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自動(dòng)化控制

  • 單極性PWM技術在雷達天線控制中的應用

    文中對比了單極性和雙極性PWM的技術特點,并敘述了現有的半橋驅動IC在應用中的局限性。利用一些簡單的邏輯門,設計了一個單極性PWM邏輯分配電路,經過半橋驅動IC功率放大,驅動由IGBT組成的H橋功率轉換電路,實現對雷達天線的伺服控制。上述方法構成的電路,解決了動態自舉問題、提高了雷達天線轉速及功率轉換電路的效率。

    標簽: PWM 單極性 中的應用 雷達天線

    上傳時間: 2014-12-30

    上傳用戶:rocketrevenge

  • AL-FGB復合式過電壓保護器

    AL-FGB系列復合式過電壓保護器 AL-FGB型三相復合式過電壓保護器(簡稱AL-FGB)是我公司針對現行各類過電壓保護器保護弱點而研制的新一代專利產品,將組容吸收器和避雷器的功能有機結合在一起,專用于35KV及以下中壓電網中,主要用來吸收真空斷路器、真空接觸器在開斷感性負載時產生的高頻操作過電壓,同時具有吸收大氣過電壓及其他形式的暫態沖擊過電壓的功能; 因此具備一系列其它類型過電壓保護器無法比擬的優點。可廣泛地應用于真空斷路器操作的電動機、電抗器、變壓器等配電線路中。 該產品使過電壓保護器的整體功能實現了重大突破,是目前功能最全面、保護最完善的產品。符合國家產業政策及國家電氣產品無油化、小型化、節能環保等發展趨勢,具有顯著的技術經濟效益和廣泛的社會效益,是我國電力建設尤其是城鄉電網改造急需的產品。 該產品廣泛應用于發電廠、變(配)電站、各種水利設施、礦山、石油、化工、冶金以及其他各類工業企業等。 1、全面抑制雷電和操作過電壓的危害,功能強大,保護更全面 在中壓電網中,由于真空電器產品(真空斷路器、真空接觸器、真空負荷開關、真空重合器等)的滅弧能力特別強,在關、合感性負載(發電機、變壓器、電抗器和電動機等)時,容易引發截流過電壓、多次重燃過電壓及三相同時開斷過電壓。這些操作過電壓具有高幅值、高陡度(振蕩頻率高達105~106HZ),對感性負載的危害性極大,被稱為“電機殺手”。 目前各類避雷器和組合式過電壓保護器,都是利用氧化鋅閥片的殘壓限制過電壓的幅值,只限幅不限頻,用來防雷能起到好的效果,但對操作過電壓只治標不治本。 AL-FGB內部為氧化鋅閥片和電阻電容的有機組合,兼有氧化鋅閥片型避雷器與阻容吸收器的優點,從根本上克服了單純氧化鋅閥片型避雷器與阻容吸收器各自不可避免的缺點,不但能夠防雷,而且能有效抑制上述操作過電壓的幅值和陡度;雙效合一,至善盡美。 2、雙回路設計,功能互補,相互保護 操作過電壓保護阻容回路Ⅰ和避雷保護回路Ⅱ有機結合,保護功能互不干涉,還能相互保護。如圖2-1。 當雷電波侵入時,阻容回路Ⅰ不通(但可輔助減緩波頭陡度),雷電波按實線路徑,經避雷回路Ⅱ泄入大地;同時保護了阻容回路中電容器,避免其因承受過高雷電過電壓而擊穿。當高頻振蕩的操作過電壓侵入時,則按虛線路徑,經阻容回路Ⅰ流通,限幅降頻;同時減少避雷回路的動作次數,保護閥片,延長產品壽命。 3、降低陡度,排除匝間擊穿危險性; 感性負載的匝間電位梯度與電流陡度(di/dt)成正比,操作過電壓陡度極高,對匝間絕緣危害極大,且易使斷路器重燃。