從開始接觸Altera（現在應該叫intel PSG了）的NIOS II處理器，到現在，已經有6個年頭了。從開始的C語言都不懂，到現在能使用NIOS II開發一些實用的東西，中間的過程也是非常的曲折。最開始的時候，完全是煉獄一般，走一步，十個坑，沒人指導，填幾天，再走一步，再填一個坑。到了后來對這個東西開始心生敬畏，敬畏不是因為它有多么多么強大，而是在學習和使用它的過程中，讓我對CPU架構，單片機系統實現思路和編程方法有了較為底層的認識，也算是一個升華吧，雖然在這個過程中還是常常掉入坑里好久才能爬出來。到了現在，能夠指導大家學習和使用NIOS II處理器結合FPGA RTL邏輯實現一些功能，自己也能做一些不大的小東西。這6年，感覺就像是按照指數函數的曲線進步的，最開始很慢，后面越來越快。想想自己能堅持到現在，可真不容易。
標簽： nios ii
上傳時間： 2022-02-04
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用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統 ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ，是各 種 機器人控 制系統 中極 為重 要 的環節 ，也 是 國內外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統 與被 測機 器 人 的關 系 ，可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態 位置測 量 。而動 態 位 置測量 系 統 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統 ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統 ；③ 超聲波 測量 系統 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統 ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
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第一章 機器學習革命學習算法入門為何商業擁護機器學習給科學方法增壓10億個比爾·克林頓學習算法與國家安全我們將走向何方第二章 終極算法來自神經科學的論證來自進化論的論證來自物理學的論證來自統計學的論證來自計算機科學的論證機器學習算法與知識工程師天鵝咬了機器人終極算法是狐貍，還是刺猬我們正面臨什么危機新的萬有理論未達標準的終極算法候選項機器學習的五大學派第三章 符號學派：休謨的歸納問題特別說明：僅作為愛好者學習使用（請勿商用）！本文檔由人工智能吧（QQ群 565128329）整理提供并更多學習分享，若覺得不錯請購買印刷版書籍。約不約“天下沒有免費的午餐”定理對知識泵進行預設如何征服世界在無知與幻覺之間你能信任的準確度歸納是逆向的演繹掌握治愈癌癥的方法20問游戲符號學派第四章 聯結學派：大腦如何學習感知器的興盛與衰亡物理學家用玻璃制作大腦世界上最重要的曲線攀登超空間里的高峰感知器的復仇一個完整的細胞模型大腦的更深處第五章 進化學派：自然的學習算法達爾文的算法探索：利用困境程序的適者生存法則性有何用先天與后天誰學得最快，誰就會贏第六章 貝葉斯學派：在貝葉斯教堂里統治世界的定理所有模型都是錯的，但有些卻有用從《尤金·奧涅金》到Siri所有東西都有關聯，但不是直接關聯推理問題掌握貝葉斯學派的方法馬爾可夫權衡證據邏輯與概率：一對不幸的組合第七章 類推學派：像什么就是什么完美另一半維數災難空中蛇災爬上梯子起床啦第八章 無師自通物以類聚，人以群分發現數據的形狀擁護享樂主義的機器人熟能生巧學會關聯第九章 解開迷惑萬里挑一終極算法之城馬爾科夫邏輯網絡從休謨到你的家用機器人行星尺度機器學習醫生馬上來看你第十章 建立在機器學習之上的世界性、謊言和機器學習數碼鏡子充滿模型的社會分享與否？方式、地點如何？神經網絡搶了我的工作戰爭不屬于人類谷歌＋終極算法=天網？進化的第二部分
