本書從工程應(yīng)用的角度，對現(xiàn)代自動化生產(chǎn)設(shè)備所需的機(jī)械與電氣裝置進(jìn)行了綜合論述。全書分為12章，內(nèi)容包括自動化綜述、自動化生產(chǎn)設(shè)備概論、常見自動化傳動機(jī)構(gòu)、供料自化動裝置、電磁振動供料裝置、定量與傳輸裝置、裝配自動化、工業(yè)機(jī)器人及機(jī)械手、電氣執(zhí)行裝置及控制系統(tǒng)、傳感器、自動化生產(chǎn)模塊化教學(xué)系統(tǒng)及自動化設(shè)備工程訓(xùn)練。書中每章都附有習(xí)題。本書以項目驅(qū)動為原則，將教學(xué)計劃中的多門課程通過自動化生產(chǎn)設(shè)備制造、維護(hù)這一大項目合并在一起。該書將目前自動化生產(chǎn)設(shè)備中最常出現(xiàn)的及近正年快速發(fā)展的設(shè)備生產(chǎn)與制造技術(shù)、設(shè)備操作及維護(hù)保養(yǎng)技術(shù)有機(jī)地融合在一起，將目前常用的滾珠絲杠、諧波齒輪傳動、同步帶傳動、行星齒輪傳動、自動化供料與定量裝置、精密定位與分度機(jī)構(gòu)等機(jī)械部分的選用、設(shè)計作了詳細(xì)介紹；同時對各類傳感器、控制方法、控制系統(tǒng)與控制對象等作了充分的論述； 重點對目前正不斷推廣的機(jī)器人應(yīng)用，如 機(jī)器人編程、機(jī)器人操作等作了詳細(xì)介紹； 最后介紹了由編著者研制的“自動化生產(chǎn)模塊化教學(xué)系統(tǒng)”及57 個工程訓(xùn)練項目，便于學(xué)生綜合訓(xùn)練。
標(biāo)簽： 自動化生產(chǎn)設(shè)備
上傳時間： 2022-07-08
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SMT（Surface mount technology）是可在“板面上”滿及焊牢棲多敷“表面黏裝零件的電子裝配技術(shù).侵貼：1.可在板上雨成同特焊接，封裝密度提高50~70%.WW2.l短，提高博輸速度3.可使用更高刪敷.4.自勤化，快速，成本低.1.表面貼裝零件SOIC（small outline integrate circle）RESISTANCE（電阻）CAPACITANCE（電容）AMPLCC（plastic leaded chip carriers）CONNECT etc.（結(jié)器）封裝材料1.）陶瓷（BeO）：精度高，密封度高（CTE：5～7PPM/℃）封板子熟膨服要求高2.）聚硫胺醚（Polyetherimide）：一可用玻璃逛行封合的耐高溫熟塑性塑廖，機(jī)械，電子性能侵良AwIR各波皆敏感，易分解，生“酸泡”現(xiàn)象.3.）熔融矽砂（Fused silica），暖氧橫脂
標(biāo)簽： fpc
上傳時間： 2022-07-27
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（33）資源包含以下內(nèi)容：1. Embedded Web Server Architecture for Web-based Element and Network Management關(guān)于嵌入式Web服務(wù)器的完整論文.2. 這是一個電子時鐘程序,里面有顯示時間子程序,還有調(diào)整,鍵盤等子程序!.3. 這是一個可調(diào)的PWM波程序,稍作修改就可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速或其他設(shè)備!.4. 這是實驗室在進(jìn)行嵌入式開發(fā)的時候的首選.5. LCD 仿真器 一、概述 LCD仿真器是一種電子產(chǎn)品的輔助開發(fā)工具。目前LCD（液晶屏）在各種電子產(chǎn)品的使用越來越廣泛.6. 提供了與《嵌入式實時操作系統(tǒng)及應(yīng)用開發(fā)》教材配套的實驗系統(tǒng)軟件.7. 