隨著煤礦高產高效技術的推廣和應用，井下長距離、大運量、大功率下運帶式輸送機的應用越來越普遍。其中，解決好傾角較大（大于6°）的下運帶式輸送機的運行制動和安全制動問題對保障全礦安全、高效生產具有重要意義。 本文在對國內外現有下運帶式輸送機制動系統的現狀分析基礎上，針對煤礦生產的特殊性，提出了基于ARM的嵌入式計算機控制液壓調速軟制動系統方案，所用元件可靠性和防爆性好，系統簡單，動態制動性能好；結合成熟的工業PID控制經驗和智能控制理論，并依據制動控制方案，設計了一種模糊自適應PID控制器用于控制電液比例調速閥的開口大小，其PID參數Kp、Ki和Kd可根據系統狀態進行在線調整，結構簡單、魯棒性強，在系統結構參數發生改變時也可獲得較好的控制效果；在基于S3C44BOX的最小ARM系統基礎上，設計了系統控制信號的輸入、輸出方式及其電路；分析了實時操作系統μC/OS-ⅡBootLoader的設計及其在S3C44BOX上的移植過程；制動系統應用軟件采用多任務機制，狀態檢測與控制任務并行運行，數據采集采用定時中斷的方式；系統可擴展性、可移植性好，控制算法容易實現多樣性且開發簡單、維護方便。 該液壓調速軟制動系統可用于大型下運帶式輸送機的正常工作制動、緊急停車和斷電防止飛車事故發生的安全制動，對輸送機的輔助啟動也起重要作用。制動力矩依據輸送機載荷大小和輸送機制動減速時速度的變化進行自動調整，制動曲線可調，輸送機減速時不產生較大沖擊、安全平穩，并按照規定的減速度大小減速停車。
上傳時間： 2013-07-09
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在采礦、冶金、制造、化工、制藥、供水等行業中，壓力是生產過程中的重要參數，它的應用極其廣泛。實時監測壓力的變化是實施現代化生產管理的重要環節，因而壓力測試技術和儀表的發展歷來受到人們的重視。在采礦行業中，壓力檢測是保證采煤安全的重要一環，因此開發一種智能壓力檢測裝置來用于采煤工作面液壓系統的壓力檢測是十分必要的。 本文所設計的壓力檢測系統是ARM處理器與儀器的有機結合，它以菲利普公司的LPC2294為核心，利用電阻應變片將壓力轉換成電壓信號，通過放大電路將電壓信號放大并傳輸至LPC2294進行A/D轉換，然后將各液壓支架的壓力數據傳輸至存儲芯片保存，并顯示。本系統的特點是：壓力量程為1～60Mpa，每5分鐘采集一次壓力數據。各分機的壓力數據通過CAN總線傳輸至主機，總線的傳輸速率為250Kbps。主機再通過串口將數據傳輸至計算機。計算機通過串口讀取主機的壓力數據，并將數據保存在數據庫中，上位機采用NI公司的Labview軟件進行設計。其中串口的接收部分用Labview中自帶的VISA控件來編寫，數據庫部分采用微軟的Access軟件建立數據庫，利用第三方編寫的Labsql將數據寫入數據庫。 論文的第一章綜述了壓力檢測的起源，發展以及國內外壓力檢測的現狀；第二章主要論述了系統的整體設計思路及方法；論文第三章、第四章系統的硬件電路、軟件開發環境及相關的軟件流程；第五章簡單介紹了PC機軟件開發語言以及對上位機部分的軟件設計做了簡單的介紹。第六章對全文的工作做了總結，并對壓力檢測以后的發展方向闡述了自己的觀點。
上傳時間： 2013-08-01
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在實際工程中，往往有大量分布廣泛的現場數據需要遠程采集傳輸。數據采集傳輸系統已經在實現自動化過程中發揮了重大作用。但還存在采集通道少、速率低、數據傳輸方式不靈活，操作復雜，對測試環境要求較高等問題。如何建立起新一代靈活、高效、高速、多通道、實用性強、覆蓋面廣、適應復雜監測環境的數據采集傳輸系統成為一個重要的工程問題。 隨著社會的發展和進步，環境和生態的惡化越來越明顯，日益威脅著人類的生存和發展。環境監測是環境保護的重要組成部分和基礎性工作。國家環保部于2008年制定了《污染源在線自動監控(監測)數據采集傳輸儀技術要求標準》。本文在分析數據采集傳輸系統研究現狀和發展趨勢的基礎上，依照該標準，研究了一種多種信號標準兼容，多種采集通道可選的環境監測用數據采集傳輸系統。課題來源于濟南大陸機電有限公司委托科研項目(項目編號：W0624)。本文主要進行了以下工作： (1)分析研究數據采集傳輸系統的重要意義。調研數據采集傳輸系統的研究現狀和發展趨勢。分析環境監測用數據采集傳輸系統的特點。 (2)以國家環境保護部制定的《污染源在線自動監控(監測)數據采集傳輸儀技術要求標準》為依據，分析了環境監測用數據采集傳輸系統的特殊功能需求，制定了系統技術參數。