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自導(dǎo)航系統(tǒng)終端

  • USB is quick hot-pluggable, ease of use, connect and power, this book isn t too technical but practi

    USB is quick hot-pluggable, ease of use, connect and power, this book isn t too technical but practical, helps to develop I/O devices with examples and prototypes, intended for those who have programming and electronics skills.

    標簽： hot-pluggable technical connect practi

    上傳時間： 2013-12-26

    上傳用戶：it男一枚

  • 一種嵌入可讀水印的自適應盲水印算法

    一種嵌入可讀水印的自適應盲水印算法， 　本文提出了一種基于DWT的嵌入可讀水印的自適應盲水印算法,通過分析圖像經離散小波變換后細 節子帶系數的特性,把細節子帶系數的均值和方差作為水印信息的一部分來自適應地修改圖像小波分解后某些細節 子帶的系數值,在滿足水印不可感知性的條件下自適應地嵌入水印信息,實現了水印不可感知性和魯棒性之間的折 衷. 同時,水印的提取無須求助于原圖像,很好的實現了水印的盲檢測. 這里的水印是一幅有實際意義的二值圖像. 實 驗結果和攻擊測試表明,本文提出的算法對JPEG/ JPEG2000 壓縮、添加噪聲、剪切、像素移位等多種攻擊有較強的魯棒 性,同時對直方圖均衡化、對比度調整和高斯濾波等圖像處理操作也具有一定的抵抗能力.

