在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過(guò)程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
數(shù)字音頻混響器設(shè)計(jì) 用于DSP實(shí)現(xiàn),實(shí)現(xiàn)混音效果.
標(biāo)簽： DSP 數(shù)字音頻 混音
上傳時(shí)間： 2016-10-26
上傳用戶：hwl453472107
在16383個(gè)機(jī)器周期內(nèi)必須至少喂狗一次。 當(dāng)晶振為11.0592M時(shí)在17毫秒內(nèi)需喂狗一次。 激活看門狗后,喂狗,P2引腳上的LED閃爍發(fā)光 激活看門狗后,如果不喂狗,則復(fù)位 P0引腳上的LED閃爍發(fā)光
標(biāo)簽： 11.0592 16383 LED 激活
上傳時(shí)間： 2014-01-16
上傳用戶：kr770906
宏芯t102的規(guī)格說(shuō)明書,對(duì)T102的功能引腳有詳細(xì)描述
標(biāo)簽： t102 T102 規(guī)格 引腳
上傳時(shí)間： 2014-12-07
上傳用戶：tianyi223
這是一份關(guān)于宏芯的T100芯片的PDF,詳細(xì)介紹了T100的功能引腳
標(biāo)簽： T100 芯片 引腳
上傳時(shí)間： 2016-11-01
上傳用戶：comua
這是一份宏芯T101A的芯片規(guī)格書,詳細(xì)介紹了T101A的功能引腳
標(biāo)簽： T101A 芯片規(guī)格書 引腳 詳細(xì)介紹
上傳時(shí)間： 2013-12-23
上傳用戶：遠(yuǎn)遠(yuǎn)ssad
時(shí)鐘芯片的使用手冊(cè),功能描述,技術(shù)指標(biāo),引腳的接法,
標(biāo)簽： 時(shí)鐘芯片 使用手冊(cè) 功能描述 技術(shù)指標(biāo)
上傳時(shí)間： 2014-12-22
上傳用戶：爺?shù)臍赓|(zhì)
AVS-音視頻一致性標(biāo)準(zhǔn)，希望能給大家制作視頻流軟件時(shí)，有所幫助
標(biāo)簽： AVS 音視頻 標(biāo)準(zhǔn)
上傳時(shí)間： 2013-12-20
上傳用戶：www240697738
MTK芯片手機(jī)更改系統(tǒng)圖標(biāo)和系統(tǒng)提示音！
標(biāo)簽： MTK 芯片 手機(jī)
上傳時(shí)間： 2016-11-05
上傳用戶：aeiouetla
基于EDA的八音自動(dòng)播放電子琴設(shè)計(jì) 內(nèi)有VHDL語(yǔ)言設(shè)計(jì) 有
標(biāo)簽： VHDL EDA 自動(dòng)播放 電子琴
上傳時(shí)間： 2016-11-08
上傳用戶：songrui
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
