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自動(dòng)控制電路

  • 基于FPGA的多功能多路舵機控制器的實現

    伺服舵機作為基本的輸出執行機構廣泛應用于 遙控航模以及人形機器人的控制中。舵機是一種位 置伺服的驅動器，其控制信號是PWM信號.，利 用占空比的變化改變舵機的位置，也可使用FPGA、 模擬電路、單片機來產生舵機的控制信號舊。應 用模擬電路產生PWM信號，應用的元器件較多， 會增加電路的復雜程度；若用單片機產生PWM信 號，當信號路數較少時單片機能滿足要求，但當 PWM信號多于4路時，由于單片機指令是順序執 行的，會產生較大的延遲，從而使PWM信號波形 不穩，導致舵機發生顫振。

    標簽： FPGA 多功能 多路 舵機

    上傳時間： 2014-12-28

    上傳用戶：ainimao

  • 采用FPGA的多路高壓IGBT驅動觸發器研制

    為有效控制固態功率調制設備,提高系統的可調性和穩定性,介紹了一種基于現場可編程門陣列( FPGA)和微控制器(MCU) 的多路高壓IGBT 驅動觸發器的設計方法和實現電路。該觸發器可選擇內或外觸發信號,可遙控或本控,能產生多路頻率、寬度和延時獨立可調的脈沖信號,信號的輸入輸出和傳輸都使用光纖。將該觸發器用于高壓IGBT(3300 V/ 800 A) 感應疊加脈沖發生器中進行實驗測試,給出了實驗波形。結果表明,該多路高壓IGBT驅動觸發器輸出脈沖信號達到了較高的調整精度,頻寬’脈寬及延時可分別以步進1 Hz、0. 1μs、0. 1μs 進行調整,滿足了脈沖發生器的要求,提高了脈沖功率調制系統的性能。

    標簽： FPGA IGBT 多路 驅動

    上傳時間： 2013-10-22

    上傳用戶：zhulei420

  • 基于Q學習的無線傳感網絡自愈算法

    無線傳感網絡存在關鍵區域節點能量消耗過快，節點能量供應有限以及通信鏈路擁塞等問題，容易造成節點故障和路由破壞。為減小上述問題對網絡傳輸造成的影響，提出一種基于Q學習的無線傳感網絡自愈算法，通過引入Q學習的反饋機制，動態感知網絡的狀態信息，當故障發生時，自適應地選擇恢復路徑，保證數據實時順利傳輸。仿真結果表明，該算法降低了錯誤選擇故障或擁塞路徑的概率，在故障感知、故障恢復和延長網絡壽命等方面，表現出了良好的性能。

    標簽： 無線傳感網絡 算法

    上傳時間： 2013-10-26

    上傳用戶：toyoad

  • 基于Memetic算法的飛行控制律評估

    本文采用Memetic算法進行飛行控制系統PIO評估，提出了一種結合自適應差分進化和模式搜索的Memetic算法。以瑞典FOI開發的飛機模型ADMIRE為研究對象，利用Memetic算法對存在不確定條件下的飛行控制系統進行評估。評估結果表明，與工業傳統網格評估方法相比，改進的優化算法可以在全飛行包線范圍內找出最壞的飛行狀態，具有更高的可靠性、效率。

    標簽： Memetic 算法 飛行控制

    上傳時間： 2013-11-24

    上傳用戶：lina2343

  • 基于MCF52255的兩輪自平衡巡線機器人設計

    設計了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機器人的硬件和軟件系統

    標簽： 52255 MCF 自平衡 巡線

    上傳時間： 2013-12-24

    上傳用戶：s藍莓汁

  • 基于磁場檢測的自平衡巡線智能小車設計

    文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學生智能車競賽為背景，以飛思卡爾MC9S12XS128單片機為核心，設計了一種自平衡巡線智能車系統。本設計基于倒立擺的動力學模型，經過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計的輸出信號進行處理得到智能車的角速度和傾角，再通過PID運算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進和轉向。實驗及實際比賽表明，本智能車系統可穩定運行，具有速度快，轉向靈活，抗干擾性強的特點

    標簽： 磁場檢測 巡線 智能小車 自平衡

    上傳時間： 2013-10-08

    上傳用戶：CHENKAI

  • 基于C8051F020的PID參數自整定控制器的研究與實現

    該系統采用自校正控制原理和常規PID控制相結合的算法!能快速整定出PID控制器的參數

    標簽： C8051F020 PID 參數 自整定

    上傳時間： 2013-10-21

    上傳用戶：Shaikh

  • EAC-1000嵌入式工業計算機產品數據手冊

    EAC-1000是廣州致遠電子有限公司開發的基于PXA270處理器(XScale架構)的嵌入式工業計算機，預裝正版MicrosoftWindows CE 5.0操作系統。板載1路CAN總線控制器、1路10/100M自適應以太網適配器、2路RS-485接口、4路RS-232接口，支持VGA顯示器接口。該主機具有資源豐富、接口齊全、功耗低、可靠性高等特點，非常適用于工業現場通訊和控制。EAC-1000主要特點是物理上集成多種通訊接口；軟件上支持多種協議。

    標簽： 1000 EAC 嵌入式工業 產品數據

    上傳時間： 2013-11-16

    上傳用戶：lbbyxmraon

  • 單極性PWM技術在雷達天線控制中的應用

    文中對比了單極性和雙極性PWM的技術特點，并敘述了現有的半橋驅動IC在應用中的局限性。利用一些簡單的邏輯門，設計了一個單極性PWM邏輯分配電路，經過半橋驅動IC功率放大，驅動由IGBT組成的H橋功率轉換電路，實現對雷達天線的伺服控制。上述方法構成的電路，解決了動態自舉問題、提高了雷達天線轉速及功率轉換電路的效率。

    標簽： PWM 單極性 中的應用 雷達天線

    上傳時間： 2014-12-30

    上傳用戶：rocketrevenge

  • 基于Si1000多路無線遙控開關的設計

    針對現有遙控電器開關的節電性不好、使用壽命短等缺點，文中采用低功耗芯片Si1000，設計了一種新的可編程無線遙控多路開關，以實現對多路照明燈的遙控控制。詳細闡述了整個電路的軟硬件設計，并對其進行了實驗驗證，為無線電遙控提供了合理、可靠的解決方案。

    標簽： 1000 Si 多路 無線遙控開關

    上傳時間： 2014-04-24

    上傳用戶：zhyfjj

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