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線性控制

  • 磁懸浮PID控制畢業(yè)論文

    磁懸浮技術具有無摩擦、無磨損、無需潤滑以及壽命較長等一系列優(yōu)點,在能源、交通、航空航天、機械工業(yè)和生命科學等高科技領域有著廣泛的應用背景。隨著磁懸浮技術的廣泛應用,對磁懸浮系統(tǒng)的控制已成為首要問題。本設計以PID控制為原理,設計出PID控制器對磁懸浮系統(tǒng)進行控制。在分析磁懸浮系統(tǒng)構成及工作原理的基礎上,建立磁懸浮控制系統(tǒng)的數(shù)學模型,并以此為研究對象,設計了PID控制器,確定控制方案,運用MATLAB軟件進行仿真,得出較好的控制參數(shù),并對磁懸浮控制系統(tǒng)進行實時控制,驗證控制參數(shù)。最后,本設計對以后研究工作的重點進行了思考,提出了自己的見解。PID控制器自產(chǎn)生以來,一直是工業(yè)生產(chǎn)過程中應用最廣、也是最成熟的控制器。目前大多數(shù)工業(yè)控制器都是PID控制器或其改進型。盡管在控制領域,各種新型控制器不斷涌現(xiàn),但PID控制器還是以其結構簡單、易實現(xiàn)、魯棒性強等優(yōu)點,處于主導地位。

    標簽: 磁懸浮 pid控制

    上傳時間: 2022-07-19

    上傳用戶:得之我幸78

  • PLC六層電梯控制

    隨著城市建設的不斷發(fā)展,高層建筑不斷增多。電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)采用的是繼電器邏輯控制電路,這種控制易出故障,維護不便,運行壽命短,占地空間大,正逐步被淘汰。為了提高自動控制系統(tǒng)的可靠性和設備的工作效率,設計了一套以PLC為核心控制器的電梯自動控制系統(tǒng),用來取代以往的較復雜的繼電器一接觸器控制。系統(tǒng)的核心部分(控制部分)使用了日本三菱公司生產(chǎn)的FX2N-80MR型PLC,因為在核心控制部分采用的是軟件程序控制,從而在保證電梯正常運行這個要求的情況下,大大的提高了電梯故障檢查與維修的方便性和容易性,同時還克服了手動操作所帶來的一些人為干擾因素,取得了良好的經(jīng)濟效益和社會效益.關鍵詞:PLC;電梯;邏輯控制;程序設計

    標簽: plc 電梯控制

    上傳時間: 2022-07-25

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  • 現(xiàn)代控制理論及其應用-清晰版

    本書系統(tǒng)全面地介紹了現(xiàn)代控制理論的基本內(nèi)容及其應用。主要內(nèi)容包括:控制理論的基礎概念、線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線性控制系統(tǒng)的運動與離散化、線性控制系統(tǒng)的能控與能觀測性、狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器、最優(yōu)控制系統(tǒng)設計、隨機系統(tǒng)與卡爾曼濾波、控制系統(tǒng)的李亞普諾夫意義下的穩(wěn)定性理論、自適應控制系統(tǒng)設計、魯棒控制系統(tǒng)設計、智能控制。各章均有理論的應用部分及相應的例題、習題和習題答案。本書可作為高等院校自動控制專業(yè)的碩士研究生(包括工程碩士研究生)和博士研究生的教材,也可作為科技人員培訓與自學教材

    標簽: 控制理論

    上傳時間: 2022-08-09

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  • 先進PID控制MATLAB仿真

    先進PID控制MATLAB仿真

    標簽: MATLAB PID 控制 仿真

    上傳時間: 2013-05-15

    上傳用戶:eeworm

  • MATLAB語言與自動控制系統(tǒng)設計

    MATLAB語言與自動控制系統(tǒng)設計

    標簽: MATLAB 語言 自動控制 系統(tǒng)設計

    上傳時間: 2013-05-15

    上傳用戶:eeworm

  • 電視墻顯示及控制技術

    電視墻顯示及控制技術

    標簽: 電視墻 控制技術

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • 電氣控制與PLC 浙江水電專科精品課件 PPT版

    電氣控制與PLC 浙江水電專科精品課件 PPT版

    標簽: PLC 電氣控制 水電

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • 過程控制教程 ppt版

    過程控制教程 ppt版

    標簽: 過程控制 教程

    上傳時間: 2013-06-14

    上傳用戶:eeworm

  • 強激光的傳輸與控制

    強激光的傳輸與控制

    標簽: 強激光 傳輸 控制

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • 熱釋電紅外控制電路

    熱釋電紅外控制電路

    標簽: 熱釋電紅外 控制電路

    上傳時間: 2013-07-06

    上傳用戶:eeworm

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