現場許多事故實例都證明,在操作過電壓作用下,電機和變壓器的損壞部位大多集中在匝間,且以進線端的匝間為主,這說明高陡度對帶繞組的電氣設備危害極大。 AL-FGB設計的阻容回路能夠有效降低操作過電壓的振蕩頻率,緩解波頭陡度,從而降低繞組間的電位梯度,且能減少斷路器的重燃機率,成功抑制高陡度對電氣設備的危害。 目前同類的過電壓保護設備,如避雷器、各類組合式過電壓保護器等,對改變操作過電壓的振蕩頻率、降低陡度無能為力,即不能防治高陡度對感性負載匝間造成的損傷。 4、自控接入,環保節能; AL-FGB增加了自控接入裝置,在正常運行時僅通過μA級電流,不僅節約電能,而且不向電網提供附加電容電流,保證系統穩定工作。具體參數設計保證其在需要時能夠迅速接入電網,保護即時,而且接入電網工頻電壓性能穩定、分散性小、不受大氣條件影響。 設置自控接入裝置對消除諧振過電壓(注:不超過AL- FGB的承受能力)也具有一定作用。當諧振過電壓幅值高至危害電氣設備時,AL-FGB接入電網,電容器增大主回路電容,有利于破壞諧振條件,電阻阻尼震蕩,有利于降低諧振過電壓幅值。 5、免受諧波侵擾,適應的電網運行環境更廣; 電網中常含有高次諧波分量,使電容回路的電流異常增大,電阻過熱,對過電壓保護設備的正常運行不利。 AL-FGB能免受高次諧波侵擾:因為它增加了自控接入裝置,在正常運行或發生單相接地異常運行時都與電網隔離,所以可以在高次諧波含量較高的電網中工作,適應的電網運行環境更廣。 6、自控脫離,有效控制事故范圍; 諧振過電壓、間歇性弧光接地過電壓等系統過電壓,持續時間長、能量大,但幅度和陡度都不是很高。這類系統過電壓極易損壞過電壓保護設備,出現爆炸等現象。 AL-FGB增加了自控脫離裝置,能實現自我保護功能。當系統過電壓超過AL-FGB的承受能力時,自控脫離裝置選擇自我脫離,保護本體,避免出現爆炸的現象,控制事故范圍,延長使用壽命,運行更安全更經濟。 7、既可保護相對地,又可保護相間; 四極式聯接(如圖2-2),具體參數設計保證:不僅能保護相對地絕緣,而且能保護相間絕緣。本身為連體結構,體積小,性能穩定,而價格不高。 8、吸收容量大,保護范圍更廣; 針對35KV電網系統,AL-FGB電容容量高達0.05μF,保護范圍完全覆蓋該電網系統中的各類電氣設備,且裕量充足;針對35KV以下各類電網系統,其電容容量高達0.1μF,吸收容量更大,保護范圍更廣泛。 9、選材考究,VO級阻燃材質; 9.1 阻容回路 采用具有自愈功能的干式高壓電容器,這種電容器真正達到了防護型電容器的各項技術指標,其絕緣水平完全達到了GB311.1—1997標準的要求,該產品能在環境溫度上限,1.15UN和1.5IN下長期運行,在2UN下連續運行4小時不出現閃絡和擊穿;極間選用國外進口的優質、高性能的絕緣材料聚丙烯金屬化鍍膜為固體介質;各個電容器單元聯接后采用阻燃環氧樹脂灌封;電性能穩定可靠。 配置散熱性能良好的特制非線性無感電阻,可靠性大大提高,從而也大大提高了電力系統運行的可靠性和安全性,使用壽命更長。 9.2 避雷回路 采用非線性伏—安特性十分優異的氧化鋅閥片,具有良好的陡波響應特性,殘壓低、容量大、保護大氣過電壓可靠性高。 9.3外殼 采用阻燃級別達到最高級別的VO級進口材質,使用更放心。 10、動態記錄,清晰掌控設備運行狀況; 可根據用戶要求選裝放電動作記錄器,清晰掌控AL-FGB的工作動作狀況。