摩托羅拉公司發(fā)布的QL4的Lin總線kit,freescale網(wǎng)站上花錢買的.8. RTLinux的介紹.9. 嵌入式系統(tǒng)教學(xué)教案.10. 在UNIX 系統(tǒng)下得到字符點陣信息嵌入式系統(tǒng)設(shè)計中消除內(nèi)存丟失的策略matlab循環(huán)變量小技巧hard disk 1.8# device driverC程序中如何轉(zhuǎn)換GB2312.11. 針對周立功2104板子的一個秒表程序,可以通過按鍵分別查看秒表的時間,分,秒..12. 難得一見的"EDA技術(shù)與PLD設(shè)計"課程的課件.13. C語言函數(shù)庫文件.14. 本程序用匯編語言編寫.15. 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計中消除內(nèi)存丟失的策略.16. 這是有關(guān)DM642開發(fā)板的相關(guān)幻燈片.17. 周立功2106板子的啟動程序代碼,包括初始化,中斷向量表,和頭文件..18. 嵌入式資料光盤,剛剛下的,還沒有來得及看,如果感興趣可以先看看,含有資料文檔..19. 320X240LCD仿真程序 320x240lcd仿真程序.20. 嵌入式我們老師的課件.優(yōu)點用處..呵呵....呵呵后.21. MiniGui API函數(shù)大全及詳細(xì)介紹。.22. S3C2410開發(fā)板與PC機(jī)的通信 客戶端和 服務(wù)器端的代碼 以及makefile文件 服務(wù)器為開發(fā)板 執(zhí)行 S3 PC機(jī)為客戶機(jī) 執(zhí)行host.c.23. GIMP Dynamic Text是GIMP的插件程序.24. keil c公司網(wǎng)站下載的一些實例教程程序!.25. 移植到ＧＢＡ上運行的ＬＩＮＵＸ的代碼.26. 用protel 99 設(shè)計的可編程彩燈控制器 可顯示16個畫面 8*8矩陣.27. ucos for vc ucos compiled and run in vc.28. 嵌入式的綜合內(nèi)容.29. 基于ARMs3c44b0的鍵盤輸入輸出i/o的在 led上顯示出來的程序.30. PC-Lint是一個歷史悠久.31. PC-Lint是一種靜態(tài)代碼檢測工具.32. C++ 的難學(xué).33. TCP/IP Lean: Web Servers for Embedded Systems, Second Edition.34. 一個多功能的遙控編碼程序,其中有較為詳細(xì)的鍵盤掃描程序和用于推動紅外發(fā)射的發(fā)碼程序.35. eCos/RedBoot for勤研ARM AnywhereII(4510) 含全部源代碼.36. Windows CE是微軟為嵌入式設(shè)備打造的操作系統(tǒng).37. 現(xiàn)在開發(fā)的硬件良好產(chǎn)品 結(jié)合C和ASM一起開發(fā) 可以混合用C里的函數(shù)庫.38. Altera recommends the following system configuration: * Pentium II 400 with 512-MB system memory (fa.39. Cyclone1C20的Nios開發(fā)板完整原理圖Protel格式.40. Interface Fiche Technique : Langage de programmation : Visual Basic 5.0 Support : Une version de Win.
標(biāo)簽： 35.1 機(jī)械零件 切削 加工工藝
上傳時間： 2013-04-15
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單片機(jī)上智能拼音輸入法,附有控制和杳詢函數(shù).方便使用調(diào)用.可以自加LCD實現(xiàn)可視化鍵盤輸入!供大家參考!
