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自動控制原理

  • 模糊控制原理與應(yīng)用

    模糊控制是近代控制理論中一種基于模糊數(shù)學(xué)理論、采用語言規(guī)則與模糊推理等新穎技術(shù)的高級控制策略,它是當(dāng)前研究熱點——智能控制中的一個重要分支,發(fā)展迅速、應(yīng)用廣泛、實效顯著、引人關(guān)注。 本書主要內(nèi)容有模糊數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、模糊邏輯理論、模糊控制系統(tǒng)與模糊控制器、模糊控制器的設(shè)計與分析、模糊控制理論研究、基于多值邏輯的硬件模糊控制器、模糊集成控制器與系統(tǒng)、模糊控制用的通用芯片和模糊控制應(yīng)用實例等。這次修訂著重增加了多值邏輯理論與應(yīng)用技術(shù)、模糊Petri網(wǎng)和模糊H網(wǎng)理論及嵌入式模糊Petri網(wǎng)知識表示與推理算法,以及基于多值邏輯的模糊控制器硬件實現(xiàn)機理、設(shè)計與性能分析等內(nèi)容。原理與理論部分的論述條理清楚,通俗易懂;應(yīng)用技術(shù)與實例面廣量多,說明翔實;全書圖文并茂,由淺入深;開卷有益,宜于自學(xué)入門。 本書可作為各高等院校相關(guān)專業(yè)的教師、研究生和高年級學(xué)生的教學(xué)與研究的參考用書;也可以作為信息學(xué)科相關(guān)領(lǐng)域,特別是自動化領(lǐng)域的高科技研究和開發(fā)部門與公司的工程技術(shù)人員、科研工作者的主要參考書。

    標(biāo)簽: 模糊 控制原理

    上傳時間: 2013-06-24

    上傳用戶:suxuan110425

  • 模糊控制17本

    ·信息處理中的模糊技術(shù).pdf模糊自適應(yīng)控制理論及其應(yīng)用.pdf模糊知識處理的理論與技術(shù).pdf模糊系統(tǒng)、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及應(yīng)用程序設(shè)計.pdf模糊數(shù)學(xué)在自動化技術(shù)中的應(yīng)用.pdf模糊數(shù)學(xué)及其應(yīng)用.pdf模糊控制原理與應(yīng)用.pdf模糊控制與系統(tǒng).pdf模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò).pdf模糊控制理論與實踐.pdf模糊控制技術(shù).pdf模糊控制技術(shù)(重大).pdf模糊控制技術(shù)(中紡).pdf模糊控制·神經(jīng)控制和智能控

    標(biāo)簽: 模糊控制

    上傳時間: 2013-07-08

    上傳用戶:ykykpb

  • :運用動力學(xué)原理建立了小車-倒擺的仿真模型, 并以對象輸入輸出的測試數(shù)據(jù)為依據(jù)

    :運用動力學(xué)原理建立了小車-倒擺的仿真模型, 并以對象輸入輸出的測試數(shù)據(jù)為依據(jù),討 論了Takagi-Sugeno 模糊模型的參數(shù)辨識,提出了模糊逆模型控制方案,基于此借助Matlab 的 Simulink 設(shè)計了小車-倒擺的動態(tài)模型及其模糊自適應(yīng)控制系統(tǒng)。仿真結(jié)果證明了本文采用的控制 策略的有效性。

    標(biāo)簽: 動力學(xué) 仿真模型 對象 輸入輸出

    上傳時間: 2015-12-13

    上傳用戶:gtf1207

  • Clark等人提出的廣義預(yù)測控制自校正控制器是一種基于參數(shù)模型的預(yù)測控制算法

    Clark等人提出的廣義預(yù)測控制自校正控制器是一種基于參數(shù)模型的預(yù)測控制算法,它采用了時段優(yōu)化性能指標(biāo),結(jié)合辨識和自校正機制,從而克服自校正控制中存在的,本代碼提供基于丟番圖推導(dǎo)的單變量GPC程序

    標(biāo)簽: Clark 廣義預(yù)測控制 參數(shù) 自校正

    上傳時間: 2014-11-17

    上傳用戶:gonuiln

  • 室內(nèi)燈光控制原理圖

    基于51單片機的室內(nèi)燈光控制系統(tǒng)的原理圖

    標(biāo)簽: 51

    上傳時間: 2016-04-08

    上傳用戶:pain123

  • 有刷電機控制原理圖

    本原理圖是有刷電機控制的原理圖,只做參考不做最終產(chǎn)品。

    標(biāo)簽: 電機控制

    上傳時間: 2021-10-29

    上傳用戶:得之我幸78

  • 現(xiàn)代用詞同步電機控制原理及MATLAB仿真_袁雷編著.PDF

    很不錯的一本介紹電機控制的原理書籍,同時書中詳細(xì)描述的電機控制策略的搭建過程,很值得學(xué)習(xí)。

    標(biāo)簽: 電機控制 matlab

    上傳時間: 2021-12-26

    上傳用戶:

  • 步進電機控制.rar

    非常詳細(xì)步進電機控制原理圖,和完整的控制程序,安裝PROTEUS后就可以看到仿真的結(jié)果,可是我嘔心瀝血做的,不容易!