    標簽: AL-FGB 過電壓保護器

    上傳時間: 2013-10-17

    上傳用戶:wangjin2945

  • origin8.0下載_ Origin Pro中文漢化版

    Origin Pro是美國OriginLab公司(其前身為Microcal公司)開發的圖形可視化和數據分析軟件,是科研人員和工程師常用的高級數據分析和制圖工具。自1991年問世以來,由于其操作簡便,功能開放,很快就成為國際流行的分析軟件之一,是公認的快速、靈活、易學的工程制圖軟件。 OriginLab 公司研發的專業制圖和數據分析軟件Origin是公認的簡單易學、操作靈活、功能強大的軟件,既可以滿足一般用戶的制圖需求,也可以滿足高級用戶數據分析、函數擬合的需求。軟件適合研究人員、工程師和科學人員使用。Origin 為您匯入、轉換、處理、制圖、分析數據以及發布研究結果提供了各種各樣的工具和選項,是研究人員研究各種科學規律的完善的圖形和分析解決方案。

    標簽: origin Origin 8.0 Pro

    上傳時間: 2013-11-19

    上傳用戶:KSLYZ

  • AL-FGB復合式過電壓保護器

    AL-FGB系列復合式過電壓保護器 AL-FGB型三相復合式過電壓保護器(簡稱AL-FGB)是我公司針對現行各類過電壓保護器保護弱點而研制的新一代專利產品,將組容吸收器和避雷器的功能有機結合在一起,專用于35KV及以下中壓電網中,主要用來吸收真空斷路器、真空接觸器在開斷感性負載時產生的高頻操作過電壓,同時具有吸收大氣過電壓及其他形式的暫態沖擊過電壓的功能; 因此具備一系列其它類型過電壓保護器無法比擬的優點。可廣泛地應用于真空斷路器操作的電動機、電抗器、變壓器等配電線路中。 該產品使過電壓保護器的整體功能實現了重大突破,是目前功能最全面、保護最完善的產品。符合國家產業政策及國家電氣產品無油化、小型化、節能環保等發展趨勢,具有顯著的技術經濟效益和廣泛的社會效益,是我國電力建設尤其是城鄉電網改造急需的產品。 該產品廣泛應用于發電廠、變(配)電站、各種水利設施、礦山、石油、化工、冶金以及其他各類工業企業等。 1、全面抑制雷電和操作過電壓的危害,功能強大,保護更全面 在中壓電網中,由于真空電器產品(真空斷路器、真空接觸器、真空負荷開關、真空重合器等)的滅弧能力特別強,在關、合感性負載(發電機、變壓器、電抗器和電動機等)時,容易引發截流過電壓、多次重燃過電壓及三相同時開斷過電壓。這些操作過電壓具有高幅值、高陡度(振蕩頻率高達105~106HZ),對感性負載的危害性極大,被稱為“電機殺手”。 目前各類避雷器和組合式過電壓保護器,都是利用氧化鋅閥片的殘壓限制過電壓的幅值,只限幅不限頻,用來防雷能起到好的效果,但對操作過電壓只治標不治本。 AL-FGB內部為氧化鋅閥片和電阻電容的有機組合,兼有氧化鋅閥片型避雷器與阻容吸收器的優點,從根本上克服了單純氧化鋅閥片型避雷器與阻容吸收器各自不可避免的缺點,不但能夠防雷,而且能有效抑制上述操作過電壓的幅值和陡度;雙效合一,至善盡美。 2、雙回路設計,功能互補,相互保護 操作過電壓保護阻容回路Ⅰ和避雷保護回路Ⅱ有機結合,保護功能互不干涉,還能相互保護。如圖2-1。 當雷電波侵入時,阻容回路Ⅰ不通(但可輔助減緩波頭陡度),雷電波按實線路徑,經避雷回路Ⅱ泄入大地;同時保護了阻容回路中電容器,避免其因承受過高雷電過電壓而擊穿。當高頻振蕩的操作過電壓侵入時,則按虛線路徑,經阻容回路Ⅰ流通,限幅降頻;同時減少避雷回路的動作次數,保護閥片,延長產品壽命。 