標(biāo)簽： LCD 單片機(jī) 函數(shù) 拼音輸入法
上傳時間： 2015-04-15
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基 于 低 壓 電 力 載 波 的 智 能 電 表 的 設(shè) 計 針對目前的國情以及智能化住宅小區(qū)對電能計量系統(tǒng)的要求 介紹了一種基于低壓電力線載波通信 的智能電表的設(shè)計方案 該方案以微處理單元為核心 以低壓電力線作為數(shù)據(jù)通信的媒介 實現(xiàn)了電表數(shù)據(jù)的自 動傳送 該表計與數(shù)據(jù)集中器 后臺管理系統(tǒng)一起構(gòu)成的多功能低壓電力載波遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng) 將具有廣闊的推廣 應(yīng)用前景
上傳時間： 2016-02-14
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新型智慧驅(qū)動器可簡化開關(guān)電源隔離拓樸結(jié)構(gòu)中同步整流器
標(biāo)簽： 驅(qū)動 開關(guān)電源 同步整流器
上傳時間： 2013-06-05
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比例-積分-微分（PID）是過程控制中最常用的一種控制算法。算法簡單而且容易理解，應(yīng)用十分廣泛。但由于應(yīng)用領(lǐng)域的不同，功能上差別很大，系統(tǒng)的控制要求及關(guān)心的控制對象也不相同。數(shù)字PID控制比連續(xù)PID控制更為優(yōu)越，因為計算機(jī)程序的靈活性，很容易克服連續(xù)PID控制中存在的問題，經(jīng)修正而得到更完善的數(shù)字PID算法。本文以三相全控整流橋阻性負(fù)載為實際電路，控制主電路電壓，旨在提出一種智能數(shù)字PID控制系統(tǒng)的設(shè)計思路，并給出了詳細(xì)的硬件設(shè)計及初步軟件設(shè)計思路。 PID控制系統(tǒng)采用高性能、低功耗的ARM微處理器S3C44BO作為核心處理單元，內(nèi)部的10位ADC作為信號采集模塊，采用了矩陣鍵盤和640*480的液晶作為人機(jī)接口；串口作為通信模塊實現(xiàn)了上位機(jī)的監(jiān)控。采用芯片內(nèi)部自帶的PWM模塊，輸出16M Hz PWM信號并經(jīng)過一階低通濾波器得到0～5V的控制信號用于觸發(fā)主電路控制器，實現(xiàn)PID整定。 軟件方面，分析和研究了uC/OSⅡ的內(nèi)核源碼，實現(xiàn)了其在32位微處理器上的移植，作為管理各個子程序執(zhí)行的系統(tǒng)軟件。選用了圖形處理軟件uC/GUI用于完成LCD顯示及控制。PID算法采用了增量式數(shù)字PID算法，采用規(guī)一化算法進(jìn)行參數(shù)選取。上位機(jī)部分采用了C＃語言進(jìn)行編寫。另外，采用了RTC（Real Time Clock）作為系統(tǒng)時鐘，可以實現(xiàn)系統(tǒng)的定時運行、定時模式切換等。在上位機(jī)上也可以方便的控制程序的執(zhí)行，實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。 在論文的最后詳細(xì)的介紹了智能PID控制系統(tǒng)在三相全控橋主電路中的具體應(yīng)用。總結(jié)了調(diào)試中遇到的問題，對今后工作中需要進(jìn)一步改善和探索的地方進(jìn)行了展望。
標(biāo)簽： ARM PID 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-08-01
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目前國內(nèi)的大多數(shù)通用直流電參數(shù)測量設(shè)備，精度等級一般為0.5級或0，2級，精度更高的測量儀表(校表)一般為0.1～0.05級。而數(shù)字儀表使用的CPU大多數(shù)仍采用8位或16位單片機(jī)，由于其處理速度慢，不易實現(xiàn)更多的功能。軟件上還是采用匯編語言編程，流程上沿用傳統(tǒng)的線性程序，不便于軟件的升級和維護(hù)。而國外高精度的測量設(shè)備往往價格很高。為了更好地滿足計算過程中準(zhǔn)確性、精確性、快速性以及日后客戶對儀表功能上的升級要求，克服目前國內(nèi)現(xiàn)行的直流電參數(shù)測量儀器存在的局限，同時獲得更高的性價比，本文在充分分析和吸收當(dāng)前國內(nèi)外數(shù)字儀表的先進(jìn)技術(shù)和經(jīng)驗后，研制了一種基于32位ARM和嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的智能直流校驗表，精度已達(dá)到了0.05級，該儀器是目前國內(nèi)直流電參數(shù)測量的最高性能儀器之一，可廣泛用于實驗室、計量院所、電力系統(tǒng)等部門作為0.1級、0.05級直流電壓、電流測量標(biāo)準(zhǔn)或現(xiàn)場檢測。 