    標簽： 水印 盲水印 算法

    上傳時間： 2017-08-30

    上傳用戶：陽光少年2016

  • 紅外解碼程序

    /*  * _168ZHONGDUAN2.c  *  * Created: 2014/11/2 15:12:45  *  Author: lenovo  */  #include <avr/io.h> #include <avr/iom168pa.h> #include <avr/interrupt.h> #include <util/delay.h> #include <avr/eeprom.h> //#include <util/delay_basic.h> //unsigned char const SEGtable[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40}; #define BIT(x) (1<<(x)) #include<avr/signal.h>       #include<avr/pgmspace.h>  #include<util/delay.h>  #include<avr/eeprom.h> #define setb(val,bitn) (val|=(1<<(bitn)))//設置某IO口某位為1 #define clr(val,bitn) (val&=~(1<<(bitn)))//設置某IO口某位為0 #define get(val,bitn) (val&(1<<(bitn)))//讀取某位狀態 //uchar ACT[8] ={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f}; #define CPL_BIT(x,y) (x^=(1<<y)) #define CLR_BIT(x,y) (x&=~(1<<y)) #define  SET_1(a,b) a|=(1<<b)   #define  CLE_0(a,b) a&=~(1<<b)    /*------宏定義------*/  #include <avr/wdt.h> #include <avr/sleep.h>    #include <avr/interrupt.h> #include <avr/pgmspace.h> #include <util/delay.h> #include <avr/eeprom.h> #define setb(val,bitn) (val|=(1<<(bitn)))//設置某IO口某位為1 #define clr(val,bitn) (val&=~(1<<(bitn)))//設置某IO口某位為0 #define get(val,bitn) (val&(1<<(bitn)))//讀取某位狀態  #define uint8  unsigned char  #define uint16 unsigned int  #define   P_LCDCS1 setb(PORTB,5)  #define  P_LCDCS0 clr(PORTB,5)  #define   P_LCDRST1 setb(PORTB,1)  #define   P_LCDRST0 clr(PORTB,1)  #define  P_LCDRS1 setb(PORTB,2)  #define   P_LCDRS0 clr(PORTB,2)  #define  P_LCDDAT1 setb(PORTB,4)  #define   P_LCDDAT0 clr(PORTB,4)  #define P_LCDCLK1 setb(PORTB,3)  #define   P_LCDCLK0 clr(PORTB,3) //#define     LCD_ //-----頁地址定義----- #define     Page1       0 #define     Page2       1 #define     Page3       2 #define     Page4       3 #define     Page5       4 #define     Page6       5 #define     Page7       6 #define     Page8       7 //-----列地址定義-----每8列地址增1 #define     List8_1        0 #define     List8_2        7 #define     List8_3        15 #define     List8_4        23 #define     List8_5        31 #define     List8_6        39 #define     List8_7        47 #define     List8_8        55 #define     List8_9        63 #define     List8_10       71 #define     List8_11       79 #define     List8_12       87 #define     List8_13       95 #define     List8_14       103 #define     List8_15       111 #define     List8_16       119 //#define     List8_17       127 //-----列地址定義-----每16列地址增1 #define     List16_1        0 #define     List16_2        15 #define     List16_3        31 #define     List16_4        47 #define     List16_5        63 #define     List16_6        79 #define     List16_7        95 #define     List16_8        111 //---------------------------------- #define     STR_CHARG       "Charge"    //提示充電 #define     STR_PRCE        "%"         //電量百分比 #define     STR_ERR         "Err" //出錯顯示 #define     STR_OFF         "OFF"  //關機顯示 //待機顯示 #define     STR_WAIT1         "Portable UPS"  #define     STR_WAIT2         "110V/60HZ"  #define     STR_WAIT3         "Select:DC OR AC"  #define     STR_WAIT4         "BATTERY:"  //開機顯示 #define     STR_OUTSTATUS      "Out Status:"  #define     STR_DCOUT12V         "DC12V"  #define     STR_DCOUT5V         "DC5V"  #define     STR_ACOUT         "AC110V" //#define     STR_MAOHAO         ":"   //====================================== extern uint8  LOCKA[2][16] ; //extern uint8 code BATS[10][16] ; extern uint8  BAT2S[12][32] ; extern uint8  NC[] ; extern uint8  mao_hao[] ; extern uint8  num1[] ; extern uint8  num2[] ; extern uint8 num3[] ; extern uint8  num4[] ; extern uint8  num5[] ; extern uint8 num6[] ; extern uint8  num7[] ; extern uint8  num8[] ; extern uint8  num9[] ; extern uint8  Tab_Ascii_8x16[95][16] ; extern uint8  Tab_Ascii_5x7[95][5] ; extern uint8  zhuang1[] ; extern uint8  tai1[] ; extern uint8  shi1[] ; extern uint8  yong1[] ; //---------------------------------- //extern void LcdWriteCommand(uint8 data1) ; extern void Display_Graphic_32x32(uint8 page,uint8 column,uint8 *dp) ; extern void Display_Graphic_32x16(uint8 page,uint8 column,uint8 *dp) ; extern void Display_Graphic_16x16(uint8 page,uint8 column,uint8 *dp) ; extern void Display_Graphic_8x16(uint8 page,uint8 column,uint8 *dp) ; extern void Display_String_8x16(uint8 page,uint8 column,uint8 *text) ; extern void Display_Num_8x16(uint8 page,uint8 column,uint8 Num) ; extern void Display_Digital_8x16(uint8 page,uint8 column,uint8 *a) ; extern void Display_Nop_8x16(uint8 page,uint8 column,uint8 DatLong) ; extern void Display_String_5x7(uint8 page,uint8 column,uint8 *text) ; extern void Full_Display(void) ; extern void Clear_Screen(void) ; extern void Init_lcd12864(void) ; //#endif   //========c12864.c============================================== /*************************************************** LCD:晶聯訊電子 JLX12864G-086-PN(不帶字庫IC-UC1701X) 僅支持串行驅動方式 ***************************************************/ //#include "global.h"  //#include "c12864.h"   #define     Tab_Ascii_8x16_CALL1  //粗體字形 #define     Tab_Ascii_8x16_CALL2  //細體字形 #define     Tab_Ascii_5x7_CALL #define     Display_Graphic_32x32_CALL #define     Display_Graphic_32x16_CALL #define     Display_Graphic_16x16_CALL #define     Display_Graphic_8x16_CALL #define     Display_String_8x16_CALL     //顯示字符串 #define     Display_Num_8x16_CALL        //顯示單個數據0-9 #define     Display_Digital_8x16_CALL    //顯示數據0-9999 #define     Display_Nop_8x16_CALL        //填充8*16的空字符N個 #define     Display_String_5x7_CALL #define     Full_Display_CALL   //==============================================================================  uint8 aa[]={0,1,2,3,4,5,6,7,8,9};   uint8 LOCKA[2][16]={ //--   童鎖符號  -- //--    此字體下對應的點陣為：寬x高=16x16   -- //0x00, 0x00, 0xc0, 0xe0, 0xf0, 0xd8, 0xcc, 0xc4, 0xc4, 0xcc, 0xd8, 0xf0, 0xe0, 0xc0, 0x00, 0x00, //0x00, 0x00, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc0, 0xe0, 0xb0, 0x98, 0x8c, 0x8c, 0x8c, 0x8c, 0x98, 0xb0, 0xe0, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x00, 0x00, } ; const PROGMEM uint8_t  BATS[10][16]={ //--   電池符號  -- //--    此字體下對應的點陣為：寬x高=16x16   -- 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0x08, 0x08, 0x0c, 0x0e, 0x0e, 0x0c, 0x08, 0x08, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0x40, 0x40, 0x40, 0x40, 0x40, 0x40, 0x40, 0x40, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0x08, 0x08, 0x0c, 0x0e, 0x0e, 0x0c, 0x08, 0x08, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0x70, 0x70, 0x70, 0x70, 0x70, 0x70, 0x70, 0x70, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0x08, 0x08, 0x0c, 0x0e, 0x0e, 0x0c, 0x08, 0x08, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7e, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0xc8, 0xc8, 0xcc, 0xce, 0xce, 0xcc, 0xc8, 0xc8, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0x7f, 0x7f, 0x7f, 0x7f, 0x7f, 0x7f, 0x7f, 0x7f, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0xf8, 0xf8, 0xfc, 0xfe, 0xfe, 0xfc, 0xf8, 0xf8, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0x7f, 0x7f, 0x7f, 0x7f, 0x7f, 0x7f, 0x7f, 0x7f, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, }; const PROGMEM uint8_t  BAT2S1[12][32]={ /*--   電池符號  --*/ /*--    此字體下對應的點陣為：寬x高=32x16   --*/ {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0xf8, 0xc0, 0x80}, {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x3f, 0x07, 0x03}, {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0x08, 0x08, 0xe8, 0xe8, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0xf8, 0xc0, 0x80}, {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0x20, 0x20, 0x2f, 0x2f, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x3f, 0x07, 0x03}, {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0x08, 0x08, 0xe8, 0xe8, 0x08, 0x08, 0xe8, 0xe8, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0xf8, 0xc0, 0x80}, {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0x20, 0x20, 0x2f, 0x2f, 0x20, 0x20, 0x2f, 0x2f, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x3f, 0x07, 0x03}, {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0x08, 0x08, 0xe8, 0xe8, 0x08, 0x08, 0xe8, 0xe8, 0x08, 0x08, 0xe8, 0xe8, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0xf8, 0xc0, 0x80}, {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0x20, 0x20, 0x2f, 0x2f, 0x20, 0x20, 0x2f, 0x2f, 0x20, 0x20, 0x2f, 0x2f, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x20, 0x3f, 0x07, 0x03}, {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0x08, 0x08, 0xe8, 0xe8, 0x08, 0x08, 0xe8, 0xe8, 0x08, 0x08, 0xe8, 0xe8, 0x08, 0x08, 0xe8, 0xe8, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0xf8, 0xc0, 0x80}, {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0x20, 0x20, 0x2f, 0x2f, 0x20, 0x20, 0x2f, 0x2f, 0x20, 0x20, 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//=======8x16======================================================================= #ifdef  Display_String_8x16_CALL   //Tab_Ascii_8x16_CALL    const PROGMEM uint8_t Tab_Ascii_8x161[95][16]={  //粗體字形  0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, // - -  0x00,0x00,0x38,0xFC,0xFC,0x38,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0D,0x0D,0x00,0x00,0x00, // -!-  0x00,0x0E,0x1E,0x00,0x00,0x1E,0x0E,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, // -"-  0x20,0xF8,0xF8,0x20,0xF8,0xF8,0x20,0x00,0x02,0x0F,0x0F,0x02,0x0F,0x0F,0x02,0x00, // -#-  0x38,0x7C,0x44,0x47,0x47,0xCC,0x98,0x00,0x03,0x06,0x04,0x1C,0x1C,0x07,0x03,0x00, // -$-  0x30,0x30,0x00,0x80,0xC0,0x60,0x30,0x00,0x0C,0x06,0x03,0x01,0x00,0x0C,0x0C,0x00, // -%-  0x80,0xD8,0x7C,0xE4,0xBC,0xD8,0x40,0x00,0x07,0x0F,0x08,0x08,0x07,0x0F,0x08,0x00, // -&-  0x00,0x10,0x1E,0x0E,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, // -'-  0x00,0x00,0xF0,0xF8,0x0C,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x03,0x07,0x0C,0x08,0x00,0x00, // -(-  0x00,0x00,0x04,0x0C,0xF8,0xF0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x08,0x0C,0x07,0x03,0x00,0x00, // -)-  0x80,0xA0,0xE0,0xC0,0xC0,0xE0,0xA0,0x80,0x00,0x02,0x03,0x01,0x01,0x03,0x02,0x00, // -*-  0x00,0x80,0x80,0xE0,0xE0,0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x03,0x03,0x00,0x00,0x00, // -+-  0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x10,0x1E,0x0E,0x00,0x00,0x00, // -,-  0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, // ---  0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0C,0x0C,0x00,0x00,0x00, // -.