3、降低陡度,排除匝間擊穿危險性; 感性負載的匝間電位梯度與電流陡度(di/dt)成正比,操作過電壓陡度極高,對匝間絕緣危害極大,且易使斷路器重燃。現場許多事故實例都證明,在操作過電壓作用下,電機和變壓器的損壞部位大多集中在匝間,且以進線端的匝間為主,這說明高陡度對帶繞組的電氣設備危害極大。 AL-FGB設計的阻容回路能夠有效降低操作過電壓的振蕩頻率,緩解波頭陡度,從而降低繞組間的電位梯度,且能減少斷路器的重燃機率,成功抑制高陡度對電氣設備的危害。 目前同類的過電壓保護設備,如避雷器、各類組合式過電壓保護器等,對改變操作過電壓的振蕩頻率、降低陡度無能為力,即不能防治高陡度對感性負載匝間造成的損傷。 4、自控接入,環保節能; AL-FGB增加了自控接入裝置,在正常運行時僅通過μA級電流,不僅節約電能,而且不向電網提供附加電容電流,保證系統穩定工作。具體參數設計保證其在需要時能夠迅速接入電網,保護即時,而且接入電網工頻電壓性能穩定、分散性小、不受大氣條件影響。 設置自控接入裝置對消除諧振過電壓(注:不超過AL- FGB的承受能力)也具有一定作用。當諧振過電壓幅值高至危害電氣設備時,AL-FGB接入電網,電容器增大主回路電容,有利于破壞諧振條件,電阻阻尼震蕩,有利于降低諧振過電壓幅值。 5、免受諧波侵擾,適應的電網運行環境更廣; 電網中常含有高次諧波分量,使電容回路的電流異常增大,電阻過熱,對過電壓保護設備的正常運行不利。 AL-FGB能免受高次諧波侵擾:因為它增加了自控接入裝置,在正常運行或發生單相接地異常運行時都與電網隔離,所以可以在高次諧波含量較高的電網中工作,適應的電網運行環境更廣。 6、自控脫離,有效控制事故范圍; 諧振過電壓、間歇性弧光接地過電壓等系統過電壓,持續時間長、能量大,但幅度和陡度都不是很高。這類系統過電壓極易損壞過電壓保護設備,出現爆炸等現象。 AL-FGB增加了自控脫離裝置,能實現自我保護功能。當系統過電壓超過AL-FGB的承受能力時,自控脫離裝置選擇自我脫離,保護本體,避免出現爆炸的現象,控制事故范圍,延長使用壽命,運行更安全更經濟。 7、既可保護相對地,又可保護相間; 四極式聯接(如圖2-2),具體參數設計保證:不僅能保護相對地絕緣,而且能保護相間絕緣。本身為連體結構,體積小,性能穩定,而價格不高。 8、吸收容量大,保護范圍更廣; 針對35KV電網系統,AL-FGB電容容量高達0.05μF,保護范圍完全覆蓋該電網系統中的各類電氣設備,且裕量充足;針對35KV以下各類電網系統,其電容容量高達0.1μF,吸收容量更大,保護范圍更廣泛。 9、選材考究,VO級阻燃材質; 9.1 阻容回路 采用具有自愈功能的干式高壓電容器,這種電容器真正達到了防護型電容器的各項技術指標,其絕緣水平完全達到了GB311.1—1997標準的要求,該產品能在環境溫度上限,1.15UN和1.5IN下長期運行,在2UN下連續運行4小時不出現閃絡和擊穿;極間選用國外進口的優質、高性能的絕緣材料聚丙烯金屬化鍍膜為固體介質;各個電容器單元聯接后采用阻燃環氧樹脂灌封;電性能穩定可靠。 配置散熱性能良好的特制非線性無感電阻,可靠性大大提高,從而也大大提高了電力系統運行的可靠性和安全性,使用壽命更長。 9.2 避雷回路 采用非線性伏—安特性十分優異的氧化鋅閥片,具有良好的陡波響應特性,殘壓低、容量大、保護大氣過電壓可靠性高。 9.3外殼 采用阻燃級別達到最高級別的VO級進口材質,使用更放心。 10、動態記錄,清晰掌控設備運行狀況; 可根據用戶要求選裝放電動作記錄器,清晰掌控AL-FGB的工作動作狀況。

