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基于MSP430單片機的智能小車，實現紅外遙控、循跡、避障功能源代碼
標簽： msp430 單片機 智能小車 紅外遙控
上傳時間： 2022-07-04
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紅外遙控Arduino自動避障智能小車，硬件組裝和接線說明、源代碼
標簽： 紅外遙控 arduino 自動避障智能小車
上傳用戶：zhaiyawei
智能尋跡遙控避障小車
標簽： 智能尋跡小車
上傳時間： 2022-07-20
移動機器人是機器人研究領域中重要的一個分支，智能移動機器人集人工智能、智能控制、信息處理、圖象處理、檢測與轉換等專業技術為一體，跨計算’機、自動控制、機械、電子等多學科，成為當前智能機器人研究的重點之一。路徑規劃是移動機器人研究的一個基本而又極其重要的課題。靈活有效的路徑規劃算法能夠幫助機器人適應各種復雜的環境，大大提高機器人的應用領域，尤其是使移動機器人具備自動識別環境的能力，能在未知環境下完成一定的工作。 本文的主要任務是以LEGO Technic組件為本體，重新設計一個控制器，并據此研究移動機器人的避障和路徑規劃策略。為滿足移動機器人避障的實時性、準確性要求，需要有一個功能完善的硬件平臺，實現信息采集、處理以及避障的策略。本文設計了一套移動機器人控制器，該控制器以DSP TMS320F2407A為核心，輔之以相應的外圍電路、傳感器、人機交互、串行通信和電源等模塊。車體動力學實驗及避障實驗結果驗證了本文所設計的控制器的性能。 在對移動機器人的避障策略的研究過程中，采用了基于虛擬力場法的位置閉環控制方法，這種方法簡化了傳統避障方法的數學運算過程，提高了機器人對障礙物的反應速度。最后，設計了一套實驗系統，進行相應的避障方法實驗。結果表明，所設計的控制器能夠完成基本的實時避障功能。
標簽： DSP 移動機器人 控制系統設計
上傳時間： 2013-06-30
上傳用戶：gdgzhym
避障小車
標簽： 智能小車 焊接
上傳時間： 2013-10-10
上傳用戶：blans
基于51的循跡避障智能車
標簽： 避障小車 方案
上傳時間： 2013-11-21
上傳用戶：菁菁聆聽
整理的智能小車避障模塊
標簽： 模塊
上傳時間： 2013-10-30
上傳用戶：后時代明明
基于STC單片機的自動尋軌和避障玩具小車，采用了自創的邏輯算法。
標簽： STC 單片機 自動
上傳時間： 2014-01-09
上傳用戶：Breathe0125
紅 外 遙 控 循 跡 避 障 智 能 小車 設 計 資 料
標簽： 紅外遙控 智能小車 設計資料
上傳時間： 2016-05-23
上傳用戶：huatuo
此程序適用于STM32小車的第一狀態為循跡，第二狀態為避障和超聲波，第三狀態為紅外遙控。
標簽： stm32 智能小車 超聲波
上傳時間： 2022-07-11
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