-  0x00,0x00,0x00,0x80,0xC0,0x60,0x30,0x00,0x0C,0x06,0x03,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00, // -/-  0xF8,0xFC,0x04,0xC4,0x24,0xFC,0xF8,0x00,0x07,0x0F,0x09,0x08,0x08,0x0F,0x07,0x00, // -0-  0x00,0x10,0x18,0xFC,0xFC,0x00,0x00,0x00,0x00,0x08,0x08,0x0F,0x0F,0x08,0x08,0x00, // -1-  0x08,0x0C,0x84,0xC4,0x64,0x3C,0x18,0x00,0x0E,0x0F,0x09,0x08,0x08,0x0C,0x0C,0x00, // -2-  0x08,0x0C,0x44,0x44,0x44,0xFC,0xB8,0x00,0x04,0x0C,0x08,0x08,0x08,0x0F,0x07,0x00, // -3-  0xC0,0xE0,0xB0,0x98,0xFC,0xFC,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x08,0x0F,0x0F,0x08,0x00, // -4-  0x7C,0x7C,0x44,0x44,0xC4,0xC4,0x84,0x00,0x04,0x0C,0x08,0x08,0x08,0x0F,0x07,0x00, // -5-  0xF0,0xF8,0x4C,0x44,0x44,0xC0,0x80,0x00,0x07,0x0F,0x08,0x08,0x08,0x0F,0x07,0x00, // -6-  0x0C,0x0C,0x04,0x84,0xC4,0x7C,0x3C,0x00,0x00,0x00,0x0F,0x0F,0x00,0x00,0x00,0x00, // -7-  0xB8,0xFC,0x44,0x44,0x44,0xFC,0xB8,0x00,0x07,0x0F,0x08,0x08,0x08,0x0F,0x07,0x00, // -8-  0x38,0x7C,0x44,0x44,0x44,0xFC,0xF8,0x00,0x00,0x08,0x08,0x08,0x0C,0x07,0x03,0x00, // -9-  0x00,0x00,0x00,0x30,0x30,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x06,0x06,0x00,0x00,0x00, // -:-  0x00,0x00,0x00,0x30,0x30,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x08,0x0E,0x06,0x00,0x00,0x00, // -;-  0x00,0x80,0xC0,0x60,0x30,0x18,0x08,0x00,0x00,0x00,0x01,0x03,0x06,0x0C,0x08,0x00, // -<-  0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x00,0x02,0x02,0x02,0x02,0x02,0x02,0x02,0x00, // -=-  0x00,0x08,0x18,0x30,0x60,0xC0,0x80,0x00,0x00,0x08,0x0C,0x06,0x03,0x01,0x00,0x00, // ->- 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 0xFC,0xFC,0x00,0x00,0x00,0xFC,0xFC,0x00,0x07,0x0F,0x08,0x08,0x08,0x0F,0x07,0x00, // -U-  0xFC,0xFC,0x00,0x00,0x00,0xFC,0xFC,0x00,0x01,0x03,0x06,0x0C,0x06,0x03,0x01,0x00, // -V-  0xFC,0xFC,0x00,0x80,0x00,0xFC,0xFC,0x00,0x03,0x0F,0x0E,0x03,0x0E,0x0F,0x03,0x00, // -W-  0x0C,0x3C,0xF0,0xC0,0xF0,0x3C,0x0C,0x00,0x0C,0x0F,0x03,0x00,0x03,0x0F,0x0C,0x00, // -X-  0x00,0x3C,0x7C,0xC0,0xC0,0x7C,0x3C,0x00,0x00,0x00,0x08,0x0F,0x0F,0x08,0x00,0x00, // -Y-  0x1C,0x0C,0x84,0xC4,0x64,0x3C,0x1C,0x00,0x0E,0x0F,0x09,0x08,0x08,0x0C,0x0E,0x00, // -Z-  0x00,0x00,0xFC,0xFC,0x04,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0F,0x0F,0x08,0x08,0x00,0x00, // -[-  0x38,0x70,0xE0,0xC0,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0x03,0x07,0x0E,0x00, // -\-  0x00,0x00,0x04,0x04,0xFC,0xFC,0x00,0x00,0x00,0x00,0x08,0x08,0x0F,0x0F,0x00,0x00, // -]-  0x08,0x0C,0x06,0x03,0x06,0x0C,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, // -^-  0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20, // -_-  0x00,0x00,0x03,0x07,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, // -`-  0x00,0xA0,0xA0,0xA0,0xE0,0xC0,0x00,0x00,0x07,0x0F,0x08,0x08,0x07,0x0F,0x08,0x00, // -a-  0x04,0xFC,0xFC,0x20,0x60,0xC0,0x80,0x00,0x08,0x0F,0x07,0x08,0x08,0x0F,0x07,0x00, // -b-  0xC0,0xE0,0x20,0x20,0x20,0x60,0x40,0x00,0x07,0x0F,0x08,0x08,0x08,0x0C,0x04,0x00, // -c-  0x80,0xC0,0x60,0x24,0xFC,0xFC,0x00,0x00,0x07,0x0F,0x08,0x08,0x07,0x0F,0x08,0x00, // -d-  0xC0,0xE0,0xA0,0xA0,0xA0,0xE0,0xC0,0x00,0x07,0x0F,0x08,0x08,0x08,0x0C,0x04,0x00, // -e-  0x40,0xF8,0xFC,0x44,0x0C,0x18,0x00,0x00,0x08,0x0F,0x0F,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00, // -f-  0xC0,0xE0,0x20,0x20,0xC0,0xE0,0x20,0x00,0x27,0x6F,0x48,0x48,0x7F,0x3F,0x00,0x00, // -g-  0x04,0xFC,0xFC,0x40,0x20,0xE0,0xC0,0x00,0x08,0x0F,0x0F,0x00,0x00,0x0F,0x0F,0x00, // -h-  0x00,0x00,0x20,0xEC,0xEC,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x08,0x0F,0x0F,0x08,0x00,0x00, // -i-  0x00,0x00,0x00,0x00,0x20,0xEC,0xEC,0x00,0x00,0x30,0x70,0x40,0x40,0x7F,0x3F,0x00, // -j- 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//**************************************************************** // 函數名稱：DelayLcd // 函數功能：延時  // 入口參數： // 出口參數： //*****************************************************************     void DelayLcd(uint16 i)           {     uint16 j;     for(j=200;j>0;j--)         for(;i>0;i--);     //while(i--); } //**************************************************************** // 函數名稱：LcdWriteCommand // 函數功能：寫指令到LCD模塊 // 入口參數：數據 // 出口參數： //***************************************************************** void LcdWriteCommand(uint8 data1) // {  uint8 i ;  P_LCDCS0 ;  P_LCDRS0 ;  for(i=8;i>0;i--)  {   P_LCDCLK0;   if(data1&0x80) P_LCDDAT1;   else P_LCDDAT0;   P_LCDCLK1;   data1 <<= 1;  } } //**************************************************************** // 函數名稱：LcdWritedata // 函數功能：寫數據到LCD模塊 // 入口參數：數據 // 出口參數： //***************************************************************** void LcdWritedata(uint8 data1) // {  uint8 i;  P_LCDCS0 ;  P_LCDRS1 ;  for(i=8;i>0;i--)  {   P_LCDCLK0;   if(data1&0x80) P_LCDDAT1;   else P_LCDDAT0;   P_LCDCLK1;   data1 <<= 1;  } } //**************************************************************** // 函數名稱：Lcd_SetAddr // 函數功能：設置LCD顯示地址 // 入口參數： 頁地址 列地址 // 出口參數： //***************************************************************** void Lcd_SetAddr(uint8 page,uint8 column) { //LcdWriteCommand(0xb0 | (y+yy)); //LcdWriteCommand(0x10 | (x>>4)); //LcdWriteCommand(0x00 | (x&0x0f));  //P_LCDCS0 ;  LcdWriteCommand(0xb0|page);   /*設置頁地址*/  LcdWriteCommand((column>>4)|0x10); /*設置列地址的高4位*/  LcdWriteCommand(column&0x0f); /*設置列地址的低4位*/ } //////  void Display_Graphic_32x2(uint8 page,uint8 column,PROGMEM uint8_t  *dp) //   電池顯示 0、2、4、6、8、10 {  uint8 i,j;  uint8 page_address;  uint8 column_address_L,column_address_H;  page_address = 0xb0|page;  column_address_L =(column&0x0f);  column_address_H =(column>>4)|0x10;   P_LCDCS0 ;  for(j=0;j<2;j++)  {   LcdWriteCommand(page_address+j);   /*設置頁地址*/   LcdWriteCommand(column_address_H); /*設置列地址的高4位*/   LcdWriteCommand(column_address_L); /*設置列地址的低4位*/   for (i=32;i>0;i--) //寫32行   {     LcdWritedata(pgm_read_byte(dp++));  /*寫數據到LCD,每寫完一個8位的數據后列地址自動加1*/       }   LcdWritedata(0x00);  }  P_LCDCS1 ; } //#ifdef  Display_Graphic_32x32_CALL void Display_Graphic_32x32(uint8 page,uint8 column,PROGMEM uint8_t *dp) {  uint8 i,j;  uint8 page_address;  uint8 column_address_L,column_address_H;  page_address = 0xb0|page;  column_address_L =(column&0x0f);  column_address_H =(column>>4)|0x10;   P_LCDCS0 ; &