上傳時間： 2022-05-07
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Python是數據分析的首*語言，而網絡中的數據和信息很多，如何從中獲取需要的數據和信息呢？簡單、直接的方法就是用爬蟲技術來解決。本書是一本教初學者學習如何爬取網絡數據和信息的入門讀物。書中不僅有Python的相關內容，而且還有數據處理和數據挖掘等方面的內容。本書內容非常實用，講解時穿插了22個爬蟲實戰案例，可以大大提高讀者的實際動手能力。本書共分12章，核心主題包括Python零基礎語法入門、爬蟲原理和網頁構造、第*個爬蟲程序、正則表達式、Lxml庫與Xpath語法、使用API、數據庫存儲、多進程爬蟲、異步加載、表單交互與模擬登錄、Selenium模擬瀏覽器、Scrapy爬蟲框架。此外，書中通過一些典型爬蟲案例，講解了有經緯信息的地圖圖表和詞云的制作方法，讓讀者體驗數據背后的樂趣。本書適合爬蟲技術初學者、愛好者及高等院校的相關學生，也適合數據爬蟲工程師作為參考讀物，同時也適合各大Python數據分析的培訓機構作為教材使用。詳解網絡爬蟲的原理、工具、框架和方法，內容新，實戰案例多詳解從簡單網頁到異步加載網頁，從簡單存儲到數據庫存儲，從簡單爬蟲到框架爬蟲等技術22個網絡爬蟲綜合實戰案例、30個網站信息提取、2500余行代碼詳解爬蟲的3大方法：正則表達式、BeautifulSoup 4庫和Lxml庫詳解爬取數據的4大存儲方式：TXT、CSV、MongoDB和MySQL詳解Scrapy爬蟲框架的安裝、項目創建、文件使用及爬取數據的存儲
上傳時間： 2022-05-22
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作為一種便捷地收集網上信息并從中抽取出可用信息的方式，網絡爬蟲技術變得越來越有用。使用Python這樣的簡單編程語言，你可以使用少量編程技能就可以爬取復雜的網站。《用Python寫網絡爬蟲》作為使用Python來爬取網絡數據的杰出指南，講解了從靜態頁面爬取數據的方法以及使用緩存來管理服務器負載的方法。此外，本書還介紹了如何使用AJAX URL和Firebug擴展來爬取數據，以及有關爬取技術的更多真相，比如使用瀏覽器渲染、管理cookie、通過提交表單從受驗證碼保護的復雜網站中抽取數據等。本書使用Scrapy創建了一個高級網絡爬蟲，并對一些真實的網站進行了爬取。
上傳時間： 2022-06-16
上傳用戶：xsr1983
ax88179千兆網卡芯片手冊，usb3.0 rj45網卡
上傳時間： 2022-06-18
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這包 BSP 支持了NUC970 系列芯片. 新唐科技的 NUC970 系列芯片是以 ARM926EJS 為核心的系統級單芯片. 包含了 16kB I-Cache 以及 16kB D-Cache 以及MMU 記憶體管理模塊. 最高支援到 300MHz 的頻率, 並且提供了豐富的外設接口周邊. 有USB 快速Host/Device, SDHC, 支援TFT LCD介面, 網路接口 和I2S audio介面, 有11 組UART…等. 並可以由 NAND flash, SPI Flash 開機.