為解決系統核心板與功能板架構存在的接口防震性差，系統不穩定等問題，提出功能主板與擴展接口板的系統架構。選用ARM9處理器S3C2440和嵌入式linux操作系統。 (3)以開發達到環保標準的數據采集傳輸系統為目標，進行了系統硬件設計制作。分析了系統的地址空間。詳細分析了系統的擴展接口分配和地址空間分配，避免了總線等硬件資源的沖突。基于系統功能主板的總線擴展接口和GPIO擴展接口擴展了開關量采集單元、開關量輸出單元、串口單元、模擬量采集單元、人機交互單元等功能單元等電路。設計制作了印制電路板。 (4)研究嵌入式linux開發過程，分析嵌入式linux驅動與應用程序架構。構建了交叉的嵌入式linux開發環境。對環境監測用數據采集傳輸系統的特定功能單元進行軟件開發。主要進行了總線操作、模擬量采集、RS-232串口數據傳輸、GPRS數據傳輸、智能儀表的RS-485通訊等驅動應用程序開發。
上傳時間： 2013-07-10
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比例-積分-微分（PID）是過程控制中最常用的一種控制算法。算法簡單而且容易理解，應用十分廣泛。但由于應用領域的不同，功能上差別很大，系統的控制要求及關心的控制對象也不相同。數字PID控制比連續PID控制更為優越，因為計算機程序的靈活性，很容易克服連續PID控制中存在的問題，經修正而得到更完善的數字PID算法。本文以三相全控整流橋阻性負載為實際電路，控制主電路電壓，旨在提出一種智能數字PID控制系統的設計思路，并給出了詳細的硬件設計及初步軟件設計思路。 PID控制系統采用高性能、低功耗的ARM微處理器S3C44BO作為核心處理單元，內部的10位ADC作為信號采集模塊，采用了矩陣鍵盤和640*480的液晶作為人機接口；串口作為通信模塊實現了上位機的監控。采用芯片內部自帶的PWM模塊，輸出16M Hz PWM信號并經過一階低通濾波器得到0～5V的控制信號用于觸發主電路控制器，實現PID整定。 軟件方面，分析和研究了uC/OSⅡ的內核源碼，實現了其在32位微處理器上的移植，作為管理各個子程序執行的系統軟件。選用了圖形處理軟件uC/GUI用于完成LCD顯示及控制。PID算法采用了增量式數字PID算法，采用規一化算法進行參數選取。上位機部分采用了C＃語言進行編寫。另外，采用了RTC（Real Time Clock）作為系統時鐘，可以實現系統的定時運行、定時模式切換等。在上位機上也可以方便的控制程序的執行，實現遠程監控。 在論文的最后詳細的介紹了智能PID控制系統在三相全控橋主電路中的具體應用。總結了調試中遇到的問題，對今后工作中需要進一步改善和探索的地方進行了展望。
上傳時間： 2013-08-01
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隨著多媒體技術和網絡技術的發展，嵌入式圖像采集系統的研究與實現越來越受到人們的重視。傳統的圖像采集系統一般采用基于PC機平臺和視頻采集卡的形式，該方案系統體積大、成本高，在遠距離、多點系統中實現困難。在這種背景下，設計一種輕便小巧的采集系統來采集、存儲并顯示所需的圖像成為市場所需。 本論文研究設計了一種基于嵌入式的圖像采集與傳輸系統，具有體積小、成本低、穩定性高等優點。該系統硬件平臺采用基于ARM920T核的S3C2410X處理器，軟件采用嵌入式Linux操作系統，利用USB攝像頭采集圖像并在目標板的LCD上進行顯示，通過網絡還可將采集到的圖像傳輸到PC機上顯示。該方案大大降低了系統的復雜性，同時提高了系統的穩定性和圖像質量，可以擴展應用在遠程監控系統等諸多領域，具有廣闊的市場和應用前景。 本論文首先介紹了課題研究的時代背景、實踐意義和研究現狀，并對嵌入式系統開發的基礎理論知識作了介紹，在此基礎上給出了嵌入式圖像采集與傳輸系統的總體結構設計；接著詳細分析了嵌入式Linux操作系統的開發技術，包括嵌入式開發環境的建立、Bootloader移植、Linux內核移植和根文件系統的制作，并介紹了嵌入式Linux下的設備驅動程序，實現了USB攝像頭驅動的移植，完成了利用攝像頭采集圖像的功能；然后完成了MiniGUI圖形用戶界面的移植和圖像在LCD上的顯示；最后實現了基于socket的網絡通信，完成了視頻采集和傳輸系統的整體功能，并給出了最終的實驗結果。 論文的最后是對全文的一個總結，對系統設計所完成的工作進行了概括，指出所存在的不足，對后續的研究工作做了進一步的展望，并給出了改進方法。
