語音識(shí)別中的說話人自適應(yīng)研究.nh 1.MAP和MLLR算法比較 文章在討論由說話人引起的聲學(xué)差異基礎(chǔ)上，研究兩種基于模型 的自適應(yīng)算法:最大似然線性回歸(州壓LR)和最大后驗(yàn)概率(MAp)。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，不論采用哪種自適應(yīng)都能使識(shí)別率有一定的提升。兩 種算法之間的差異性在于MAP具有良好的漸進(jìn)性，但收斂性較差， 而MLLR在很大程度上改善了收斂特性，但其漸進(jìn)特性卻不如MAP。 文章討論了在側(cè)汰P自適應(yīng)中，初始模型參數(shù)的先驗(yàn)知識(shí)對(duì)自適 應(yīng)效果的影響，以及在MLLR中，回歸類對(duì)自適應(yīng)效果的影響。文 章還進(jìn)一步研究了采用兩種算法的累加自適應(yīng)效果，從結(jié)果看MAP 和MLLR結(jié)合的方法比單獨(dú)使用M[AP和MLLR的效果要好。文章 還對(duì)包括基于特征層的歸一化算法和用于基于聲學(xué)模型的MLLR算 法等效性進(jìn)行討論，并給出了統(tǒng)一的算法框架。
標(biāo)簽： MLLR MAP nh 語音識(shí)別
上傳時(shí)間： 2014-01-09
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系統(tǒng)使用EDA技術(shù)設(shè)計(jì)了交通燈控制器，采用硬件描述語言VHDL按模塊化方式進(jìn)行設(shè)計(jì)，然后進(jìn)行編程，時(shí)序仿真等。
上傳時(shí)間： 2017-08-10
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這個(gè)程序可以自定義顏色選擇框，因?yàn)閙atlab自帶的uisetcolor在編譯后的.exe中運(yùn)行會(huì)導(dǎo)致窗口最小化，所以可以自定義顏色選擇框
上傳時(shí)間： 2013-12-12
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notepad2_4.2.25漢化資源文件 CSDN-tags:notepad2 sChinese 中文rc資源 Notepad2中文資源修改自： http://www.flos-freeware.ch/zip/notepad2_4.2.25_src.zip\src\Notepad2.rc
上傳時(shí)間： 2018-09-08
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對(duì)于國內(nèi)金屬化電容器研究現(xiàn)狀進(jìn)行闡述，并對(duì)電容器自愈性展開討論。
標(biāo)簽： 薄膜電容器
上傳時(shí)間： 2022-02-09
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建模、控制算法研究以及仿真試驗(yàn)都是燃?xì)廨啓C(jī)研制過程中必不可少的環(huán)節(jié)，本文針對(duì)三者展開研究首先，采用容積慣性法代替牛頓-拉普遜法建立三軸燃?xì)廨啓C(jī)非線性動(dòng)態(tài)模型，并考慮變比熱、引氣與冷卻等環(huán)節(jié)，通過與試車數(shù)據(jù)比較驗(yàn)證了所建模型具有良好的仿真精度。采用容積慣性法不但提高了模型的實(shí)時(shí)性，并且動(dòng)態(tài)過程更接近真實(shí)燃?xì)廨啓C(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。分析了容積慣性法建模中低轉(zhuǎn)速階段仿真時(shí)出現(xiàn)的參數(shù)振蕩現(xiàn)象產(chǎn)生的原因，通過增加低轉(zhuǎn)速特性數(shù)據(jù)消除了參數(shù)振蕩，并提出了一種基于指數(shù)平衡與樣條擬合的外推方法來獲得低轉(zhuǎn)速特性數(shù)據(jù)。通過低壓壓氣機(jī)特性數(shù)據(jù)外推計(jì)算與分析，證明了該外推方法具有較好的準(zhǔn)確性。然后，針對(duì)重型燃?xì)廨啓C(jī)非線性強(qiáng)、慣性大和負(fù)載多變等特點(diǎn)，提出了一種基于深度信念網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)控制器。該控制器結(jié)合了深度信念網(wǎng)絡(luò)和傳統(tǒng)PD控制器，其中深度信念網(wǎng)絡(luò)作用是在線調(diào)整PID參數(shù)，而傳統(tǒng)PD控制器負(fù)責(zé)控制量的計(jì)算與輸出。通過數(shù)字仿真，驗(yàn)證了該控制器滿足燃?xì)廨啓C(jī)轉(zhuǎn)速控制的要求，并且具有良好的自適應(yīng)性，在燃?xì)廨啓C(jī)不同工況下，能夠?qū)ζ滢D(zhuǎn)速進(jìn)行準(zhǔn)確控制，使得系統(tǒng)快速響應(yīng)的同時(shí)無超調(diào)量。最后，針對(duì)燃?xì)廨啓C(jī)硬件在環(huán)仿真平臺(tái)的需要，設(shè)計(jì)了一種能夠采集并模擬多種范圍電壓、電流與頻率信號(hào)的接口模擬器。搭建了燃?xì)廨啓C(jī)硬件在環(huán)控制平臺(tái)，在試驗(yàn)前對(duì)接口模擬器以及控制器進(jìn)行了標(biāo)定與平臺(tái)的實(shí)時(shí)性驗(yàn)證。在已有的控制器上，完成了基于RIX作系統(tǒng)的多任務(wù)嵌入式控制系統(tǒng)開發(fā)。通過硬件在環(huán)試驗(yàn)，進(jìn)一步驗(yàn)證了本文設(shè)計(jì)的控制器具有良好的控制效果與較強(qiáng)的自適應(yīng)能力關(guān)鍵詞：燃?xì)廨啓C(jī)，容積慣性，建模，仿真，自適應(yīng)控制，深度信念網(wǎng)絡(luò)，硬件在環(huán)