    標(biāo)簽: 步進電機控制

    上傳時間: 2013-05-24

    上傳用戶:rockjablew

  • 超聲波電機及其精密伺服控制系統(tǒng)研究.rar

    該文主要研究超聲波電機的傳動機理、數(shù)學(xué)模型、結(jié)構(gòu)設(shè)計、驅(qū)動系統(tǒng)和精密伺服系統(tǒng)的理論和實踐,為超聲波電機的進一步研究和產(chǎn)業(yè)化奠定基礎(chǔ).該文主要內(nèi)容和研究成果如下:系統(tǒng)地總結(jié)了國內(nèi)外超聲波電機的研究歷史、發(fā)展現(xiàn)狀和主要應(yīng)用,研究了超聲波電機的運行機理.研制了超聲波電機專用、高抗干擾能力,高可靠性、兩相正交、正弦超聲波驅(qū)動電源,分別探討了使用串聯(lián)電感和并聯(lián)電感實施負(fù)載阻抗匹配時,電機性能所受到的影響.研制了利用電機定子上壓電陶瓷的孤極反饋來進行頻率調(diào)整的新型頻率跟蹤控制器,實現(xiàn)了超聲波電機速度的穩(wěn)定性控制. 實現(xiàn)了超聲波電機高精度位置檢測,研制了基于DSP的超聲波電機精密伺服控制系統(tǒng),完成了采用驅(qū)動頻率/相位的P、PI和自適應(yīng)控制方案進行精密定位控制的理論探討和實驗研究,井進行了模糊控制的理論探討.在理論研究的基礎(chǔ)上,成功地研制了環(huán)形超聲波電機及其精密定位控制系統(tǒng).單元電機最大轉(zhuǎn)矩1N. m,控制精度2.16′.

    標(biāo)簽: 超聲波 電機 伺服控制

    上傳時間: 2013-07-15

    上傳用戶:tianjinfan

  • 異步電機矢量控制研究.rar

    由于直流調(diào)速的局限性和交流調(diào)速的優(yōu)越性,以及計算機技術(shù)和電力電子器件的不斷發(fā)展,異步電動機變頻調(diào)速技術(shù)正在快速發(fā)展之中。在現(xiàn)代微機技術(shù)的快速發(fā)展下,計算機運行速度不斷提高,指令的執(zhí)行速度也達(dá)到了前所未有的高度,使得復(fù)雜算法應(yīng)用計算機來進行實時運算、執(zhí)行成為可能。經(jīng)過最近十幾年的應(yīng)用開發(fā),交流異步電動機的變頻調(diào)速性能已經(jīng)優(yōu)于直流調(diào)速系統(tǒng)。 目前廣泛研究應(yīng)用的異步電動機調(diào)速技術(shù)有恒壓頻比控制方式、矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等。本論文中所討論的是異步電動機矢量控制調(diào)速方法,相對于恒壓頻比控制和直接轉(zhuǎn)矩控制,它有動態(tài)性能和低速性能好、調(diào)速范圍寬等優(yōu)點。 本文對異步電動機的數(shù)學(xué)模型的建立進行了詳細(xì)的分析和闡述。通過對異步電動機的動態(tài)電磁關(guān)系的分析以及坐標(biāo)變換原理概念的介紹,建立了異步電動機在不同坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型,指出了異步電動機的模型特點是一多變量、強藕合的非線性系統(tǒng)。 在對異步電動機的矢量控制原理進行闡述時,給出了矢量變換方法實現(xiàn)的步驟,并依次說明了三相異步電動機數(shù)學(xué)模型是如何解耦的。在論述了二相異步電功機的磁場定向原理后,介紹了轉(zhuǎn)子磁鏈的計算方法并設(shè)計了轉(zhuǎn)子磁鏈觀測器。 詳細(xì)地分析了磁通調(diào)節(jié)器,轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的工作原理,并設(shè)計了磁通調(diào)節(jié)器,轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器,轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器。以DSP為控制核心,設(shè)計了異步電動機的矢量控制系統(tǒng)的硬件,并編制了軟件程序。 運用MATLAB的工具軟件SIMULINK對磁通閉環(huán)的矢量控制系統(tǒng)進行仿真,給出了仿真結(jié)果,并對仿真結(jié)果進行了分析。

    標(biāo)簽: 異步電機 矢量 控制研究

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:qweqweqwe

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