標簽： NUC970
上傳時間： 2022-06-23
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 66資源包含以下內容：1. MCS-51單片機實用子程序庫實驗（四）.doc2. AT89C2051驅動步進電機的電路和源碼.pdf3. MCS-51單片機實用子程序庫實驗（三）.doc4. 按鍵識別方法實驗及工作原理之一.doc5. MCS-51單片機實用子程序庫實驗（二）.doc6. ADC0809 A/D轉換器基本應用技術.doc7. 基于AP3768的高效率超低待機功耗的手機充電器.pdf8. 數字電壓表工作原理及實驗.doc9. 基于單片機的上網計時系統的設計.pdf10. 電子密碼鎖設計原理及實驗.doc11. 基于單片機的紅外轉射頻遙控系統.pdf12. 6位數顯頻率計數器工作原理及實驗.doc13. 基于實時操作系統的單片機應用系統設計.pdf14. 基于Atmega16單片機的低壓配電網裝置的設計.pdf15. 基于單片機的VSAT室外單元檢測平臺設計.pdf16. 基于單片機的小型家用燃氣鍋爐控制系統研究.pdf17. Atmel 20LIN系統基礎芯片技術手冊.pdf18. 基于雙模式USB接口的便攜式比色計設計.pdf19. PICmicro中檔單片機系列參考手冊.rar20. 基于P89V51RD2單片機的TPAM軟啟動裝置的研究.pdf21. 51單片機及其C語言程序開發實例.rar22. DTMF Decoding with a PIC16xxx.rar23. 試驗DTMF軟解碼.rar24. 基于單片機的CT實驗儀控制系統設計.pdf25. S51編程器制作包.rar26. 基于AT89S52的消費積分系統終端設計.pdf27. 基于單片機控制的家用采暖洗浴器設計.pdf28. 單片機在健身車轉速測量中的應用.pdf29. 一款USBkey用MCU電路早期失效問題初探.pdf30. 基于單片機的恒張力控制系統設計.pdf31. 基于FPGA的單片機外圍接口電路設計.pdf32. 基于I2C總線的單主多從單片機之間的通信.pdf33. 基于單片機的GPS手持導航終端設計.pdf34. 元件庫.doc35. 基于單片機和VFP9.0的IC卡管理系統設計.pdf36. 開放式匯編器系統的設計.pdf37. 單片機多功能用電故障提示系統設計.pdf38. 一種基于8051核SoC引導程序的設計與實現.pdf39. 8086單芯片計算機顯示接口的設計與實現.pdf40. 基于SST89E554RC的點陣顯示控制屏的設計.pdf41. 基于DS18B20測溫的單片機溫度控制系統.pdf42. 電話單片機的應用.pdf43. 基于MSP430單片機的光纖旁路保護器的實現.doc44. DSP和MCU的集成處理器.pdf45. 基于RS485和單片機的排隊機控制系統設計.pdf46. 基于CPLD與單片機的高速數據采集系統.pdf47. 基于單片機節能控制的電子鎮流器開發.pdf48. ADC單片機的應用.pdf49. MCS51背景調試服務例程的開發.pdf50. EDA9060開關量I/O 模塊在電氣控制柜中的典型應用.pdf51. HT46R22單片機在電磁爐功率控制中的應用.pdf52. 基于MPC8260的ATM驅動開發.pdf53. XL6003 300KHz 36V Boost 3W LED.pdf54. 基于MCS 51單片機的預應力張拉儀系統的設計.pdf55. 基于AT89C2051單片機的無環流靜止進相器.pdf56. 基于MCS 51單片機的PLC仿真器.pdf57. 基于AT89C2051單片機的RF卡門禁系統設計.pdf58. 基于LPC2104的爬壁機器人控制系統設計.pdf59. 基于AT89C51的智能電風扇控制系統.pdf60. 基于Ethernet的MCS51單片機通信.pdf61. 基于AT89C51單片機的微型可編程控崩器.pdf62. 基于C8051單片機的足球機器人小車系統設計.pdf63. 基于AT89C51單片機的超聲波測距系統設計.pdf64. 基于AT89S51的新型打鈴器.pdf65. 單片機多機通信網絡改進及數據通信容錯技術.pdf66. 基于AT89C2051和ISD2560的錄放音系統設計.pdf67. 自動檢測80C51串行通訊中的波特率.pdf68. 基于AT89C2051單片機的智能電壓數據采集系統.pdf69. 單片機I/O口的使用.ppt70. 51單片機及其應用.ppt71. RT0S在MCS-51系列單片機中的應用.pdf72. MCS51系列單片機在工程數據采集中的應用.pdf73. PCF8583的工作原理及在單片機接口中的實現.pdf74. 基于89C51單片機的計算機仿真系統設計.pdf75. 單片機溫度采集器與PC104分站的串行通信.pdf76. 基于51單片機的網絡連接控制器設計.pdf77. 基于CPLD的PSK系統設計.pdf78. 