在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
臺灣工業(yè)局半導(dǎo)體學(xué)院人才培訓(xùn)課程 嵌入式系統(tǒng)軟體的教學(xué)文檔，內(nèi)容豐富，有251頁，若能全部看完的人，必能成為強(qiáng)人。
標(biāo)簽： 嵌入式 系統(tǒng)
上傳時間： 2014-01-01
上傳用戶：epson850
uc/FS 的檔案系統(tǒng) 電子書 裡頭有教導(dǎo)如何製作檔案系統(tǒng)
標(biāo)簽： 系統(tǒng) uc FS
上傳時間： 2014-12-03
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一個模仿ATM自動提款機(jī)功能的系統(tǒng),
標(biāo)簽： ATM 模 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：CSUSheep
這是用fuzzy開發(fā)之自動避障系統(tǒng)，內(nèi)附一張地圖，開啟程式後，載入地圖檔，就可以實現(xiàn)用fuzzy控制之避障系統(tǒng)
標(biāo)簽： fuzzy 系統(tǒng)
上傳時間： 2014-01-24
上傳用戶：cazjing
此為新的image matting技術(shù),使用者只需對前景部份框出方形區(qū)域,系統(tǒng)便會自動擷取出影像
標(biāo)簽： matting image 系統(tǒng)
上傳時間： 2016-02-25
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這裡對linux系統(tǒng)下的CGI的開發(fā)用很好的入門學(xué)習(xí)指導(dǎo)作用。是學(xué)習(xí)CGI 的初學(xué)者非常好的實例材料。
標(biāo)簽： CGI linux 系統(tǒng) 材料
上傳時間： 2014-11-05
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這是一各用java所的遠(yuǎn)端與伺服器系統(tǒng) 算是很基本的映應(yīng)用
標(biāo)簽： java 伺服器 系統(tǒng)
上傳時間： 2014-01-14
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船舶自動辨識系統(tǒng)AIS基地站用於頻道管理並且與DGPS差分定位修正系統(tǒng)的論文並來自臺灣海洋大學(xué)
標(biāo)簽： DGPS AIS 系統(tǒng) 基地
上傳時間： 2017-03-19
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grub4dos初級教程 引導(dǎo)系統(tǒng),說明文件及使用方法.源程序連結(jié)
標(biāo)簽： grub4dos 教程 系統(tǒng) 源程序
上傳時間： 2013-11-25
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