標(biāo)簽： 自適應(yīng)控制
上傳時(shí)間： 2022-03-14
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一種通用微型飛行控制器設(shè)計(jì) 105頁摘 要 微小型無人機(jī)(Micro／Mini UnmannedAerial Vehicle，M【，AV)在現(xiàn)代軍事和國民經(jīng)濟(jì)中發(fā) 揮著越來越重要的作用。飛行控制器是無人機(jī)系統(tǒng)的核心，它自動(dòng)采集無人機(jī)的各種飛行參數(shù)， 輸出舵面／油門指令以控制無人機(jī)的姿態(tài)和軌跡，使無人機(jī)能在沒有人工操縱干預(yù)的情況下自主 飛行，完成預(yù)定的任務(wù)。因此，研制高性能的飛行控制器對(duì)改善無人機(jī)的飛行性能以及提高任 務(wù)完成效率都具有重要的意義。 本文著重研究一種通用微型飛行控制器(General Micro Flight Controller，GMFC)，以適用 于小型／微型固定翼飛行器、旋翼飛行器、飛艇以及移動(dòng)機(jī)器人的控制。論文的主要工作涉及 GMFC的硬件設(shè)計(jì)與軟件實(shí)現(xiàn)，具體內(nèi)容包括： 1)分析了微型飛行控制器在國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，根據(jù)任務(wù)需求和設(shè)計(jì)指標(biāo)確定 一種通用型、微型化、低功耗、高性能、低成本的嵌入式微型飛行控制器的整體方案。 2)設(shè)計(jì)了基于ARM的通用微型飛行控制器的硬件系統(tǒng)，包括主控模塊、慣性測量單元、 靜壓高度計(jì)、遙控信號(hào)接收單元、數(shù)據(jù)通信模塊、電源模塊、附加傳感器模塊等；完成了整個(gè) 控制器的PCB制作以及對(duì)所有電路的調(diào)試工作，使得系統(tǒng)運(yùn)作正常。 3)研究了基于卡爾曼濾波算法的姿態(tài)參考系統(tǒng)，并對(duì)姿態(tài)參考系統(tǒng)的靜態(tài)性能和動(dòng)態(tài)性能 進(jìn)行測試。 4)設(shè)計(jì)了小型四旋翼飛行器本體平臺(tái)并對(duì)其進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模仿真； 5)在此基礎(chǔ)上，結(jié)合四旋翼飛行器試驗(yàn)平臺(tái)設(shè)計(jì)了飛行控制律，開發(fā)了GMFC的軟件系 統(tǒng)，并開展物理實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。
標(biāo)簽： 飛行控制器
上傳時(shí)間： 2022-03-15
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對(duì)某四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車輪轂電機(jī)進(jìn)行研究,設(shè)計(jì)一種永磁無刷直流電機(jī)控制器.以STM32F103RBT6芯片為基礎(chǔ),對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、采樣電路和保護(hù)電路分別進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)與分析;同時(shí),采用模塊化軟件設(shè)計(jì)方案,對(duì)該控制器的軟件系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí).實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證表明:所設(shè)計(jì)的電機(jī)控制器能使電機(jī)響應(yīng)迅速、轉(zhuǎn)速穩(wěn)定、無超調(diào),且電動(dòng)車動(dòng)力輸出性能良好.A permanent magnet brushless direct current motor controller was designed by studying the hub motor of a four-wheel independent drive electric vehicle.Based on STM32 F103RBT6 chip,the hardware design and analysis of motor drive circuit,sampling circuit and protection circuit were carried out respectively.At the same time,modular software design scheme was adopted to upgrade the software system of the controller.Experimental results show that the designed motor controller can ensure the motor fast response,stable speed,no overshoot,and good power output performances.