本文首先對直流表的各種測量功能和精度要求進(jìn)行了分析，提出了儀器的總體框架和滿足測量精度要求的措施。本裝置硬件上采用ARM結(jié)構(gòu)，以恩智浦公司的ARM微控制器(LPC2134)為控制核心，實現(xiàn)測量、校準(zhǔn)、通信和顯示功能。軟件上則基于嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ進(jìn)行了儀表的總體程序設(shè)計。 在介紹了對直流表硬件電路的設(shè)計及驅(qū)動程序的編寫后，再簡單闡述了μC/OS-Ⅱ的一些基本概念和在ARM微控制器(LPC2134)上的移植，并詳細(xì)介紹了基于μC/OS-Ⅱ平臺應(yīng)用程序的任務(wù)劃分，在設(shè)計了全部程序后，探討了誤差的分類和產(chǎn)生原因，并對實驗結(jié)果進(jìn)行了分析。
上傳時間： 2013-06-25
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智能控制器是智能斷路器的核心，不僅具有普通脫扣器的各種保護(hù)功能，而且還具有實時參數(shù)顯示、故障記憶和查詢、自診斷等多項功能。在回顧和總結(jié)了智能斷路器的發(fā)展歷程后，討論了當(dāng)前智能斷路器的發(fā)展趨勢，提出了基于ARM的斷路器智能控制器的研究。本論文介紹了斷路器智能控制器的設(shè)計原理，同時重點闡述了斷路器智能控制器的各項參數(shù)測量及保護(hù)原理和算法，并進(jìn)行了具體的硬件和軟件模塊的設(shè)計，旨在實現(xiàn)斷路器的智能保護(hù)。 本文涉及的斷路器智能控制器，在硬件上以PHILIPS公司的ARM芯片LPC2294為核心處理器，主要進(jìn)行數(shù)據(jù)的實時采集處理和斷路器的故障保護(hù)。硬件設(shè)計采用了標(biāo)準(zhǔn)化模塊設(shè)計方法，硬件電路盡可能選擇標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化結(jié)構(gòu)的典型電路，以便擴(kuò)展。其中，液晶選用的是SMG240128A，鍵盤芯片選用的是ZLG7290。軟件的編制采用模塊化編程方法，每一個模塊相對獨立，完成特定功能，便于維護(hù)添加新功能。編程工具為ARM公司提供的ADS1.2。為了保證智能控制器各種保護(hù)功能的可靠實現(xiàn)，論文中對智能控制器的干擾源進(jìn)行了分析，從硬件和軟件兩個方面采取了多項設(shè)計措施，提高了智能控制器的穩(wěn)定性和可靠性。實踐證明，論文中構(gòu)建的斷路器智能控制器結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)，可以滿足系統(tǒng)需要，因此具有較高的實用價值。
上傳時間： 2013-06-10
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本文對比、研究了目前幾種比較常見的交通信息獲取方法,分析了它們各自的優(yōu)缺點,最終選擇采用視頻檢測的方法實現(xiàn)交通信息采集。論文分析了當(dāng)今市場上圖像采集的現(xiàn)狀,比較了其核心芯片的優(yōu)缺點,最終選用FPGA作為圖像采集系統(tǒng)的核心器件。論文研究了通用的圖像采集系統(tǒng)結(jié)構(gòu),提出了適合本課題實際的系統(tǒng)整體架構(gòu)。圖像采集系統(tǒng)硬件圍繞FPGA輔以少量外圍芯片實現(xiàn),FPGA芯片內(nèi)部根據(jù)功能要求運用現(xiàn)代化的電子設(shè)計思想設(shè)計了相應(yīng)的邏輯功能模塊。燈控系統(tǒng)基于單片機(jī)設(shè)計了系統(tǒng)的硬件電路和軟件程序。完成了電路原理圖和PCB圖的設(shè)計,并對制作出的電路實物進(jìn)行了全面的調(diào)試和驗證。另外論文設(shè)計了適用于智能交通燈控系統(tǒng)的自定義通訊協(xié)議,此協(xié)議也為整個智能交通檢測系統(tǒng)構(gòu)建了通訊規(guī)范。 本文的創(chuàng)新點是：提出了一套基于FPGA的交通路口視頻圖像采集系統(tǒng)架構(gòu)；設(shè)計了一套模塊化的燈控系統(tǒng),能夠掛接于不同的上位機(jī)系統(tǒng)下,并兼容交直流電壓；設(shè)計了一套智能化的燈控系統(tǒng)自定義通訊協(xié)議。 本課題社會實踐性較強(qiáng),實際應(yīng)用價值較高,文中所提出的設(shè)計思路和所采用的控制措施以及自定義的通信協(xié)議滿足系統(tǒng)的要求,對類似的系統(tǒng)具有一定的參考意義。
標(biāo)簽： FPGA 智能交通 圖像采集系統(tǒng)
上傳時間： 2013-06-05
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