基于BP神經網絡的 參數自學習控制 （1）確定BP網絡的結構，即確定輸入層節點數M和隱含層節點數Q，并給出各層加權系數的初值 和 ，選定學習速率 和慣性系數 ，此時k=1； （2）采樣得到rin(k)和yout(k)，計算該時刻誤差error(k)=rin(k)-yout(k)； （3）計算神經網絡NN各層神經元的輸入、輸出，NN輸出層的輸出即為PID控制器的三個可調參數 ， ， ； （4）根據(3.34)計算PID控制器的輸出u(k)； （5）進行神經網絡學習，在線調整加權系數 和 ，實現PID控制參數的自適應調整； （6）置k=k+1，返回（1）。
標簽： BP神經網絡 參數 BP網絡 學習控制
上傳時間： 2016-04-26
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ARM LPC2104 控制自帶PWM的程序,可以產生波形.
標簽： 2104 ARM LPC PWM
上傳時間： 2016-05-02
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ARM LPC2104 控制自帶IIC的程序,可以產生波形.
標簽： 2104 ARM LPC IIC
上傳時間： 2014-01-27
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ARM 控制自帶的UART的程序,可以與PC實現通信.
標簽： UART ARM 控制 程序
上傳時間： 2014-12-03
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ARM 控制LPC2104自帶GPIO的程序,可以控制和檢測GPIO的電平.
標簽： GPIO 2104 ARM LPC
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將PID 控制與模糊控制的簡便性、靈活性以及魯棒性融為一體,構造了一個參數自整定模糊PID 控制器. 通過模糊控制規則在線調整PID 控制器的參數,并利用MATLAB 語言結合具體實例方便而快速地實現了該控制器的計算機仿真. 仿真結果表明:該控制方法提高了控制系統的動、靜態特性,使系統獲得了較好的性能.
標簽： PID MATLAB 參數 模糊控制
上傳時間： 2016-05-09
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Pid自整定程序 輸入 num: 控制對象傳函分子向量 den 控制對象傳函分母向量 time：仿真時間 interval：仿真時間間隔
標簽： interval time Pid num
上傳時間： 2016-05-24
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基于RLS算法的自適應逆控制系統，實現自適應濾波
標簽： RLS 算法 自適應逆控制
上傳時間： 2014-01-19
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本程序為基于RBF神經網絡上界自適應學習的滑模控制，適用于實際無法測量上界值的情況。
標簽： RBF 程序 神經網絡 滑模控制
上傳時間： 2016-06-02
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模型參考自適應控制的課件,非常經典!希望對大家有所幫助!
標簽： 模型參考 家 自適應控制
上傳時間： 2014-01-18
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