本論文對DSP和FPGA在交流伺服電機控制系統中的應用進行了詳細的設計，并完成了系統的規劃。論文完成的設計任務主要有：1、根據系統要求，詳細分析了運動控制系統，給出了運動控制系統的總體設計，提出了一套對已有外圍設備適用的設計方案。2、根據實際情況，提出了簡單易于實現、實時性好的軌跡插補算法，并給出了插補算法的軟件設計，并在DSP中得以實現。3、使用匯編語言進行軟件設計，完成了運動控制卡中由DSP完成的運動控制任務，即在插補計算的同時完成加減速控制和三軸聯動的協調控制，以及其后的脈沖分配數的計算。4、根據系統運動要求，使用FPGA芯片設計了可連續發送均勻分布脈沖的脈沖分配器，實現對交流伺服系統發送運動控制指令。并給出了VHDL在FPGA中的軟件實現。
標簽： 機器人 運動控制卡
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：kijnh
實現運動控制卡的運動，實現四軸聯動的中文版資料
標簽： 運動控制卡
上傳用戶：yqq309
本程序是一個太陽能熱水器智能控制系統的程序。它以89C52單片機為核心，配合電阻型4檔水位傳感器、負溫度系數NTC熱敏電阻溫度傳感器、8255A擴展鍵盤和顯示器件、驅動電路（電磁閥、電加熱、報警）等外圍器件， 完成對太陽能熱水器容器內的水位、水溫測量、顯示；時間顯示；缺水時自動上水，水溢報警；手動上水、參數設置；定時水溫過低智能電加熱等功能。 其中本文第一章主要說明了太陽能熱水器智能控制系統的研究現狀和本課題的主要任務，第二章對系統的整體結構作了簡單介紹，第三章重點介紹了水位水溫測量電路，第四章介紹了時鐘電路，第五章介紹了顯示和鍵盤電路，第六章對其他電路作了介紹，第七章是對水位測量電路的硬件調試。 本系統對于水位傳感器、水溫傳感器的電阻數據的處理均采用獨特的RC充放電的方法。它與使用A/D轉換器相比，電路簡單、制造成本低。特別適用于對水位、水溫要求不精確的場合。
標簽： 太陽能熱水器 智能控制系統 程序
上傳時間： 2013-06-17
上傳用戶：rhl123
基于H.264的自適應環路濾波器的硬件設計與FPGA驗證
標簽： 環路濾波器 硬件設計
上傳用戶：372825274
通過定時中斷控制LED的導通時間，利用延時控制亮滅。
標簽： PWM LED 51單片機 控制
上傳用戶：華華123
兩相混合式步進電機控制系統的設計，上海大學郭成教授等的作品。不是我的。
標簽： 步進電機 控制系統
上傳時間： 2013-06-16
上傳用戶：xinyuzhiqiwuwu
·LED顯示屏系統原理及工程技術 諸昌鈐著/電子科技大學出版社/217頁/2002年12月出版
標簽： LED 顯示屏 工程技術 系統原理
上傳時間： 2013-06-19
上傳用戶：kaka
·詳細說明：一個西門子變頻器控制代碼的生成程序，主要用于DSP控制，除了調試用的iostream.h頭文件，沒有其他任何頭文件，可以方面的運用與各種DSP，也可以移植到windows和linux下。文件列表: ordermake .........\Debug .........\ordermaker.c ..
標簽： 西門子變頻器 控制 代碼 程序
上傳時間： 2013-07-22
上傳用戶：cxl274287265
·摘要： 以IPC+DSP作為六自由度工業機器人的控制器,設計了一種基于可編程多軸控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的開放式機器人控制系統.采用Visual C++編制控制程序,將機器人系統中管理、控制功能的實現分為若干個模塊,負責底層伺服驅動的函數利用PMAC運動語言編寫,可直接調用.整個控制軟件能完成數據及運動狀態顯示、伺服驅動、
標簽： PMAC VC 機器人 控制軟件
上傳時間： 2013-05-25
上傳用戶：qwe1234
·詳細說明：MPEG4解碼源代碼 包含完整的工程文件。-MPEG4 decoding source code contains the integrity the project document. 文件列表: jpeglib .......\Basic.h .......\BMPDLG.cpp .......\BMPDLG.h &n
標簽： MPEG4 解碼 源代碼 工程
上傳時間： 2013-07-06
上傳用戶：jlyaccounts
蟲蟲下載站版權所有 京ICP備2021023401號-1