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    上傳時間： 2016-03-03

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  • 臺灣合泰HT9B92 TSSOP48 LCD液晶驅動芯片

      產品型號：HT9B92  產品品牌：HOLTEK/合泰 封裝形式：TSSOP48/LQFP48   產品年份：新年份 原廠直銷，工程服務，技術支持，價格更具優勢！   RAM 映射 36×4 LCD 顯示驅動器 概述 HT9B92 是一款存儲器映射和多功能LCD控制驅動芯片。該芯片顯示模式有144 點(36×4 )。 HT9B92 軟件配置特性使得它適用于多種LCD應用，包括LCD 模塊和顯示子系統。HT9B92 通過雙線雙向 I2C 接口與大多數微處理器/ 微控制器進行通信。 功能特點 ● 工作電壓：2.4V~5.5V ● 內部集成振蕩電路 ● Bias: 1/2 or 1/3; Duty: 1/4 ● 帶電壓跟隨器的內部LCD 偏置發生器 ● 提供VLCD 引腳來調整LCD 工作電壓 ● I2C接口 ● 可選 LCD 幀頻率 ● 多達36×4 位RAM 用來存儲顯示數據 ● 最大顯示模式36×4：36 SEGs 和4 COMs ● 多種閃爍模式：不閃爍，0.5Hz，1Hz，2Hz ● 寫地址自動增加 ● 低功耗省電模式 ● 采用硅柵極CMOS 制造工藝 ● 封裝類型：48-pin TSSOP/LQFP ● 市面可兼容型號：元泰VINTEK：VKL44A TSSOP48封裝，VKL144B QFN48(6MM*6MM)封裝，VKL128 LQFP44封裝，VKL060 SSOP24封裝 ------ 同種腳位可以任意切換，少腳位更具性價比高，方便設計等特點。 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●   產品型號：VKL144A 產品品牌：VINTEK/元泰 封裝形式：TSSOP48 產品年份：新年份 原廠直銷，工程服務，技術支持，價格更具優勢！   超低功耗液晶LCD顯示驅動芯片 概述 VKL144A是一款性能優越的字段式液晶顯示驅動芯片，由于其驅動段位多達144段和超低功耗的工藝設計特點。還具有性能穩定和低價格優勢、供貨穩定，目前被業界廣泛應用在眾多的儀器儀表的產品上。比如手持式儀表、費率表、工控儀表、醫療儀器、專用測量儀表頭等等設備上使用 功能特點 ● 液晶驅動輸出： Common 輸出4線 Segment 輸出36線 ● 內置Display data RAM (DDRAM) 內置RAM容量：36*4 =144 bit ● 液晶驅動的電源電路 1/2 ，1/3 Bias ，1/4 Duty 內置Buffer AMP I2C串行接口(SCL, SDA) ● 內置振蕩電路 ● 不需要外圍部件 ● 低功耗設計 ● 搭載等待模式 ● 內置Power-on Reset電路 ● 搭載閃爍功能 ● 工作電源電壓： 2.5-5.5V ★應用推薦： 各種費率表，電表、水表、氣表、熱表、各種計量專用表頭。 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產品型號：VKL144B   產品品牌：VINTEK/元泰 封裝形式：QFN48L(6MM*6MM) 產品年份：新年份 原廠直銷，工程服務，技術支持，價格更具優勢！   超低功耗液晶LCD顯示驅動芯片 概述 VKL144B是一款性能優越的字段式液晶顯示驅動芯片，由于其驅動段位多達144段和超低功耗的工藝設計特點。還具有性能穩定和低價格優勢、供貨穩定，目前被業界廣泛應用在眾多的儀器儀表的產品上。比如手持式儀表、費率表、工控儀表、醫療儀器、專用測量儀表頭等等設備上使用 功能特點 ● 液晶驅動輸出： Common 輸出4線 Segment 輸出36線 ● 內置Display data RAM (DDRAM) 內置RAM容量：36*4 =144 bit ● 液晶驅動的電源電路 1/2 ，1/3 Bias ，1/4 Duty 內置Buffer AMP I2C串行接口(SCL, SDA) ● 內置振蕩電路 ● 不需要外圍部件 ● 低功耗設計 ● 搭載等待模式 ● 內置Power-on Reset電路 ● 搭載閃爍功能 ● 工作電源電壓： 2.5-5.5V ★應用推薦： 各種費率表，電表、水表、氣表、熱表、各種計量專用表頭。 HOLTEK合泰全系列產品 芯片介紹如下： 一.LCD液晶顯示驅動控制器              HT1620   HT1620G   HT1621   HT1621B   HT1621G   HT1622   HT1622G   HT1623  HT1625   HT1626    HT16C21   HT16C22   HT16C23   HT16C24  HT1620   HT16220  HT1647   HT1650   HT1660    HT1670   HT16K23   HT9B92   HT9B92G    HT9B95A    HT9B95B   HT9B95C   HT16LK24  HT16L21  HT16L23   HT1611C  HT1613C  HT1616C （全部封裝、規格形式 均有海量現貨！）   二：LED/VFD控制、驅動器 HT16506   HT16511   HT16512   HT16515   HT16514   HT16561 HT16562  HT16565  HT16566  HT16523  HT16525  HT1632C   HT16K33  HT16K33  HT16528-001  HT16528-002  HT16528-003 （全部封裝、規格形式 均有海量現貨！）         三．Touch Key觸摸按鍵電路/ I/O Flash MCU             BS801B/C   BS802B/C   BS804B/C   BS804B/C  BS806B/C   BS808B/C BS812A-1   BS813A-1   BS814A-1   BS814A-2  BS816A-1   BS818A-2 BS8112A-3   BS8116A-3    BS83A02A-4    BS83A04A-3   BS83A04A-4 BS83B04A-4  BS83B08A-3   BS83B08A-4   BS83B12A-3   BS83B12A-4 （全部封裝、規格形式 均有海量現貨！） 