使用C#程式語(yǔ)言開(kāi)發(fā),並執(zhí)行於.NET Framework下;是研習(xí)「蟻拓尋優(yōu)法」不可或缺的軟體工具。系統(tǒng)使用ACO (Ant Colony Optimization)演算公式模擬螞蟻的覓食行徑抉擇。使用者可以設(shè)定費(fèi)洛蒙和食物氣味強(qiáng)度等相關(guān)參數(shù)以及動(dòng)態(tài)設(shè)定障礙物的位置和形狀,研習(xí)螞蟻覓食的最短路徑形成過(guò)程。研習(xí)各種參數(shù)設(shè)定對(duì)螞蟻覓食行為的影響,了解費(fèi)落蒙機(jī)制對(duì)蟻拓尋優(yōu)化法的影響。本系統(tǒng)可支援柔性計(jì)算教學(xué),研習(xí)蟻拓優(yōu)化法中人工螞蟻的隨機(jī)搜尋模式和啟發(fā)式法則設(shè)計(jì)原理。
標(biāo)簽: 程式
上傳時(shí)間: 2013-12-24
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在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng),子機(jī)為一多功能平臺(tái),可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機(jī)為一輪式機(jī)器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí),紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測(cè)。此外,在移動(dòng)的過(guò)程中,本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動(dòng)避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後,當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí),可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽: 系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-12-19
上傳用戶:mhp0114
這是一個(gè)由java寫(xiě)成的飛機(jī)冒險(xiǎn)射擊遊戲!開(kāi)發(fā)過(guò)程不是那麼簡(jiǎn)單就是了…希望對(duì)一些此類遊戲有興趣的人有幫助~
標(biāo)簽: java
上傳時(shí)間: 2016-10-26
上傳用戶:wpwpwlxwlx
實(shí)現(xiàn)利用8051單片機(jī)透過(guò)軟體I2C驅(qū)動(dòng)TSEM0108L感測(cè)器之程式庫(kù)
標(biāo)簽: 0108L 8051 0108 TSEM
上傳時(shí)間: 2016-11-06
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MDB/NAMA/EVA 自動(dòng)販賣機(jī)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)資料
標(biāo)簽: NAMA MDB EVA
上傳時(shí)間: 2016-11-22
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用Delphi6寫(xiě)的演示在程序中如何設(shè)定富于個(gè)性的熱鍵,例如F+J.
標(biāo)簽: Delphi6 程序 設(shè)定
上傳時(shí)間: 2016-12-02
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flash lite 開(kāi)發(fā)的青蛙過(guò)街手機(jī)專用版 可以提供大家參考
標(biāo)簽: flash lite 家
上傳時(shí)間: 2016-12-20
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j2me教學(xué)電子書(shū),對(duì)於學(xué)習(xí)開(kāi)發(fā)手機(jī)軟體應(yīng)改有點(diǎn)幫助吧!
標(biāo)簽: j2me
上傳時(shí)間: 2013-12-15
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上傳時(shí)間: 2017-02-14
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本文介紹了一種在單片機(jī)應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)高效、多功能鍵盤(pán)掃描分析的設(shè)計(jì)思想、方法和原理。該演算法可以實(shí)現(xiàn)組合鍵、自動(dòng)連續(xù)等功能,並具有軟、硬體開(kāi)銷小,效率高等特點(diǎn)。該演算法已應(yīng)用於實(shí)際產(chǎn)品中。 關(guān)鍵字:鍵盤(pán)掃描;單片機(jī)
標(biāo)簽: 多功能 分 鍵盤(pán) 算法
上傳時(shí)間: 2013-12-14
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