磁懸浮技術具有無摩擦、無磨損、無需潤滑以及壽命較長等一系列優點,在能源、交通、航空航天、機械工業和生命科學等高科技領域有著廣泛的應用背景。隨著磁懸浮技術的廣泛應用,對磁懸浮系統的控制已成為首要問題。本設計以PID控制為原理,設計出PID控制器對磁懸浮系統進行控制。在分析磁懸浮系統構成及工作原理的基礎上,建立磁懸浮控制系統的數學模型,并以此為研究對象,設計了PID控制器,確定控制方案,運用MATLAB軟件進行仿真,得出較好的控制參數,并對磁懸浮控制系統進行實時控制,驗證控制參數。最后,本設計對以后研究工作的重點進行了思考,提出了自己的見解。PID控制器自產生以來,一直是工業生產過程中應用最廣、也是最成熟的控制器。目前大多數工業控制器都是PID控制器或其改進型。盡管在控制領域,各種新型控制器不斷涌現,但PID控制器還是以其結構簡單、易實現、魯棒性強等優點,處于主導地位。
標簽:
磁懸浮
pid控制
上傳時間:
2022-07-19
上傳用戶:得之我幸78