這是關于最有控制和魯棒控制幾乎最好的書，內容自包含，非常經典。 本書闡述了當代魯棒與最優控制的主要和基本的內容，其中包含了作者對該理論作出的重要貢獻。 全書共為二十一章。第一章為緒論；第二章是閱讀本書的數學基礎；第三章為線性系統理論基礎；第四章定義了信號的范數以及穩定系統的輸入——輸出增益；第五章論述了反饋結構的穩定性和性能特征；第六章引入了Bode敏感積分關系和Poisson積分公式在多變量時的形式；第七章討論了用平衡截斷法對線性多變量系統進行降階；第八章研究Hankel范數近似及其在范數模型降階中的應用；第九章采用小增益定理對不同模型假設下的系統推導魯棒穩定性檢驗；第十章引入線性分式變換（LFT）；第十一章研究了有多個不確定性源的系統魯棒穩定性及性能。
上傳時間： 2014-01-01
上傳用戶：731140412
2410開發板上電機轉動控制的源代碼，使用ARM2410自帶的六路PWM
上傳時間： 2015-07-20
上傳用戶：zhanditian
GPS數據采集程序大致可分4個模塊：串行通信、數據庫處理、控制和顯示模塊。串口通信技術使用了自己編寫的CSerialPortEx類；接收串口數據時使用隱式調用，CserialPortEx在串口數據到達時講數據發送到程序主窗口。控制模板每隔一段時間察看一次主創口串口數據接收緩沖區，并對符合要求的數據進行處理后通過數據庫處理模塊存儲導數據庫中，同時請求顯示模塊跟新紀錄，語言環境：Visual C++6.0。
標簽： CSerialPortEx GPS 數據采集 分
上傳時間： 2013-12-09
上傳用戶：wab1981
1.功能 利用廣義逆求解無約束條件下的優化問題(C語言) 2.參數說明 int m : 非線性方程組中方程個數 int n : 非線性方程組中未知數個數 double eps1 : 控制最小二乘解的精度要求 double eps2 : 用于奇異值分解中的控制精度要求 double x[n] : 存放非線性方程組解的初始近似值X(0),要求各分量不全為0 int ka : Ka＝max{m,n}+1 void (*f)() : 指向計算非線性方程組中各方程左端函數值的函數名(用戶自編) void (*s)() : 指向計算雅可比矩陣的函數名 int ngin() : 函數返回一個標志值 3.文件說明 ngin.c函數文件 ngin0.c主函數文件
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：大三三
關于過程控制一些最基本知識的說明，具有自創性，從最基本的方面對一個工業過程進行了說明
上傳時間： 2015-09-21
上傳用戶：zhangliming420
卡爾曼濾波C程序 卡爾曼濾波器是一個“optimal recursive data processing algorithm（最優化自回歸數據處理算法）”。 對于解決很大部分的問題，他是最優，效率最高甚至是最有用的。他的廣泛應用已經超過30年，包括機器人導航，控制， 傳感器數據融合甚至在軍事方面的雷達系統以及導彈追蹤等等。近年來更被應用于計算機圖像處理， 例如頭臉識別，圖像分割，圖像邊緣檢測等等。
標簽： processing algorithm recursive optimal
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：pinksun9
卡爾曼濾波器是一個“optimal recursive data processing algorithm（最優化自回歸數據處理算法）”。 對于解決很大部分的問題，他是最優，效率最高甚至是最有用的。他的廣泛應用已經超過30年，包括機器人導航，控制， 傳感器數據融合甚至在軍事方面的雷達系統以及導彈追蹤等等。近年來更被應用于計算機圖像處理， 例如頭臉識別，圖像分割，圖像邊緣檢測等等。
標簽： processing algorithm recursive optimal
上傳時間： 2013-12-12
上傳用戶：stampede
卡爾曼濾波器是一個“optimal recursive data processing algorithm（最優化自回歸數據處理算法）”。 對于解決很大部分的問題，他是最優，效率最高甚至是最有用的。他的廣泛應用已經超過30年，包括機器人導航，控制， 傳感器數據融合甚至在軍事方面的雷達系統以及導彈追蹤等等。近年來更被應用于計算機圖像處理， 例如頭臉識別，圖像分割，圖像邊緣檢測等等。
標簽： processing algorithm recursive optimal
上傳時間： 2015-09-21
上傳用戶：baiom
本程序通過51單片機實現對lcd液晶的控制，液晶為自帶字庫的。為匯編程序，已經成功調試使用過。編譯器為wave6000。
上傳時間： 2015-10-02
上傳用戶：彭玖華
VB 使用和控制 IE 窗口時，能按要求自定義彈出提示是否？
上傳時間： 2015-10-14
上傳用戶：1966640071