四.HT7XXX全系列 微功耗LDO              HT1015-1  HT71xx-1  HT71xx-2 HT71xx-3 HT71xx-3   HT75xx-1   HT75xx-2  HT75xx-3 HT73xx  HT72xx   HT78xx   Power management(電源LDO穩壓管理IC) HT71**為30MA穩壓芯片 產品：HT7130，HT7133，HT7136，HT7144，HT7150 HT75**為100MA穩壓芯片 產品：HT7530，HT7533，HT7536，HT7544，HT7550 HT73**為300MA穩壓芯片 產品：HT7318,HT7325,HT7327,HT7330,HT7333,HT7335,HT7350 HT70**為電壓檢測芯片 產品：HT7022，HT7024，HT7027，HT7033，HT7039，HT7044，HT7050 HT77：：為升壓DC-DC芯片 產品：HT7727，HT7730，HT7733，HT7737，HT7750 LDO與探測器和數據收發：HT71DXX     高電源抑制比300mA雙LDO穩壓器：HT72Dxxxx      高電源抑制比300mA LDO穩壓器：HT72BXX   高電源抑制比 150mA LDO穩壓器：HT75BXX 高電源抑制比 500mA LDO穩壓器：HT78BXX    3SOT89 T/R         電壓檢測器系列（小功率）：HT70xxA-1   HT70xxA-2   HT70xxA-3       PFM升壓DC-DC變換器：HT77xx   HT77xxA   HT77S10   HT77S11           PFM同步升壓直流/直流轉換器：HT77xxS   HT77xxSA        LED照明驅動：HT7L4811   HT7L4091  HT7L4091   HT7L2102   HT7L2103   HT7L2103        白光LED背光驅動：HT7936  HT7937  HT7938  HT7938A  HT7939  HT7943   HT7945        降壓直流-直流轉換器：HT7465   HT7466         AC/DC PWM變換器：HT7A3942   HT7A6002   HT7A6003   HT7A4016    充電泵直流/直流轉換器：HT7660   （全部封裝、規格形式 均有海量現貨！）   五：時鐘IC及其他消費類IC              HT1380   HT1380A   HT1381   HT1381A   HT1382  HT9200A   HT9170  HT9172   HT9032   HT8970   HT9247   HT82V731   HT82V736   HT6221 HT6222   HT62104   HT12A\E   HT12D\F （全部封裝、規格形式 均有海量現貨！）   六．電可擦除只讀存儲器              HT2201   HT24LC02  HT24LC02A  HT24LC04  HT24LC08  HT24LC16  HT24LC32         HT24LC64   HT24LC128   HT24LC256   HT93LC46   HT93LC66   HT93LC86 （全部封裝、規格形式 均有海量現貨！）   七．各類編碼/射頻/解碼器 HT12D   HT12E   HT12F   HT6010   HT6012   HT6014   HT6026   HT6030 HT6032   HT6034   HT600   HT604L   HT6207   HT680   HT6P20B   HT6P20D    HT6P40B2    HT6P40C2   HT6P40D2   HT6P40E2   HT6P40B2T3    HT6P40C2T3 HT6P40D2T3   HT6P40E2T3    HT6P423A   HT6P423A   HT6P427A   HT6P433A        HT6P437A   HT12C2T3   HT12C2T4   HT12E2T3   HT12E2T4   HT12E2T4       HT16C2T3   HT16C2T4   HT16E2T3   HT16E2T4   HT16G2T3   HT16G2T4   HT9831   HT7610A   HT7611A/B   HT7612   HT7612B （全部封裝、規格形式 均有海量現貨！）           八．MCU（微控IC） HT48 系列 應用于遙控，電扇/電燈控制，洗衣機控制，電子秤，玩具及各種系統控制. 產品：HT48R05，HT48R06，HT48R30，HT48R50 HT49系列 應用于多種LCD DI低功耗應用，如電子秤，休閑產品，高階的家用電器 產品：HT49R30，HT49R50 HT46帶A/D系列 適用于充電器控制，電磁爐等 產品：HT46R47，HT46R22，HT46R23，HT46R24，HT46R51 HT46帶A/D及LCD系列 適用于洗衣機控制器，相機控制器和帶LCD顯示的家用電器系列 產品：HT46R62，HT46R63，HT46R64 HT48RA系列適用于紅外遙控器以及各種電子系統的控制器 （全部封裝、規格形式 均有海量現貨！）     九．放大器/音頻放大器 /DA轉換器              HT9231  HT9232  HT9234  HT9251  HT9252  HT9254  HT9274  HT9291  HT9292  HT9294 HT82V732  HT82V733  HT82V735  HT82V736  HT82V736       HT82V739   HT82V73   HT82V731   HT82V737   HT82V738 （全部封裝、規格形式 均有海量現貨！）         十．音調IC/發生器 /接收器              HT9200A   HT9200B   HT9170B   HT9170D   HT9172   HT8970   HT8972 （全部封裝、規格形式 均有海量現貨！）     IC型號眾多，未能一一收錄。    芯片主要應用領域如下：  ★顯示模塊：電子秤、無線麥克風、錄音筆、影音多媒體、小家電周邊 ★家電類：電風扇、電飯煲、玩具、冷氣機、暖風機、空調扇、飲水機、抽油煙機、消毒柜、電熱水器、面包機、豆漿機、咖啡壺、電冰箱、洗衣機控制器、空調控制板等。 ★通訊類：來電顯示電話、無繩電話、IC電話、投幣電話、對講機等 ★玩具游戲類：無線遙控車、PS游戲機、跳舞毯、方向盤、手柄、電子槍、PS開機IC等。 ★計算機周邊：顯示器控制、PC-MOUSE、單/雙滾、遙控MOUSE、鍵盤、手寫板等。 ★智能卡類：IC卡煤氣表、電能表、水表、IC讀寫器、IC卡門禁系統等。 ★汽車及防盜類：機車防盜器、********器、汽車天線控制器、里程表、汽車日歷等。 ★醫用保健類：電子針灸器、甩脂機、智能體溫計、LCD顯示血壓計、跑步機、按摩器、按摩墊、按摩椅   等。 ★儀表類：電壓表、瓦斯表、電池電壓檢測器、頻率計、計數器、電度表、水位檢測器等。 ★其它類：充電器、照相機、電子萬年鐘、自動給皂機、路燈控制器、呼叫服務器等    