    標簽: AL-FGB 過電壓保護器

    上傳時間: 2013-10-16

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  • PLC電梯控制系統的設計和檢測

      摘要: 隨著微電子技術和計算機技術的迅速發展,PLC(即可編程控制器)在工業控制領域內得到十分廣泛地應用。PLC是一種基于數字計算機技術、專為在工業環境下應用而設計的電子控制裝置,它采用可編程序的存儲器,用來存儲用戶指令,通過數字或模擬的輸入/輸出,完成一系列邏輯、順序、定時、記數、運算等確定的功能,來控制各種類型的機電一體化設備和生產過程。本文介紹了利用可編程控制器編寫的一個五層電梯的控制系統,檢驗電梯PLC控制系統的運行情況。實踐證明,PLC可遍程控制器和MCGS組態軟件結合有利于PLC控制系統的設計、檢測,具有良好的應用價值。   電梯是隨著高層建筑的興建而發展起來的一種垂直運輸工具。多層廠房和多層倉庫需要有貨梯;高層住宅需要有住宅梯;百貨大樓和賓館需要有客梯,自動扶梯等。在現代社會,電梯已像汽車、輪船一樣,成為人類不可缺少的交通運輸工具。據統計,美國每天乘電梯的人次多于乘載其它交通工具的人數。當今世界,電梯的使用量已成為衡量現代化程度的標志之一。追溯電梯這種升降設備的歷史,據說它起源于公元前236年的古希臘。當時有個叫阿基米德的人設計出--人力驅動的卷筒式卷揚機。1858年以蒸汽機為動力的客梯,在美國出現,繼而有在英國出現水壓梯。1889年美國的奧梯斯電梯公司首先使用電動機作為電梯動力,這才出現名副其實的電梯,并使電梯趨于實用化。1900年還出現了第一臺自動扶梯。1949年出現了群控電梯,首批4~6臺群控電梯在紐約的聯合國大廈被使用。1955年出現了小型計算機(真空管)控制電梯。1962年美國出現了速度達8米/秒的超高速電梯。1963年一些先進工業國只成了無觸點半導體邏輯控制電梯。1967年可控硅應用于電梯,使電梯的拖動系統筒化,性能提高。1971年集成電路被應用于電梯。第二年又出現了數控電梯。1976年微處理機開始用于電梯,使電梯的電氣控制進入了一個新的發展時期。   1電梯簡介   1.1電梯的基本分類   1.1.1按用途分類   ⑴ 乘客電梯:為運送乘客而設計的電梯。主用與賓館,飯店,辦公樓,大型商店等客流量大的場合。這類電梯為了提高運送效率,其運行速度比較快,自動化程度比較高。轎廂的尺寸和結構形式多為寬度大于深度,使乘客能暢通地進出。而且安全設施齊全,裝潢美觀。

    標簽: PLC 電梯控制系統 檢測

    上傳時間: 2013-10-16

    上傳用戶:lili123

  • 面向航空發動機裝配過程管理與控制關鍵技術

    為了對航空發動機裝配過程進行有效地監控與控制,提高產品的裝配質量與效率,降低出錯率,本文提出了一種裝配過程控制的管理平臺,建立了裝配技術狀態的數據模型, 實現對整個裝配數據的管理與跟蹤,采用三維裝配工藝可視化提高了裝配的理解性,并對物料的流轉狀態進行控制,從而對整個航空發動機裝配過程進行有效的控制。

