒng)串行級(jí)聯(lián)結(jié)構(gòu)的外編碼器和頻率轉(zhuǎn)移函數(shù)(( 函數(shù))的匹配設(shè)計(jì)是值得深入研究的問題.基 于互信息的外信息轉(zhuǎn)移圖(ExIT)能有效預(yù)測(cè)迭代譯碼的收斂特性,并根據(jù)E xlT選擇適當(dāng)?shù)膬?nèi)、外碼 進(jìn)行級(jí)聯(lián).采用基于互信息的Exn、用分析差分跳頻串行級(jí)聯(lián)結(jié)構(gòu)中外編碼器和G函數(shù)的外信息轉(zhuǎn)移 過程,提出了一種采用ExIT圖選擇G函數(shù)及外編碼器的方法.通過對(duì)陔l方法的理論分析和性能仿真, 結(jié)果表明,在一定的輸入先驗(yàn)信息量條件下,信噪比越高,G函數(shù)輸 互信息量越大;在給定信噪比條件 下,不同G 函數(shù)劉 應(yīng)的輸出互信息量隨輸入先驗(yàn)信息量增長(zhǎng)速度不同,能有效實(shí)現(xiàn)對(duì)性能較好的G 函 數(shù)的選擇;對(duì)于給定G甬?dāng)?shù),在不同外編碼方式下,通過E xlT閣能得到迭代譯碼收斂的門限值;能反應(yīng) 出不同編碼方式下的收斂特性的好壞,從而實(shí)現(xiàn)外編碼器和G函數(shù)的匹配設(shè)計(jì).

    標(biāo)簽: 南京大學(xué)學(xué)報(bào)

    上傳時(shí)間: 2015-04-27

    上傳用戶:xiefuai

  • JTabbedPane_ex.java

    實(shí)驗(yàn)?zāi)康模赫莆帐褂没究丶秃线m布局管理器進(jìn)行界面設(shè)計(jì)的方法,掌握簡(jiǎn)單的事件處理方法。能根據(jù)要求設(shè)計(jì)出美觀界面并實(shí)現(xiàn)所要求功能。 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:實(shí)現(xiàn)成績(jī)的查詢和排序。具體要求如下:使用JTabbedPane,建立三個(gè)選項(xiàng)卡“成績(jī)輸入”、“成績(jī)查詢”、“成績(jī)排序” ① 成績(jī)輸入:從界面上輸入學(xué)生的學(xué)號(hào)和成績(jī),點(diǎn)擊“確認(rèn)”按鈕進(jìn)行保存。 ② 成績(jī)查詢:輸入學(xué)生的學(xué)號(hào),點(diǎn)擊“查詢”按鈕,顯示該生成績(jī)。 ③ 成績(jī)排序:點(diǎn)擊“排序”按鈕,將按成績(jī)從高低顯示學(xué)生的學(xué)號(hào)和成績(jī)。 請(qǐng)選擇合適的布局管理。  

    標(biāo)簽: 成績(jī)的查詢和排序功能實(shí)現(xiàn)

    上傳時(shí)間: 2015-05-05

    上傳用戶:dengyiqinhehe

  • 光電絕對(duì)值是編碼器

    CAN通信的編碼器通信方式,能給很多用到CAN通信的,光電絕對(duì)值式編碼器的用戶提供方便

    標(biāo)簽: 光電 絕對(duì)值 編碼器

    上傳時(shí)間: 2016-06-21

    上傳用戶:幸福狗狗

  • 自己畫的飛控板子

    自己畫的飛控原理圖,里面包含一些常用庫(kù)   以及自己畫的飛空中能用得到的封裝

    標(biāo)簽: 飛控 原理圖

    上傳時(shí)間: 2016-07-12

    上傳用戶:zhangzhangzz

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