淺談51系列單片機嵌入式程序設計.pdf79. 基于51單片機的腦手術鉆的研制.pdf80. 基于CPLD和單片機的任意波形發生器設計.pdf81. 做DSP最應該懂得157個問題的回答.pdf82. 基于20C51單片機的PC鍵盤測試儀.pdf83. 基于AT89S51的多參數氣體檢測儀的研制.pdf84. 基于FPGA DSP架構的高速通信接口設計與實現.pdf85. 點陣式LCD與AT89C51單片機的接口技術.pdf86. 基于單片機的溫濕度檢測與控制系統研究.pdf87. 單片機燒錄器制作.doc88. 單片機系統中標準漢字庫的生成及應用.pdf89. 高速AD轉換器AD7654與單片機接口電路設計.pdf90. 單片機線路修改方法.pdf91. 單片機軟件監視抗干擾技術.pdf92. TMS320F240 DSP與C51單片機串行通訊的實現.pdf93. 單片機解密方法.pdf94. 帶24位AD轉換的51單片機MSC1210及其應用.pdf95. TMS320C6000 Assembly Language.pdf96. 串行EEPROM在MCS 51單片機系統中的應用.pdf97. 支持USB PS2 UART SPI CRC功能的凌陽8位單.pdf98. 程序簡潔的單片機6位數字鐘.pdf99. P89LPC913單片機數據手冊.pdf100. P89V51系列單片機ISP下載簡明操作步驟.pdf
上傳時間： 2013-07-12
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（58）資源包含以下內容：1. veriloghdl語言工具書.2. 嵌入式詞典查詢.3. 基于ZigBee的無線網絡技術.4. IO 口模擬232通訊程序使用兩種方式的C程序.5. 用Turbo C 實現動畫的一個簡單的實現方法 這種簡單方法利用cleardevice()和delay()函數相互配合.6. dsp2812系列開發辦的原理圖.7. 此程序為網絡通信的16位校驗累加和的經典程序。雖然簡單但是很經典。代碼簡潔.8. 觸摸式人行燈控制器原理圖 觸摸式人行燈控制器原理圖.9. 3310LCD的C51驅動程序,還不錯哦.10. 一些常用的LCD的C51驅動程序,還不錯哦.11. NXP示例編碼集,Software that is described herein is for illustrative purposes only which provides custom.12. W78E516B在系統編程的上位機程序.13. 使用TI TMS2407 實現SVPWM同步電機控制算法。源代碼在聞廷科技的2407開發板上已經調試成功。.14. Nucleus Kernel Demo Full source code.15. Altera CPLD矩陣鍵盤一個很不錯的Altera芯片程序.16. 基于Nios II的串口通信.17. The combined demo is dedicated for S1C33L05, so DMT33L05 should be used to load and run the demo. F.18. 用CPLD驅動SJA1000 CAN控制器.19. arm uart program lpc2104.20. 嵌入式PLC,基于8051F020,在KEIL上開發,可實現自定義ＰＬＣ功能.21. SMDK2410原理圖protel格式和PCB庫元件.22. 功能：調用IAP服務程序實現Flash ROM的讀/寫操作向Flash ROM地址1000H處寫入10個數據.23. 功能：由KEY1鍵使系統進入空閑狀態.24. WDT功能試驗。使用WDT的定時模塊.25. 功能：使用CCU的4個模塊.26. s3c2440開發板can控制器sja1000驅動.27. 一個3分頻器。可進一步改裝成實際需要的分頻器使用.28. 通過軟件的仿真,硬件的調試,實現串口數據的傳輸,開發環境包括C-C++與匯編語言..29. ICD2原理圖（protel格式、帶usb接口和串口）.30. 免費分享版網路硬碟 01.創意風格首頁 02.申請會員 03.密碼查詢 04.會員容量限制 05.上傳檔案支援 Persits.Upload Dundas.Upload Lyf.31. 是一個ARM214系連的最小系統原理圖,希望能多愛好嵌入是開發的人員有幫助.32. ds1621的c51驅動,帶12864液晶驅動..33. ds1302時鐘代碼.34. LCD顯示屏驅動sed1335驅動.35. 漢字顯示字庫及程序源碼14*16標準字庫.36. 14*16字庫生成器升級版.37. This utility downloads code to Philip LPC 2000 series chips.38. 測試ARM的外圍SDAM的狀態和參數.39. 三星44B0上的MP3源碼.40. CPLD 的程序,分頻器.