    標簽: 航空發動機 控制 關鍵技術 裝配

    上傳時間: 2013-11-19

    上傳用戶:mahone

  • 基于嵌入式機器視覺控制系統的研究

      論文以Altera公司的Cyclone II系列EP2CSQ208為核心芯片,構建基于FPGA的SOPC嵌入式硬件平臺,并以此平臺為基礎深入研究SOPC嵌入式系統的硬件設計和軟件開發方法,詳細測試和驗證系統存儲模塊和外圍模塊。同時以嵌入式處理器IP核NioslI為核心,設計出基于NioslI的視覺控制軟件。在應用中引入pc/os.II實時操作系統,介紹了實時操作系統I_tc/OS.II的相關概念和移植方法,設計了相關底層軟件及軌跡圖像識別算法,將具體應用程序劃分成多個任務,最終實現了視覺圖像的實時處理及小車的實時控制。   在本設計中,圖像采集部分利用SAA7111A視頻解碼芯片完成視頻信號的采集,利用FPGA完成復雜高速的邏輯控制及時序設計,將采集的數字視頻信號存儲在外擴存儲器SRAM中,以供后續圖像處理。   在構建NioslI CPU時,自定制了SRAM控制器、irda紅外接口、OC i2c接口、PWM接口和VGA顯示接口等相關外設組件,提供了必要的人機及控制接口,方便系統的控制及調試。

    標簽: 嵌入式機器視覺 控制系統

    上傳時間: 2013-11-13

    上傳用戶:chenhr

  • 全廠輔控網控制系統(BOP)的典型設計與實現

    信陽華豫電廠一期工程(2×300MW)燃煤機組輔助車間控制系統(BOP)覆蓋了水、煤、灰等共11個輔助車間子系統的監控,下設補給水、精處理、干除灰、電除塵、制氫站、除灰渣、輸煤程控等八個就地監控點,集中監控點設在主機集控室里,設有3臺冗余獨立的具有開發功能的操作員站,打破了傳統的全廠輔助車間運行管理模式,真正實現了投資方減員增效的要求和目的。本項目由武漢力特自控科技發展有限公司承建,在承包商和投資方的共同努力下,整個項目周期歷時2個月零21天順利按計劃完成,在整個實施過程中,邊發電邊改造創造了零事故、不斷電、不停機的改造優秀成績,特別是實施過程中投資方和承包商的領導提出“確保安全發電第一”的指示起到重要作用,自2007年7月正式移交生產運行以來,控制系統運行情況良好,新的管理模式帶來了明顯安全經濟效益,提升了全廠運行管理水平。

    標簽: BOP 控制系統 典型

    上傳時間: 2013-10-13

    上傳用戶:座山雕牛逼

  • 開放式PAC系統設計與開發

    一、PAC的概念及軟邏輯技術二、開放型PAC系統三、應用案例及分析四、協議支持及系統架構五、軟件編程技巧&組態軟件的整合六、現場演示&上機操作。PAC是由ARC咨詢集團的高級研究員Craig Resnick提出的,定義如下:具有多重領域的功能,支持在單一平臺里包含邏輯、運動、驅動和過程控制等至少兩種以上的功能單一開發平臺上整合多規程的軟件功能如HMI及軟邏輯, 使用通用標簽和單一的數據庫來訪問所有的參數和功能。軟件工具所設計出的處理流程能跨越多臺機器和過程控制處理單元, 實現包含運動控制及過程控制的處理程序。開放式, 模塊化構架, 能涵蓋工業應用中從工廠的機器設備到過程控制的操作單元的需求。采用公認的網絡接口標準及語言,允許不同供應商之設備能在網絡上交換資料。

    標簽: PAC 開放式 系統設計

    上傳時間: 2014-01-14

    上傳用戶:JGR2013

  • 基于滑模控制的四旋翼飛行器控制器設計

    基于四旋翼飛行器的結構和飛行原理,本文建立了其飛行動力學數學模型,并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化;同時,本文采用基于趨近律的滑模變結構控制方法,進行飛行控制器設計,并用simulink對設計的控制器進行仿真,實現了四旋翼飛行器的定高懸停控制,提高了其飛行性能和魯棒性。

    標簽: 滑模控制 四旋翼飛行器 制器設計

    上傳時間: 2013-10-20

    上傳用戶:wincoder

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