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繼電器電路

  • 在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)

    在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng),子機(jī)為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機(jī)為一輪式機(jī)器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機(jī)動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後,當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時,可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動之機(jī)器人。

    標(biāo)簽: 系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:mhp0114

  • 本文是以數(shù)位訊號處理器DSP(Digital Singal Processor)之核心架構(gòu)為主體的數(shù)位式溫度控制器開發(fā)

    本文是以數(shù)位訊號處理器DSP(Digital Singal Processor)之核心架構(gòu)為主體的數(shù)位式溫度控制器開發(fā),而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分,其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅(qū)動裝置, RS232 除了可以與PC聯(lián)絡(luò)外也可以與具有CPU的熱能驅(qū)動器做命令傳輸。在計畫中分析現(xiàn)有工業(yè)用加熱驅(qū)動裝置和溫度曲線的關(guān)係,並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式,亦即DSP控制程式,其中包括控制理論、感測器線性轉(zhuǎn)換程式、I/O介面及通訊協(xié)定相關(guān)程式。在控制法則上,提出一個新的加熱體描述模型,然後以前饋控制為主並輔以PID控制,得到不錯的控制結(jié)果。

    標(biāo)簽: Processor Digital Singal DSP

    上傳時間: 2013-12-24

    上傳用戶:zjf3110

  • 深圳森霸光電公司 光敏傳感器系列

    深圳森霸光電公司 光敏傳感器系列

    標(biāo)簽: 光敏傳感器

    上傳時間: 2013-05-16

    上傳用戶:eeworm

  • 開關(guān)電源基本原理與設(shè)計介紹 ppt

    開關(guān)電源基本原理與設(shè)計介紹 ppt

    標(biāo)簽: 開關(guān)電源

    上傳時間: 2013-07-24

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  • HOLTEK 微電腦密碼鎖

    HOLTEK 微電腦密碼鎖

    標(biāo)簽: HOLTEK

    上傳時間: 2013-06-12

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  • LCD 電子密碼鎖

    LCD 電子密碼鎖

    標(biāo)簽: LCD

    上傳時間: 2013-04-15

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  • 無線供電、充電模塊

    無線供電、充電模塊

    標(biāo)簽: 無線

    上傳時間: 2013-06-07

    上傳用戶:eeworm

  • 深圳森霸光電公司-光敏傳感器系列-11.4M.rar

    專輯類----元器件樣本專輯 深圳森霸光電公司-光敏傳感器系列-11.4M.rar

    標(biāo)簽: 11.4 光敏傳感器

    上傳時間: 2013-04-24

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  • HOLTEK-微電腦密碼鎖-11頁-0.4M.rar

    專輯類----單片機(jī)專輯 HOLTEK-微電腦密碼鎖-11頁-0.4M.rar

    標(biāo)簽: HOLTEK 0.4 11

    上傳時間: 2013-06-12

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  • 開關(guān)電源基本原理與設(shè)計介紹-62頁-2.3M-ppt.ppt

    專輯類-開關(guān)電源相關(guān)專輯-119冊-749M 開關(guān)電源基本原理與設(shè)計介紹-62頁-2.3M-ppt.ppt

    標(biāo)簽: M-ppt 2.3 62

    上傳時間: 2013-05-18

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