    標簽： TSSOP B92 HT9 LCD HT 9B 92 48 合泰 液晶驅動

    上傳時間： 2018-12-07

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  • VK1072市面上常見的LCD驅動IC/LCD段碼液晶驅動顯示IC

    產品型號：VK1072B VK1072C   產品品牌：永嘉微電/VINKA 封裝形式：SOP28  SSOP28 產品年份：新年份 聯 系 人：陳先生 聯 系 QQ：3618885898 聯系手機：18824662436 原廠直銷，工程服務，技術支持，價格最具優勢！ LCD/LED液晶控制器及驅動器系列芯片簡介如下： RAM映射LCD控制器和驅動器系列： VK1024B  2.4V～5.2V   6seg*4com  6*3   6*2             偏置電壓1/2 1/3   S0P-16 VK1056B  2.4V～5.2V   14seg*4com 14*3  14*2             偏置電壓1/2 1/3   SOP-24/SSOP-24 VK1072B  2.4V～5.2V   18seg*4com 18*3  18*2             偏置電壓1/2 1/3  SOP-28 VK1072C  2.4V～5.2V  18seg*4com  18*3  18*2             偏置電壓1/2 1/3   SOP-28 VK1088B  2.4V～5.2V  22seg*4com  22*3                  偏置電壓1/2 1/3   QFN-32L（4MM*4MM） VK0192   2.4V～5.2V  24seg*8com                         偏置電壓1/4      LQFP-44 VK0256   2.4V～5.2V  32seg*8com                         偏置電壓1/4      QFP-64 VK0256B  2.4V～5.2V  32seg*8com                         偏置電壓1/4       LQFP-64 VK0256C  2.4V～5.2V  32seg*8com                         偏置電壓1/4      LQFP-52 VK1621 2.4V～5.2V  32*4 32*3 32*2       偏置電壓1/2 1/3   LQFP44/48/SSOP48/SKY28/DICE裸片 VK1622  2.7V～5.5V   32seg*8com          偏置電壓1/4     LQFP44/48/52/64/QFP64/DICE裸片 VK1623  2.4V～5.2V   48seg*8com          偏置電壓1/4     LQFP-100/QFP-100/DICE裸片 VK1625    2.4V～5.2V  64seg*8com                 偏置電壓1/4    LQFP-100/QFP-100/DICE  VK1626    2.4V～5.2V  48seg*16com                偏置電壓1/5    LQFP-100/QFP-100/DICE (高品質 高性價比：液晶顯示驅動IC 原廠直銷 工程技術支持！)   VK1072B/C/D概述： VK1072B/C /D是一個18*4的LCD驅動器，可軟體程式控制使其適用於多樣化的LCD應用線路，僅用到3條訊號線便可控制LCD驅動器，除此之外也可介由指令使其進入省電模式 特色： ★工作電壓：2.4-5.2V ★內建256KHz RC oscillator ★可選擇1/2,1/3 偏壓，也可選擇1/2,1/3或1/4的COM周期 ★省電模式, 節電命令可用于減少功耗 ★內 嵌 時 基 發 生 器 和 看 門 狗 定 時 器（WDT） ★內建time base generator ★18X4 LCD 驅動器VLCD 腳位可用來調整LCD輸 ★三種數據訪問模式 ★內建32X4 bit 顯示記憶體 ★三線串行接口 ★軟體程式控制 ★資料及指令模式 ★自動增加讀寫位址  ★提供VLCD 腳位可用來調整LCD輸出電壓 ★  此篇產品敘述為功能簡介，如需要完整產品PDF資料可以聯系陳先生索取！

    標簽： LCD 1072 VK IC 驅動 液晶驅動

    上傳時間： 2021-12-09

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  • 神經網絡在智能機器人導航系統中的應用研究

    神經網絡在智能機器人導航系統中的應用研究1神經網絡在環境感知中的應 用 對環境 的感 知 ，環境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環境中的障礙物的幾何形狀是不確定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環境，在滿足 精度要求 的情況下，必定要占用大量的內存，并且采用柵 格法進行路徑規劃，其計算量是相當大的。Kohon~n自組織 神經瞬絡為機器人對未知環境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經網絡是一十自組織神經網絡，其學習的結 果能體現出輸入樣本的分布情況，從而對輸入樣本實現數 據壓縮 。基于 網絡 的這些特 性，可采 用K0h0n曲 神經元 的 權向量來表示 自由空間，其方法是在 自由空間中隨機地選 取坐標點xltl【可由傳感器獲得】作為網絡輸入，神經嘲絡通 過對大量的輸八樣本的學習，其神經元就會體現出一定的 分布形 式 學習過程如下：開 始時網絡的權值隨機地賦值 ， 其后接下式進行學 習： ， 、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其 中M(f1：神經元 1在t時刻對 應的權值 ；a(∽ 謂整系 數 ； (『l網絡的輸八矢量；Ⅳ()：學習的 I域。每個神經元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經 元權 向量的最 小生成 樹可以表示出自由空問的基本框架。網絡學習的鄰域 (，) 可 以動 態地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經 元數量 的選取取 決 于環境 的復雜度 ，如果神 經元 的數量 太少 ．它們就 不能 覆 蓋整十空間，結果會導致節點穿過障礙物區域 如果節點 妁數量太大 ．節點就會表示更多的區域，也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下，節點是對整個 自由空間 的學 習，而不是 學習最 小框架空 間 。節 點的數 量可 以動態 地定義，在每個學習階段的結柬．機器人會檢查所有的路 徑．如檢鍘刊路徑上有障礙物 ，就意味著沒有足夠的節點 來 覆蓋整 十 自由窯 間，需要增加 網絡節點來 重新學 習 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ，應該采用較少的網絡 節點升 始學習，逐步增加其數量。這種方法比較適臺對擁擠的'E{= 境的學習，自由空間教小，就可用線段表示；若自由空問 較大，就需要由二維結構表示 。 采用Kohonen~沖經阿絡表示環境是一個新的方法。由 于網絡的并行結構，可在較短的時間內進行大量的計算。并 且不需要了解障礙物的過細信息．如形狀、位置等 通過 學習可用樹結構表示自由空問的基本框架，起、終點問路 徑 可利用樹的遍 歷技術報容易地被找到 在機器人對環境的感知的過程中，可采用人】：神經嘲 絡技術對 多傳 感器的信息進 行融臺 。由于單個傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環境信息 ，因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機器凡的感知能力。 2 神經 網絡在局部路徑規射中的應 用 局部路徑 規刪足稱動吝避碰 規劃 ，足以全局規荊為指 導 利用在線得到的局部環境信息，在盡可能短的時問內

