利用RLS算法實現參數的自適應估計 估計y(n) = 1.5*y(n-1)-0.7*y(n-2)+0.3*u(n-2)中的參數
標簽： RLS 1.5 0.7 0.3
上傳時間： 2013-12-22
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將PID 控制與模糊控制的簡便性、靈活性以及魯棒性融為一體,構造了一個參數自整定模糊PID 控制器. 通過模糊控制規則在線調整PID 控制器的參數,并利用MATLAB 語言結合具體實例方便而快速地實現了該控制器的計算機仿真. 仿真結果表明:該控制方法提高了控制系統的動、靜態特性,使系統獲得了較好的性能.
標簽： PID MATLAB 參數 模糊控制
上傳時間： 2016-05-09
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一種SP WM控制的多電平逆變器電壓誤差補償策略
標簽： 控制 電平逆變器 電壓誤差 補償
上傳時間： 2016-05-14
上傳用戶：頂得柱
SEG Y 數據交換格式SEG Y rev 0 自1975 年推 出以來在地球物理界得到了廣泛的應用$并引發了 一系列的革新# 隨著三維數據采集技術以及高速 度％ 大容量記錄媒體的應用$SEG Y rev 0 已經不能 滿足現階段數據采集％ 處理及存儲的需求$ 因此$ SEG 技術標準委員會! the SEG Technical Standards Committee " 推出了新的格式標準&&&SEGYrev 1.0#
標簽： SEG 1975 rev 數據交換格式
上傳時間： 2014-02-05
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摘要:分析了影響同步電動機矢m:控制電流控制環動態特性的主要因索.指出同步電動機反電動勢是 其中最重要的{一擾因索針對通常采用的F I(比例一積分)電流調 y器因下作頻帶的限制無法在較高轉速時 抑制反電動勢的影響.提出了前饋補償和變電流環增益的設計方法.少}應用于基于數-f_信寫處理器的矢m:控 制系統給出了系統結構及軟硬件設計方案實驗結果表明.該系統硬件簡的一控制精l夏高.動態}h I能良好（.caj)
標簽： 同步電動機 電流 分 動態特性
上傳時間： 2016-05-22
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模型參考自適應控制的課件,非常經典!希望對大家有所幫助!
標簽： 模型參考 家 自適應控制
上傳時間： 2014-01-18
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提出了一種基于小波神經網絡整定的PID 控制方法。由于小波變換具有良 好的時頻局部特性,神經網絡具有強大的非線性映射能力,自學習、自適應等優勢,采用規 范正交的小波函數作為神經網絡的基函數構成小波神經網絡,該網絡兼有小波函數的緊 支性、波動性以及神經網絡的非線性映射能力,自學習、自適應能力等優點,滲碳爐控制實 驗結果表明,用該方法整定的PID 控制系統收斂速度快,逼近精度高,魯棒性好
標簽： PID 函數 神經網絡 小波神經網絡
上傳時間： 2014-01-15
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針對視覺伺服機器人手眼定位問題,采用非線性系統理論中的無源化方法,在不需要物體 的深度精確值、幾何模型及單應性矩陣的計算情況下,設計了攝像機的平移和旋轉速度,同時使用 自適應控制方法對深度進行估計
標簽： 視覺伺服 機器人 定位 幾何模型
上傳時間： 2014-01-05
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模糊自適應控制.ppt 模糊自適應控制.ppt
標簽： 模糊自適應 控制
上傳時間： 2016-07-05
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基于位置信息的無線小區自組織網絡拓撲控制研究
標簽： 位置信息 無線 控制研究 自組織
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