在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
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上傳時間： 2013-12-19
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本書將帶領讀者從基本的系統使用、網路伺服器架設、到深入系統管理所需的知識，並將筆者在管理公司及學校伺服器的經驗和讀者分享，期望對有心學習 FreeBSD 的使用者有所助益。
標簽： 系統 伺服器
上傳時間： 2015-09-06
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字元辨識系統-利用二元化之後利用類神經網路系統來辨識字原碼
標簽： 系統 二元
上傳時間： 2013-12-28
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國外知名書籍Mobile System的電子文檔 將全書的精華以電子書方式展現 對於學習通訊網路系統的基礎相當有幫助
標簽： Mobile System 方式 系統
上傳時間： 2014-01-10
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點對點資訊分享系統在有線及無線網路上之設計與實作
標簽： 分 系統 無線
上傳時間： 2013-12-02
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實現一套網路TCP/IP的嵌入式系統測試程式...希望可以在多平臺下運行
標簽： TCP IP 嵌入式 系統
上傳時間： 2016-09-23
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最近在國外網站抓到的作業系統 以Arm為基礎去開發的
標簽： Arm 系統
上傳時間： 2013-12-20
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龍族 伺服器 管理 系統 管理網路遊戲(龍族)的asp網頁
標簽： asp 伺服器 系統
上傳時間： 2017-02-18
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利用遞迴式模糊類神經網路(recerrent neural networks system identification, RFNN)進行系統辨識, 自己寫的請多包含
標簽： identification recerrent networks neural
上傳時間： 2017-02-27
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Dynamic C 程式語言源碼 嵌入式控制系統 Xbee蜂群網路~
標簽： Dynamic Xbee 程式 嵌入式控制
上傳時間： 2013-12-24
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