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自適應(yīng)逆控制

  • 這是關于最有控制和魯棒控制幾乎最好的書

    這是關于最有控制和魯棒控制幾乎最好的書,內容自包含,非常經典。 本書闡述了當代魯棒與最優控制的主要和基本的內容,其中包含了作者對該理論作出的重要貢獻。 全書共為二十一章。第一章為緒論;第二章是閱讀本書的數學基礎;第三章為線性系統理論基礎;第四章定義了信號的范數以及穩定系統的輸入——輸出增益;第五章論述了反饋結構的穩定性和性能特征;第六章引入了Bode敏感積分關系和Poisson積分公式在多變量時的形式;第七章討論了用平衡截斷法對線性多變量系統進行降階;第八章研究Hankel范數近似及其在范數模型降階中的應用;第九章采用小增益定理對不同模型假設下的系統推導魯棒穩定性檢驗;第十章引入線性分式變換(LFT);第十一章研究了有多個不確定性源的系統魯棒穩定性及性能。

    標簽: 控制 魯棒控制

    上傳時間: 2014-01-01

    上傳用戶:731140412

  • 2410開發板上電機轉動控制的源代碼

    2410開發板上電機轉動控制的源代碼,使用ARM2410自帶的六路PWM

    標簽: 2410 開發板 上電 轉動

    上傳時間: 2015-07-20

    上傳用戶:zhanditian

  • 用于網絡上自適應傳輸系統的設計

    用于網絡上自適應傳輸系統的設計,該資料用于網絡自適應的擁塞控制,希望對大家有用

    標簽: 網絡 自適應傳輸

    上傳時間: 2015-08-27

    上傳用戶:爺的氣質

  • 自定義一個簡單的日期類DateType

    自定義一個簡單的日期類DateType,它具有數據成員y、m、d,用來表示當前日期的年、月、日。而后設計該類欲實現(完成)的功能,進而設計出相應的類成員函數。 例如,下面給出的“雛形”可用來實現對天的增加,比較兩個日期是否相等,以及對日期的輸出等操作。請完成各類成員函數,并編制主函數,說明DateType類對象,對定義的各成員函數進行調用,以驗證它們的正確性。 class DateType { //自定義的日期類DateType int y,m,d //數據成員,表示當前日期的年、月、日 public: DateType(int y0=1, int m0=1, int d0=1) //構造函數,設定年、月、日;并設置參數默認值 void incrementDay() //增加1天 bool equal(DateType dt2) //判斷二日期是否相等 void printDate() //屏幕輸出日期對象的有關數據(年、月、日) }

    標簽: DateType 自定義

    上傳時間: 2013-12-22

    上傳用戶:songyue1991

  • 關于過程控制一些最基本知識的說明

    關于過程控制一些最基本知識的說明,具有自創性,從最基本的方面對一個工業過程進行了說明

    標簽: 過程控制 基本知識

    上傳時間: 2015-09-21

    上傳用戶:zhangliming420

  • 卡爾曼濾波C程序 卡爾曼濾波器是一個“optimal recursive data processing algorithm(最優化自回歸數據處理算法)”。 對于解決很大部分的問題

    卡爾曼濾波C程序 卡爾曼濾波器是一個“optimal recursive data processing algorithm(最優化自回歸數據處理算法)”。 對于解決很大部分的問題,他是最優,效率最高甚至是最有用的。他的廣泛應用已經超過30年,包括機器人導航,控制, 傳感器數據融合甚至在軍事方面的雷達系統以及導彈追蹤等等。近年來更被應用于計算機圖像處理, 例如頭臉識別,圖像分割,圖像邊緣檢測等等。

    標簽: processing algorithm recursive optimal

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:pinksun9

  • 卡爾曼濾波器是一個“optimal recursive data processing algorithm(最優化自回歸數據處理算法)”。 對于解決很大部分的問題

    卡爾曼濾波器是一個“optimal recursive data processing algorithm(最優化自回歸數據處理算法)”。 對于解決很大部分的問題,他是最優,效率最高甚至是最有用的。他的廣泛應用已經超過30年,包括機器人導航,控制, 傳感器數據融合甚至在軍事方面的雷達系統以及導彈追蹤等等。近年來更被應用于計算機圖像處理, 例如頭臉識別,圖像分割,圖像邊緣檢測等等。

    標簽: processing algorithm recursive optimal

    上傳時間: 2013-12-12

    上傳用戶:stampede

  • 卡爾曼濾波器是一個“optimal recursive data processing algorithm(最優化自回歸數據處理算法)”。 對于解決很大部分的問題

    卡爾曼濾波器是一個“optimal recursive data processing algorithm(最優化自回歸數據處理算法)”。 對于解決很大部分的問題,他是最優,效率最高甚至是最有用的。他的廣泛應用已經超過30年,包括機器人導航,控制, 傳感器數據融合甚至在軍事方面的雷達系統以及導彈追蹤等等。近年來更被應用于計算機圖像處理, 例如頭臉識別,圖像分割,圖像邊緣檢測等等。

    標簽: processing algorithm recursive optimal

    上傳時間: 2015-09-21

    上傳用戶:baiom

  • 本程序通過51單片機實現對lcd液晶的控制

    本程序通過51單片機實現對lcd液晶的控制,液晶為自帶字庫的。為匯編程序,已經成功調試使用過。編譯器為wave6000。

    標簽: lcd 程序 51單片機 液晶

    上傳時間: 2015-10-02

    上傳用戶:彭玖華

  • VB 使用和控制 IE 窗口時

    VB 使用和控制 IE 窗口時,能按要求自定義彈出提示是否?

    標簽: VB IE 控制 窗口

    上傳時間: 2015-10-14

    上傳用戶:1966640071

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