上傳時間： 2013-07-23
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（109）資源包含以下內容：1. 包括匯編和c++編寫的萬年歷.2. FIFO（先進先出隊列）通常用于數據的緩存和用于容納異步信號的頻率或相位的差異。本FIFO的實現是利用 雙口RAM 和讀寫地址產生模塊來實現的.FIFO的接口信號包括異步的寫時鐘（wr_clk）和讀.3. Analog signals are represented by 64 bit buses. They are converted to real and from real representa.4. 該文件為lpc2106 ARM7在THREDX操作系統下的啟動代碼.5. 該代碼為時鐘芯片PCF8563的控制程序.6. 此代碼位PIC單片機的PID控溫程序.7. threadx技術手冊.8. 一個關于fat32系統文件的說明,對了解fat32文件系統系統結構很有用.9. 典型的開發模型有：①瀑布模型(waterfall model)；②漸增模型/演化/迭代(incremental model)；③原型模型(prototype model)；④螺旋模型(spiral m.10. zigbee協議中.11. 三菱FX系列PLC與PC機通過編程口通訊的地址轉換軟件,非常的使用!.12. 文章講述了類似于PDOP值的描述整周模糊度精度的指標因子。對于整周模糊度的判斷具有重要意義。.13. 講述了如何對主引導扇區進行備份和恢復.14. LED驅動電路實例。配具體的電路圖供大家參考使用.15. Pcb初級教程.16. 嵌入式內存數據庫系統eXtremeDB用戶指南.17. 對引導區的學駐病毒進行了剖析.18. LPC2146 的USB 開發.19. 非常詳細步進電機控制原理圖.20. C++ GUI Programming with Qt 4一書中的第一章源碼.21. C++ GUI Programming with Qt 4一書中的chap02源碼.22. C++ GUI Programming with Qt 4一書中的chap03源碼.23. C++ GUI Programming with Qt 4一書中的chap05源碼.24. C++ GUI Programming with Qt 4一書中的chap06源碼.25. C++ GUI Programming with Qt 4一書中的chap07源碼.26. C++ GUI Programming with Qt 4一書中的chap8源碼.27. C++ GUI Programming with Qt 4一書中的chap9源碼.28. 具有無線網路功能下載至嵌入式開發平臺上用的.o黨 driver.29. ADI DSP ADSP-BF561原裝開發板的PCB圖,非常難得! POWERPCB 5.0可以打開..30. ADI TS201 原裝系統板PCB圖, 此PCB圖是用POWERPCB 5.0畫的, 直接導入既可打開, 目前做相控陣雷達,3G 基站,WIMAX基站等均采用ADSP-TS201..31. ADI DSP BF561 系統板原理圖,只有PDF格式的,.32. 利用89C52開發的.33. PCtoLCD2002完美版 取字模軟件.34. lm317 計算工具.35. 這是一個非常不錯的12864液晶串口程序.36. 嵌入式系統開發原理、工具及過程 值得推薦.37. minigui－－面向實時嵌入式系統的圖形用戶界面。此文檔介紹了miniguide體系結構。.38. 該源碼與書本配套.39. 《EVC高級編程及其應用開發》一書的全部源代碼.40. 將MATLAB窗口畫在VC的GUI上 輕松實現用MATLAB和VC畫圖.
標簽： 網絡通信協議
上傳時間： 2013-06-12
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