這是一個網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的電子課件!主要介紹數(shù)據(jù)通信的基礎(chǔ)知識,包括:2.1 基本概念 2.2 信道及其特性 2.3 傳輸媒體 2.4 數(shù)據(jù)編碼 2.5 多路復(fù)用技術(shù) 2.6 數(shù)據(jù)交換技術(shù) 2.7 差錯控制技術(shù)
上傳時間: 2015-04-13
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實現(xiàn)ARM 芯片的一對PWM 輸出用于控制直流電機的轉(zhuǎn)動,通過A/D 旋鈕控 制其正反轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)速。編程實現(xiàn)ARM 的四路I/O 通道實現(xiàn)環(huán)形脈沖分配用于控制步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)動,通過 A/D 旋鈕轉(zhuǎn)角控制步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)角。
上傳時間: 2014-11-16
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本程序來自TI公司網(wǎng)站原程序,其功能是通過傳統(tǒng)的矢量控制算法來實現(xiàn)對永磁同步電機的控制,矢量控制采用雙閉環(huán)結(jié)構(gòu),內(nèi)環(huán)為電流環(huán),外環(huán)為速度環(huán),其速度的獲得是靠滑模自適應(yīng)算法求得。是一個不可多得無速度傳感器矢量控制例程。控制程序可以采用.asm也可以采用.C。程序的具體算法和介紹在軟件壓縮包有詳細(xì)介紹!
上傳時間: 2015-04-29
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三容水箱的模糊控制設(shè)計,連接pc2006數(shù)據(jù)卡,運用模糊控制和自適應(yīng)控制水位,利用vc++編寫界面。
上傳時間: 2013-12-18
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【經(jīng)典設(shè)計】VHDL源代碼下載~~ 其中經(jīng)典的設(shè)計有:【自動售貨機】、【電子鐘】、【紅綠燈交通信號系統(tǒng)】、【步進(jìn)電機定位控制系統(tǒng)】、【直流電機速度控制系統(tǒng)】、【計算器】、【點陣列LED顯示控制系統(tǒng)】 基本數(shù)字邏輯設(shè)計有:【鎖存器】、【多路選擇器】、【三態(tài)門】、【雙向輸入|輸出端口】、【內(nèi)部(緩沖)信號】、【編碼轉(zhuǎn)換】、【加法器】、【編碼器/譯碼器】、【4位乘法器】、【只讀存儲器】、【RSFF觸發(fā)器】、【DFF觸發(fā)器】、【JKFF觸發(fā)器】、【計數(shù)器】、【分頻器】、【寄存器】、【狀態(tài)機】
上傳時間: 2015-06-16
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用STC89C58單片機做的數(shù)據(jù)采集和控制,12位AD轉(zhuǎn)換使用TLC2543,通訊協(xié)議采用MODBUS(RTU),通過撥碼開關(guān)改變從機地址,支持模擬量或數(shù)字量的讀寫。(4路模擬量輸入、6路開關(guān)量輸出(繼電器輸出)、8路開關(guān)量輸入) 開發(fā)環(huán)境:KEIK 7.06
上傳時間: 2013-12-09
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由于自校正控制器在實際中的廣泛運用,其缺點日益明顯,主要體現(xiàn)在變階次、變時延和變參數(shù)的系統(tǒng)中,因此研制具有較強的魯棒性的控制器在實際運用中非常有用。Clark等人提出的廣義預(yù)測控制自校正控制器是一種基于參數(shù)模型的預(yù)測控制算法,它采用了時段優(yōu)化性能指標(biāo),結(jié)合辨識和自校正機制,從而克服自校正控制中存在的缺點,具有較強的魯棒性。
上傳時間: 2014-01-25
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這是關(guān)于最有控制和魯棒控制幾乎最好的書,內(nèi)容自包含,非常經(jīng)典。 本書闡述了當(dāng)代魯棒與最優(yōu)控制的主要和基本的內(nèi)容,其中包含了作者對該理論作出的重要貢獻(xiàn)。 全書共為二十一章。第一章為緒論;第二章是閱讀本書的數(shù)學(xué)基礎(chǔ);第三章為線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ);第四章定義了信號的范數(shù)以及穩(wěn)定系統(tǒng)的輸入——輸出增益;第五章論述了反饋結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和性能特征;第六章引入了Bode敏感積分關(guān)系和Poisson積分公式在多變量時的形式;第七章討論了用平衡截斷法對線性多變量系統(tǒng)進(jìn)行降階;第八章研究Hankel范數(shù)近似及其在范數(shù)模型降階中的應(yīng)用;第九章采用小增益定理對不同模型假設(shè)下的系統(tǒng)推導(dǎo)魯棒穩(wěn)定性檢驗;第十章引入線性分式變換(LFT);第十一章研究了有多個不確定性源的系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性及性能。
上傳時間: 2014-01-01
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飛行控制系統(tǒng)方案。整個系統(tǒng)由傳感器組、飛控計算機、任務(wù)管理計算機、舵機、表決電路等主要部件和電源、外總線、通信設(shè)備、地面站等輔助設(shè)備組成。無人機、起落架、發(fā)動機、任務(wù)設(shè)備、燃油系統(tǒng)、環(huán)控系統(tǒng)等是被監(jiān)控對象。其中,關(guān)鍵傳感器采用相似或者非相似三余度;飛控計算機采用“主備備”式三余度飛控機算機;舵機采用二余度電動舵機;表決邏輯由高可靠性單余度數(shù)字邏輯電路和雙路開關(guān)實現(xiàn)。
標(biāo)簽: 計算機 飛行控制 系統(tǒng)方案
上傳時間: 2013-12-29
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基于8*8點陣的交通燈控制系統(tǒng),采用主路用點陣控制,輔路用LED控制的方式
標(biāo)簽: 點陣 交通燈控制系統(tǒng)
上傳時間: 2015-08-15
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