在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
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《輕松學(xué)習(xí)Delphi for windows》 提示：您正在使用是老版本超星閱覽器，請下載安裝"超星閱覽器4.0" 提示：您可能還沒有安裝"超星閱覽器4.0",請下載安裝 電信閱讀 | 網(wǎng)通閱讀 作者:許振伍編著 頁數(shù):305
標(biāo)簽： windows Delphi for 正
上傳時間： 2014-12-07
上傳用戶：王慶才
《Java手機(jī)程式設(shè)計入門》／王森 書號：29014 頁數(shù)：約 492 頁 ISBN：957-200-527-8 出版日期：2001年08月25日 出版廠商：知城數(shù)位科技股份有限公司 訂價：380 第一章 Java 2 Micro Edition概論陣 第二章 Java程式設(shè)計簡介陣 第三章 撰寫您的第一個手機(jī)程式陣 第四章 在實(shí)體機(jī)器上執(zhí)行MIDlet陣 第五章 J2ME Wireless Toolkit陣 第六章 Motorola A6288手機(jī)程式開發(fā)陣 第七章 JBuilder MobileSet陣 第八章 MIDP for Palm 第九章 MIDlet的事件處理陣 第十章 MIDP圖形使用者介面程式設(shè)計陣 第十一章 MIDP圖形處理陣 第十二章 MIDP資料庫程式設(shè)計陣 第十三章 MIDP網(wǎng)路程式設(shè)計陣 附錄A MID其他參考資源總整理陣 附錄B Motorola J2ME SDK
標(biāo)簽： 29014 Java 2001 ISBN
上傳時間： 2016-12-01
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紅外抄表系統(tǒng)的源代碼。利用非電信號傳送控制信息和數(shù)據(jù)信息，以實(shí)現(xiàn)遙控或遙測的功能。包括 通信方式，通信協(xié)議，三相電度表通信程序，手持抄表器通信程序等。
標(biāo)簽： 紅外抄表系統(tǒng) 源代碼 信號 傳送
上傳時間： 2014-01-08
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一個精確的50uS軟件延時函數(shù) 特別在系統(tǒng)設(shè)計時定時器不夠用的情況下特別方便，不過要注意單片機(jī)的晶振 默認(rèn)的是11.0592M 不一樣時需要對初始值進(jìn)行修改
上傳時間： 2017-01-05
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甚小天線地面站_VSAT_衛(wèi)星通信系統(tǒng)高頻本振信號源設(shè)計,pdf格式，閱讀前請安裝相應(yīng)的閱讀器。
上傳時間： 2014-01-20
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這是一套非常好用的C++物件導(dǎo)向式程式編輯器，C++是程序語言C的擴(kuò)充，C/C++語言已經(jīng)是一套古老語言，成為了很多作業(yè)系統(tǒng)與應(yīng)用軟體的編輯大宗，環(huán)境適用於WIN95~WINXP。
標(biāo)簽： 程式
上傳時間： 2014-08-06
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蜂鳴器在單片機(jī)上的應(yīng)用,C語言源碼,Keil uVision3工程文件,附原理圖及說明學(xué)習(xí)文檔 蜂鳴器的正極性的一端聯(lián)接到5V電源上面，另一端聯(lián)接到三極管的集電極，三極管的基級由單片機(jī)的P1.5管腳通過一個與非門來控制，當(dāng)P1.5管腳為低時，與非門輸出高電平，三極管導(dǎo)通，這樣蜂鳴器的電流形成回路，發(fā)出聲音。當(dāng)P1.5管腳為高時，與非門輸出低電平，三極管截止，蜂鳴器不發(fā)出聲音。在這里與非門是作為非門來用的，這里采用一個非門的作用是為了防止系統(tǒng)上電時峰鳴器發(fā)出聲音，以為系統(tǒng)復(fù)位以后，I/O口輸出的是高電平。 用戶可以通過程序控制P1.5管腳的置低和置高來使蜂鳴器發(fā)出聲音和關(guān)閉。 蜂鳴器的聲音大小及音調(diào)可以通過調(diào)整P1.5管腳的置高時間及輸出的波形進(jìn)行控制，這一點(diǎn)可以在調(diào)試程序的時候來試驗。
標(biāo)簽： uVision3 Keil 蜂鳴器 單片機(jī)
上傳時間： 2017-01-27
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本例展示了如何設(shè)置TIM工作在輸出比較-非主動模式（Output Compare Inactive mode），并產(chǎn)生相應(yīng)的中斷。 TIM2時鐘設(shè)置為36MHz，預(yù)分頻設(shè)置為35999，TIM2計數(shù)器時鐘可表達(dá)為： TIM2 counter clock = TIMxCLK / (Prescaler +1) = 1 KHz 設(shè)置TIM2_CCR1寄存器值為1000， CCR1寄存器值1000除以TIM2計數(shù)器時鐘頻率1KHz，為1000毫秒。因此，經(jīng)過1000毫秒的時延，置PC.06輸出為低電平。 同理，根據(jù)寄存器TIM2_CCR2 、TIM2_CCR3和 TIM2_CCR4的值，經(jīng)過500毫秒的時延，置PC.07輸出為低電平；經(jīng)過250毫秒的時延，置PC.08輸出為低電平；經(jīng)過125毫秒的時延，置PC.09輸出為低電平。 輸出比較寄存器的值決定時延的大小，當(dāng)計數(shù)器的值小于這個值的時候，點(diǎn)亮與PC.06-PC.09相連的LED；當(dāng)計數(shù)器的值達(dá)到這個值得時候，產(chǎn)生中斷，在TIM2的4個通道相應(yīng)的中斷里，把它們一一關(guān)閉。
標(biāo)簽： Inactive Compare Output mode
上傳時間： 2013-12-20
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本文是以數(shù)位訊號處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構(gòu)為主體的數(shù)位式溫度控制器開發(fā)，而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分，其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅(qū)動裝置, RS232 除了可以與PC聯(lián)絡(luò)外也可以與具有CPU的熱能驅(qū)動器做命令傳輸。在計畫中分析現(xiàn)有工業(yè)用加熱驅(qū)動裝置和溫度曲線的關(guān)係，並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式，亦即DSP控制程式，其中包括控制理論、感測器線性轉(zhuǎn)換程式、I/O介面及通訊協(xié)定相關(guān)程式。在控制法則上，提出一個新的加熱體描述模型，然後以前饋控制為主並輔以PID控制，得到不錯的控制結(jié)果。
標(biāo)簽： Processor Digital Singal DSP
上傳時間： 2013-12-24
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