上傳時間： 2013-04-24
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本文深入研究了Nios 自定制指令的軟硬件接口，基于Altera 的IP 核FFT V2.2.0實現了變換長度為1024 點的高速復數FFT 算法，提出了一種在Nios 嵌入式系統中定制用戶FFT 算
上傳時間： 2013-04-24
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數據采集系統是整個地震勘探物理模擬實驗系統的關鍵環節。文章介紹運用FPGA 芯片控制，實現對高速模擬地震信號的數據采集技術，以及USB.2.0 接口總線軟硬件的實現技術。該系統具有采集精度高，傳輸速度
上傳時間： 2013-04-24
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對溫度、濕度、壓力等數據的采集在很多工農業生產中都普遍存在著。目前大部分的數據采集系統使用8位單片機作為控制器，由于單片機自身功能的限制，它的采樣速率，數據采集的方式等均受到一定的限制，而且它沒有自己的操作系統，可視性和可操作性相對比較差。因此，研究一種新型的、具有高速的采樣速率、多樣化的數據采集方式以及操作性非常強的數據采集系統非常的有必要。 本論文采用三星公司的ARM9內核的S3C2410作為主控制器，嵌入式Linux作為操作系統，通過S3C2410的RS-485、I2C總線來控制和傳輸由不同類型數據采集器采集到的數據；利用嵌入式圖形用戶界面GUI的編程工具Qt/E(Qt/Embedded)設計的用戶界面，結合開源嵌入式數據庫Sqlite3，實現對各種不同數據采集器的控制和數據的采集；利用Linux系統中的Video4linux編程實現對現場的視頻監視；同時利用S3C2410的GPIO和中斷口設計的鍵盤能夠像PC鍵盤那樣方便的對用戶界面進行操作，整個系統完成數據的采集、傳輸、存儲、監視等功能。此系統不但減少了使用處理器的數量，而且采樣速率，采樣精度等都有比較大幅度的提高，同時通過實時的視頻監視還可以及時知道數據現場的情況，這些對復雜環境下的數據采集尤為有利。 本論文的重點是完成用戶界面的設計、鍵盤驅動及與Qt/E的鍵值映射、RS-485及I2C總線驅動和視頻監視的實現。本論文完成了整個數據采集系統的初步設計，在油氣田開采現場的數據采集中運行效果良好，雖功能尚待進一步完善，但具有一定的實用價值。
上傳時間： 2013-06-12
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電能計量裝置安裝接線規則 DL/T 825-2002:本標準規定了電力系統中計費用和非計費用交流電能計量裝置的接線方式及安裝規定。
上傳時間： 2013-06-30
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隨著計算機技術的迅猛發展與后PC時代的到來，嵌入式系統已成為計算機領域的一個重要組成部分，并成為近年來新興的研究熱點。現今的嵌入式應用對嵌入式設備的性能提出了更高的要求，8/16位單片機所能提供的系統性能已經顯出不足。ARM7TDMI是一種高效，低功耗的RISC處理器。而S3C44BOX就是以該內核為核心的一款芯片，它集成了許多外圍設備，非常適合做嵌入式產品。 論文主要研究基于ARM處理器和μC/OS- II操作系統的嵌入式數據采集系統設計，主要內容包括以下幾方面： (1)介紹了ARM7 S3C44BOX體系結構和BootLoader的概念，并在參考開源BootLoader的基礎上進行了BootLoader的設計與實現； (2)深入研究了μC/OS-II的概念、特點，分析了μC/OS-II在ARM處理器上移植所需的條件，并經過剪裁后成功移植到ARM處理器上： (3)介紹了AD、多串口擴展、LCD和鍵盤4個模塊的硬件工作原理，著重開發了這4個模塊的驅動程序，并通過實驗驗證了多串口擴展、LCD和鍵盤這3個模塊的工作穩定性； (4)在ARM S3C44BOX和μC/OS-II操作系統基礎上，設計了多任務來實現4通道的數據采集。經過對采集數據的分析和系統的運行，可以驗證本數據采集系統運行的高效性和穩定性。
上傳時間： 2013-06-05
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