標(biāo)簽： 電動(dòng)汽車 永磁無刷直流電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-03-26
上傳用戶：qingfengchizhu
交流穩(wěn)壓電源已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于科學(xué)研究、經(jīng)濟(jì)建設(shè)、軍事設(shè)施、醫(yī)療儀器以及人民生活等領(lǐng)域，而且用電設(shè)備對(duì)電源質(zhì)量要求也日趨嚴(yán)格。傳統(tǒng)的交流穩(wěn)壓電源采用模擬電路控制導(dǎo)致了諸如電路復(fù)雜、調(diào)試?yán)щy、元件易老化、輸出性能低等固有缺點(diǎn)，已不能滿足各種高精密和數(shù)字化用電設(shè)備的需求。而數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)和高性能單片機(jī)控制器的應(yīng)用，可以很好的解決傳統(tǒng)穩(wěn)壓電源穩(wěn)態(tài)精度低，動(dòng)態(tài)性能差，監(jiān)控不易等難題本文正是針對(duì)這一問題，設(shè)計(jì)開發(fā)一種高性能數(shù)字化交流穩(wěn)壓電源控制器。文章中使用AT89S52單片機(jī)作為主控制器，完成了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)。穩(wěn)壓電源控制器是由電壓檢測反饋裝置、主控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)組成，其中單片機(jī)控制器是穩(wěn)壓控制系統(tǒng)的關(guān)鍵部分，負(fù)責(zé)對(duì)自耦調(diào)壓器的輸出電壓反饋信號(hào)進(jìn)行處理并輸出脈沖控制信號(hào)來控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)了電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，電壓信號(hào)的采集等電路。整個(gè)硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠。關(guān)鍵詞：單片機(jī)：自耦調(diào)壓器：步進(jìn)電機(jī)當(dāng)今世界人民的生活水平不斷提高，很多大功率家用電器已經(jīng)進(jìn)入普通家庭，電器的廣泛使用與電能供應(yīng)之間的矛盾越來越突出。在用電高峰期，很多地方有電網(wǎng)電壓嚴(yán)重下降的現(xiàn)象，而在用電低谷期，電網(wǎng)電壓又會(huì)升得太高；在一些邊遠(yuǎn)地區(qū)，電網(wǎng)電壓長期偏低：一些負(fù)荷變化較快的地區(qū)，電網(wǎng)電壓嚴(yán)重波動(dòng)。這些現(xiàn)象都很容易對(duì)用電設(shè)備造成損害，甚至有可能帶來嚴(yán)重的損失。另一方面，一些醫(yī)療設(shè)備的工作電壓需要很高，這就要求很高的電能質(zhì)量。由此可見，高穩(wěn)定度的交流穩(wěn)壓電源具有非常廣大的應(yīng)用空間。最常見、最便宜、最簡單的穩(wěn)壓設(shè)備就是手動(dòng)調(diào)節(jié)的圓柱形自耦調(diào)壓器，可是它的輸出不能自動(dòng)隨著電壓的變化而變化。本設(shè)計(jì)就是對(duì)自耦調(diào)壓器調(diào)壓經(jīng)行改造基礎(chǔ)上結(jié)合單片機(jī)的應(yīng)用而設(shè)計(jì)的能跟據(jù)電網(wǎng)電壓自動(dòng)輸出穩(wěn)定電壓的智能交流電源控制器。
標(biāo)簽： 智能交流穩(wěn)壓電源 控制器
上傳時(shí)間： 2022-03-30
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本書是自適應(yīng)信號(hào)處理領(lǐng)域的一本經(jīng)典教材。全書共17章，內(nèi)容包括：自適應(yīng)LMS橫向?yàn)V波器、自適應(yīng)格型濾波器、自適應(yīng)遞歸濾波器、頻域和子帶自適應(yīng)濾波器、盲自適應(yīng)濾波器、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、非線性自適應(yīng)濾波器等及其在通信與信息系統(tǒng)中的應(yīng)用。目錄背景與預(yù)覽第1章 隨機(jī)過程與模型第2章 維納濾波器第3章 線性預(yù)測第4章 最速下降算法第5章 最小均方自適應(yīng)濾波器第6章 歸一化最小均方自適應(yīng)濾波器第7章 頻域和子帶自適應(yīng)濾波器第8章 最小二乘法第9章 遞歸最小二乘自適應(yīng)濾波器第10章 卡爾曼濾波器第11章 平方根自適應(yīng)濾波器第12章 階遞歸自適應(yīng)濾波器第13章 有限精度效應(yīng)第14章 時(shí)變系統(tǒng)的跟蹤第15章 無限脈沖響應(yīng)自適應(yīng)濾波器第16章 盲反卷積第17章 反向傳播學(xué)習(xí)后記附錄A 復(fù)變量附錄B 對(duì)向量微分附錄C 拉格朗日乘子法附錄D 估計(jì)理論附錄E 特征分析附錄F 旋轉(zhuǎn)和映射附錄G 復(fù)數(shù)Wishart分布術(shù)語參考文獻(xiàn) 現(xiàn)在網(wǎng)上流傳的技術(shù)類書籍好多都是預(yù)覽版本，此書為全本，非常難得，現(xiàn)在分享給大家，希望對(duì)大家有所幫助。
標(biāo)簽： 自適應(yīng)濾波器
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