模糊自適應(yīng)PID控制器的設(shè)計，基于模糊控制，設(shè)計了模糊自適應(yīng)PID控制器，介紹了這種PID控制器的特點及參數(shù)設(shè)計規(guī)則，通過MATLAB仿真實現(xiàn)
標(biāo)簽： PID 模糊自適應(yīng) 控制器
上傳時間： 2013-12-24
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基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型的聚類自適應(yīng)模糊控制器的設(shè)計及應(yīng)用，文章介紹了一種新的控制器設(shè)計方法 很有收藏價值
標(biāo)簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 模糊控制器 預(yù)測模型 聚類
上傳時間： 2013-12-27
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提出了一類高動態(tài)性能切換模糊PID控制器設(shè)計方法。通過對傳統(tǒng)PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,結(jié)合模糊PID控制器魯棒性能和自適應(yīng)性好的優(yōu)點,設(shè)計了一類新的模糊控制器。由于該類控制器先后經(jīng)歷比例控制,微分控制和模糊PID控制的切換,使被控系統(tǒng)不僅具有一般模糊PID控制器的所具有的良好的魯棒性能和自適應(yīng)性,而且與一般模糊控制器相比具有更小的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間,是一類動態(tài)性能良好的控制器。最后將該控制器應(yīng)用于一伺服系統(tǒng)進(jìn)行仿真對比,并給出了Simulink仿真框圖。仿真結(jié)果說明了該控制器的優(yōu)越性。
上傳時間： 2013-12-14
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基于多步預(yù)測的自適應(yīng)控制器設(shè)計，主要針對廣義多步預(yù)測的情況
標(biāo)簽： 自適應(yīng)控制
上傳時間： 2013-12-21
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CAN自發(fā)自收例程 外中斷1；獨立的CAN 控制器SJA1000基本硬件頭文件定義(BasicCAN 工作方式）
標(biāo)簽： CAN BasicCAN 1000 SJA
上傳時間： 2014-11-26
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WDM驅(qū)動程序設(shè)計 一個同步問題的例子 中斷請求級 自旋鎖 內(nèi)核同步對象 其它內(nèi)核同步原語
標(biāo)簽： WDM 內(nèi)核 驅(qū)動 程序
上傳時間： 2014-10-10
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本文運用自適應(yīng)模糊系統(tǒng)逼近滑模控制器參數(shù),并引入一個自適應(yīng)模糊參數(shù)連續(xù)逼近常規(guī)滑模控制器 的開關(guān)函數(shù),最后給出一種新型自適應(yīng)模糊滑模控制器,該方法克服函數(shù)和邊界層法的不足
標(biāo)簽： 滑模控制器 參數(shù) 函數(shù) 模糊
上傳時間： 2016-12-24
上傳用戶：6546544
Clark等人提出的廣義預(yù)測控制自校正控制器是一種基于參數(shù)模型的預(yù)測控制算法，它采用了時段優(yōu)化性能指標(biāo)，結(jié)合辨識和自校正機制，從而克服自校正控制中存在的，本代碼提供基于丟番圖推導(dǎo)的單變量GPC程序
標(biāo)簽： Clark 廣義預(yù)測控制 參數(shù) 自校正
上傳時間： 2014-11-17
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模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)由參考模型、受控對象、控制器和自適應(yīng)律等組成。系統(tǒng)設(shè)計的核心是綜合和設(shè)計控制器和自適應(yīng)規(guī)律，使系統(tǒng)能穩(wěn)定跟蹤參考模型的輸出[2]。近年來，對時變系統(tǒng)的自適應(yīng)控制的研究已取得了較大的進(jìn)展。在文[3]的基礎(chǔ)上，本文針對線性時變系統(tǒng)的一種改進(jìn)的模型參考自適應(yīng)控制方案進(jìn)行仿真研究，仿真結(jié)果說明了該控制方案的可行性。
上傳時間： 2017-03-03
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這是自帶控制器的液晶顯示1602的程序，給大家分享一下，希望大家互相學(xué)習(xí)，我也希望從貴網(wǎng)站獲得一些有益的資源。
上傳時間： 2014-11-29
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