摘要：討論了MCS一51單片機(jī)匯編語言中的偽指令，并介紹若干主要的經(jīng)常用到的偽指令使用方法。關(guān)鍵詞：單片機(jī)；偽指令；ORG；EQU；DB；DW；BIT
上傳時(shí)間： 2013-12-21
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娛樂 機(jī) 器 人作為機(jī)器人的一個(gè)重要分支，已經(jīng)發(fā)展為一種產(chǎn)業(yè)。舞蹈機(jī)器人是娛樂機(jī)器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統(tǒng)是機(jī)器人的核心，在機(jī)器人中發(fā)揮著重要的作用。本 文針 對(duì) 舞蹈機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程，主要研究其硬件電路設(shè)計(jì)、軟件程序設(shè)計(jì)和關(guān)鍵算法。在分 析 了 機(jī)器人性能要求和相關(guān)控制方法的基礎(chǔ)上，提出了基于上下位機(jī)的控制結(jié)構(gòu)，通過無線通信方式傳輸數(shù)據(jù)和指令，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的遙控。硬 件 設(shè) 計(jì)過程中，以提高集成度、減小體積、提高性價(jià)比為設(shè)計(jì)原則，將各部分電路按照功能劃分。利用無線通訊模塊，實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)之間的遠(yuǎn)程通信;通過端口擴(kuò)展，解決I/0資源緊張問題:采用CPLD對(duì)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪的脈沖進(jìn)行反饋檢測，并加上四倍頻環(huán)節(jié)，提高了檢測精度;通過工2C總線擴(kuò)展存儲(chǔ)器，滿足存放大量舞蹈動(dòng)作數(shù)據(jù)的要求。軟 件 設(shè) 計(jì)過程中，采用模塊化的設(shè)計(jì)方法。在上位機(jī)設(shè)計(jì)友好的人機(jī)界面，以方便用戶設(shè)置控制參數(shù)和指令，實(shí)現(xiàn)舞蹈動(dòng)作的可視化編輯。機(jī)器人行走過程中，采取數(shù)字PID算法，通過閉環(huán)反饋控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人行走路徑的準(zhǔn)確定位，并結(jié)合同步補(bǔ)償算法，可較好的解決機(jī)器人的直線行走問題。為 了 使 機(jī)器人的舞蹈動(dòng)作更好地表現(xiàn)音樂的內(nèi)涵，提出一種基干音樂特征識(shí)別的策略，在音樂特征識(shí)別的基礎(chǔ)上結(jié)合專家系統(tǒng)、模糊控制等智能手段，通過舞蹈動(dòng)作與音樂的自動(dòng)匹配、同步演示等方法，從而最終實(shí)現(xiàn)舞蹈動(dòng)作與音樂協(xié)調(diào)一致。
標(biāo)簽： ATmega 8515L 8515 舞蹈機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2013-10-14
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MICROCONTROL MSP430系列單片機(jī)的指令系統(tǒng)
標(biāo)簽： MICROCONTROL 430 MSP 單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-11-14
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MCS-51系列單片機(jī)指令系統(tǒng)表數(shù)據(jù)傳送類指令
標(biāo)簽： MCS 51 單片機(jī) 指令系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2014-12-27
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ATmega161指令,包括所有AVR單片機(jī)指令指令說明:AVR單片機(jī)的指令系統(tǒng)對(duì)不同器件有不用指令他們關(guān)系如下:
上傳時(shí)間： 2013-11-04
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摘要：介紹一種以單片機(jī)AT89S52為核心的多功能出租車計(jì)價(jià)器的設(shè)計(jì)，闡述軟硬件設(shè)計(jì)過程中關(guān)鍵技術(shù)的處理。仿真結(jié)果表明該計(jì)價(jià)器具有集計(jì)程、計(jì)時(shí)、計(jì)費(fèi)、存儲(chǔ)、查看、統(tǒng)計(jì)等多種計(jì)量功能，并且具有超速提醒、防止司機(jī)作弊、語音、打印和顯示等多種功能。與已有的系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)具有超速提醒等更強(qiáng)的功能。關(guān)鍵詞：出租車計(jì)價(jià)器；多功能；AT89C52；軟硬件設(shè)計(jì)
標(biāo)簽： 單片機(jī) 出租車計(jì)價(jià)器 多功能
上傳時(shí)間： 2014-12-27
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C25165 是美國Xicor 公司生產(chǎn)的集看門狗、電壓監(jiān)控和串行EEPROM 于一體的專用集成電路，文中介紹了X25165 的結(jié)構(gòu)，功能及工作原理，并以其在8051系統(tǒng)中的應(yīng)用實(shí)例，給出了X25165 與8051 單片機(jī)的硬件接口電路和軟件接口程序。關(guān)鍵詞：單片機(jī)看門狗 X25165 接口軟件美國Xicor 公司生產(chǎn)的Z25165 芯片是集看門狗、電壓監(jiān)控和串行EEPROM三項(xiàng)功能于一體的集成電路產(chǎn)品。該芯片的應(yīng)用將有利于簡化單片機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，降低系統(tǒng)的成本，減少對(duì)電路板的空間需求，增加系統(tǒng)的可靠性。
上傳時(shí)間： 2013-10-17
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PIC特殊指令助記符
上傳時(shí)間： 2014-12-27
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ZWV10單片機(jī)學(xué)習(xí)開發(fā)系統(tǒng)是眾望電子科技經(jīng)過大量市場調(diào)查及技術(shù)研究而開發(fā)的。是一款輕便、易用、小巧易學(xué)及性價(jià)比甚高的單片機(jī)學(xué)習(xí)開發(fā)系統(tǒng)。集編程、仿真、實(shí)驗(yàn)、下載線功能于一體，直接支持AT89C51系列、AT89C2051系列、W78E51系列等無ISP功能的芯片編程。板載豐富、常用的實(shí)驗(yàn)資源及大量配套實(shí)驗(yàn)教程，能讓你更好地學(xué)習(xí)單片機(jī)編程技術(shù)，提供詳盡程編原理，流程圖和例程說明，讓你輕松快捷全面地學(xué)習(xí)單片機(jī)編程技術(shù)。本系統(tǒng)的編程、仿真、ＩＳＰ功能也適合開發(fā)人員開發(fā)單片機(jī)產(chǎn)品使用，真正一次投資，終生受益。
標(biāo)簽： ZWV 10 單片機(jī)學(xué)習(xí) 開發(fā)系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-18
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時(shí)序是用定時(shí)單位來描述的，MCS-51的時(shí)序單位有四個(gè)，它們分別是節(jié)拍、狀態(tài)、機(jī)器周期和指令周期，接下來我們分別加以說明。
上傳時(shí)間： 2013-11-11
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