    標簽： 神經網絡 智能機器人 導航

    上傳時間： 2022-02-12

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  • 基于紅外技術的智能機器人控制系統

    基于紅外技術的智能機器人控制系統基于紅外技術、單片機技術等完成 了智能機器人控制 系統的設計。該機器人實現 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調 整 、語 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測 等功 能 。 紅外技 術 智 能機 器人 控制 系統 隨著政 治格 局 、 戰爭形 式 的 變化 ，在 偵察 、戰 場攻擊 、反恐 防爆 等軍 事領 域 {冉}要 大量 無人 作戰 機 器人 ；人 類探 索太 空 、建設 航 天站 、搶 險救 災等 不 適合 由人 來承擔 的任務 的增 加 ，也 {冉}要 機器 人代 替 人類執 行 任務 。 同時， 新 的需 求和任 務 也對 機器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 紅 外線 有較 強 的 穿透 能 力和 抗 干 擾 能 力， 不易散 射 且不 易 引起 串干擾 。本 設計 基 于紅 外技 術 完 成 智 能機 器 人 控 制 系 統 的 設 計 ， 主 要 實現 了 步 行 、跟蹤 、避 障 、步伐 調整 、語 音 、聲 控 、液 晶顯 示 、地 面探 測 8個 功能 ，在 遇到 外界 條件 發生 變化 時， 該機 器人 將采 取不 同 的措 施對 待， 能較 好地 表 現 出該 機器 人 的 簡單 思 考 能 力 。 1智能機器人說明 1．1功能簡介機系統框圖 機 器人 控 制系 統框 圖如 圖 1。 耦，P3，0～P3．5接 ISD語音芯片， P3，O~P3．5接 ISD語 音 芯 片 。 該機器人 采用 2片 AT89C51來控制，一 片用于 整個 系統的控制， 一片僅 用于驅動 液晶屏 1602的控 制 ，它 們之 間通過 I／O 121通 訊， 以實現 兩片單 片機 工 作 的協

    標簽： 紅外技術 智能機器人

    上傳時間： 2022-02-13

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  • 基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制

    基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規則的智能機器人運動規劃方法 ．該方法運用了基于調和函數分析的人 工勢能 場原 理 ．采用模糊規則 可減少推導勢能函數所 必須的計算 ，同時給機器人伺服 系統發 出指令 ，使它能夠 自動 地尋找通向目標的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點，而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現最碰．建立 在非線性機器人動力學之上的整 個閉環系統和模糊控制器 的穩定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優越性 ． 美t詞：基于傳感器的機器人運動控制；模糊規則；人工勢能場；動態避障；機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob

    標簽： 傳感器 機器人

    上傳時間： 2022-02-15

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  • 智能家居的標準與協議

    家 庭 總 線 是 智 能 家 居 實 現 的 重 要 基 礎 ． 是 住 宅 內 部 的 神 經 系 統 ． 其 主 要 作 用 是 連 接 家 中的各 種 電子 、 電氣 設 備 ． 負責 將 家 庭 內 的 各 種 通 信 設 備 ( 包 括 安 保 、 電話 、 家 電 、 視 聽 設 備 等 )連 接 在 一 起 ． 形 成 一 個 完 整 的家 庭 網 絡 。 日 本 是 較 早 推 動 智 能 家 居 發 展 的 國 家 之 一 ， 它 較 早 地 提 出 了 家庭 總線 系統 (H O m e B u S S Y S t e m ， 簡稱H B S ) 的概念 ． 成 立 了 家庭 總線 (H B S )研 究會 ． 并 在 郵政省和 通 產 省 的指 導 下 組 成 了H B S 標 準委 員 會 ， 制定 了 日 本 的H B s 標 準 。 按 照 該 標 準 ， H B S 系統 由一 條 同 軸 電 纜 和 4 對 雙 絞 線 構 成 ， 前 者 用 于 傳 輸 圖 像 信 息 ． 后者 用 于 傳輸語 音 、 數據及 控制信 號 。 各 類家用 設 備 與 電氣 設 備 均 按 一 定 方式 與H B S 相 連 ， 這 些 電氣設 備 既 可 以在 室 內進 行 控制 ． 也 可 在異地 通 過 電話進行 遙 控 。 為適 應 大型 居住社 區 的需 要 ， 1 9 8 8 年年初 ， 日 本住 宅信息 化推進協會 又 推 出 了 超級 家庭總 線 (S u p e r H0 m e B u s S y s t e m ， 簡 稱S - H B S ) ， 它適 用 于 更 大 的范 圍 ． 因 為一 個S - H B s 系統可 掛接 數千個家庭 內部 網 。 家庭 智能化要 求諸 多家 電和 網絡能夠彼此 相容 ． 總線協 議是 其精髓 所 在 ， 只 有接 E l 暢通 ， 家 電才能 “ 聽懂 ” 人 發 出的指令 ， 因此 總線標準 的物理 層 接 口 形 式 是 智能 家居 亟 待解決 的重 要 問題 之 一 。 目前 比 較成型 的總線標 準 協 議 主 要 是 美 國公 司 提 出 的 ， 包 括E c h e l o n 公 司 I)~L o n W o r k s 協議 、 電子 工 業 協 會 (E I A ) 的C E 總線協 議 (C EB u S ) 、 S m a r t Ho u s e L P 的智 能屋 協 議 和×一 1 0 公 司 的X 一 1 0 協 議等。 這 些 協 議 各 有 優 劣 。

    標簽： 智能家居

    上傳時間： 2022-03-11

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  • 抗干擾/抗噪/高穩定性LCD屏顯示驅動，抗干擾LCD驅動段碼屏芯片：VK2C21A/B/C/D

    產品型號：VK2C21A/B/C/D 產品品牌：VINKA/永嘉微/永嘉微電 封裝形式：SOP28/24/20/16 裸片:DICE（邦定COB）/COG（邦定玻璃用） 產品年份：新年份 聯 系 人：許碩  原廠直銷，工程服務，技術支持，價格最具優勢！QT374 VK2C21A/B/C/D概述： VK2C21是一個點陣式存儲映射的LCD驅動器，可支持最大80點（20SEGx4COM）或者最大128點（16SEGx8COM）的LCD屏。單片機可通過I2C接口配置顯示參數和讀寫顯示數據，也可通過指令進入省電模式。其高抗干擾，低功耗的特性適用于水電氣表以及工控儀表類產品。 特點： ★  工作電壓 2.4-5.5V ★  內置32 kHz RC振蕩器 ★  偏置電壓（BIAS）可配置為1/3、1/4 ★  COM周期（DUTY）可配置為1/4、1/8 ★  內置顯示RAM為20x4位、16x8位 ★  幀頻可配置為80Hz、160Hz ★  省電模式（通過關顯示和關振蕩器進入）

    標簽： LCD VK2C 抗干擾 21 高穩定 顯示驅動 驅動 芯片

    上傳時間： 2022-04-08

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