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  • 在室內環(huán)境中可結合式子母機器人系統(tǒng)

    在室內環(huán)境中可結合式子母機器人系統(tǒng),子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經(jīng)由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù),當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

    標簽: 系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:mhp0114

  • 這個是去年寫的東東。 以前公司一直使用易飛ERP

    這個是去年寫的東東。 以前公司一直使用易飛ERP,也因此自學了Delphi(本人以前一直使用VFP), 這是第一個模擬易飛界面的東東。 以前有進過易飛俱樂部論壇(http://www.dcmsclub.com)的朋友可能有下載過。 裏面使用到的都是D7裏自帶的標準組件. 認識一些共同研究易飛及Delphi編程方面的朋友. 由于本人也在處于入門階段,非常感謝盒子及各位朋友的幫助。3Q! 先把MainMenu.exe文件改名下(可不要覆蓋掉原來易飛的文件啊), 解壓復制到易飛安裝目錄下的c_dsbin文件夾裏 如 易飛安裝在D盤的Conductor 文件夾,則解壓至D:\Conductor\c_dsbin 注:本源碼只供新手參考,有錯的請指出。

    標簽: ERP

    上傳時間: 2016-11-07

    上傳用戶:lanhuaying

  • 讀取檔案文字並輸入成陣列之後

    讀取檔案文字並輸入成陣列之後,再將其輸出成別的檔案的文字

    標簽:

    上傳時間: 2016-11-26

    上傳用戶:xiaohuanhuan

  • 猜數(shù)字遊戲

    猜數(shù)字遊戲, Program會判別玩家的輸入值 決定提示(NAMB) 10次機會內猜出即為獲勝

    標簽:

    上傳時間: 2013-12-15

    上傳用戶:ynsnjs

  • 在C++中open一個output file有兩種方式

    在C++中open一個output file有兩種方式,一種是使用member function open( ),另外一種是使用constructor給予檔案名稱和open mode。今若欲open一個名為client.dat的output file,試分別寫出該兩種方式open此檔案的statements.(包括include header file,物件的宣告,open指令等)

    標簽: output open file 方式

    上傳時間: 2016-12-21

    上傳用戶:wxhwjf

  • MFC 視窗程式設計,視窗作業(yè)環(huán)境經(jīng)多年試鍊

    MFC 視窗程式設計,視窗作業(yè)環(huán)境經(jīng)多年試鍊,視窗應用程式於架構上已然出現(xiàn)了明顯的分類; 即便是架構不同,其間也存在著諸多共同點,例如:它們通常的都需要有功能表、 工具列等控制元件的設計,需要有用來動態(tài)管理資料的矩陣(arrays)、表列(lists) 等物件類別。

    標簽: MFC 程式

    上傳時間: 2016-12-30

    上傳用戶:lixinxiang

  • Verilog HDL的程式

    Verilog HDL的程式,上網(wǎng)找到SPI程式, vspi.v這程式相當好用可用來接收與傳送SPI,並且寫了一個傳輸信號測試,spidatasent.v這程式就是傳送的資料,分別為00 66... 01 77...... 02 55這樣的資料,並透過MAX+PULS II軟體進行模擬,而最外層的程式是test_createspi.v!

    標簽: Verilog HDL 程式

    上傳時間: 2017-03-06

    上傳用戶:onewq

  • L3_1.m: 純量量化器的設計(程式) L3_2.m: 量化造成的假輪廓(程式) L3_3.m: 向量量化器之碼簿的產生(程式) L3_4.m: 利用LBG訓練三個不同大小與維度的

    L3_1.m: 純量量化器的設計(程式) L3_2.m: 量化造成的假輪廓(程式) L3_3.m: 向量量化器之碼簿的產生(程式) L3_4.m: 利用LBG訓練三個不同大小與維度的碼簿並分別進行VQ(程式) gau.m: ML量化器設計中分母的計算式(函式) gau1.m: ML量化器設計中分子的計算式(函式) LBG.m: LBG訓練法(函式) quantize.m:高斯機率密度函數(shù)的非均勻量化(函式) VQ.m: 向量量化(函式) L3_2.bmp: 影像檔 lena.mat: Matlab的矩陣變數(shù)檔

    標簽: 量化 程式 LBG 向量

    上傳時間: 2013-12-26

    上傳用戶:jiahao131

  • 我們的注意焦點要轉到搜尋樹(search tree)了

    我們的注意焦點要轉到搜尋樹(search tree)了,要深度討論兩種標準的樹結構(tree structure),就是本章所要說明的二元搜尋樹(binary search tree)以及下一章所要討論的 AVL 平衡樹(AVL tree)。這兩種樹其資料都依序排列的,它們之間的差別只在於 AVL 是一種平衡樹,而二元搜尋樹卻不是。

    標簽: search tree

    上傳時間: 2013-12-27

    上傳用戶:561596

  • labview按鈕

    labview按鈕 轉貼別人做得好用按鈕幫忙推廣一下  '請參考  謝謝 非常好用

    標簽: 按鈕

    上傳時間: 2015-03-19

    上傳用戶:jassss

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