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網(wǎng)絡(luò)爬蟲

  • Windows系統(tǒng)入侵檢測管理流程

    這份 資 安 事 件 應(yīng) 變 小抄,專給想要 調(diào)查安全事件的 網(wǎng) 管 人 員 。 記住:面對事件時, 跟著 資 安 事 件 應(yīng) 變 方 法 的流程,記下記錄不要驚慌。如果需要請立刻聯(lián)絡(luò)臺

    標(biāo)簽: Windows 系統(tǒng) 流程

    上傳時間: 2020-10-13

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  • 41 各交直流電壓對應(yīng)爬電距離(UL60950+《PCB 制板中導(dǎo)線安全距離的確定》)

    41、各交直流電壓對應(yīng)爬電距離(UL60950+《PCB 制板中導(dǎo)線安全距離的確定》)

    標(biāo)簽: ul60950 pcb

    上傳時間: 2021-12-12

    上傳用戶:shjgzh

  • 爬壁式機(jī)器人畢業(yè)論文畢業(yè)設(shè)計

    爬壁式機(jī)器人畢業(yè)論文畢業(yè)設(shè)計共23頁這是一份非常不錯的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!

    標(biāo)簽: 機(jī)器人

    上傳時間: 2022-03-15

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  • Python爬取淘寶上所有耐克鞋商品并進(jìn)行數(shù)據(jù)分析

    Python爬取淘寶上所有耐克鞋商品并進(jìn)行數(shù)據(jù)分析,有excle,柱狀圖,餅圖,散點(diǎn)圖

    標(biāo)簽: python 數(shù)據(jù)分析

    上傳時間: 2022-07-12

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  • 兩輪電動車輛電驅(qū)動控制系統(tǒng)研究.rar

    論文針對兩輪電動車輛(EV)用稀土永磁(REPM)無刷同步電動機(jī)(SM),分別進(jìn)行了正弦波和方波兩種工作方式下的控制技術(shù)研究。論文在全面分析正弦波和方波無刷電機(jī)工作原理、調(diào)速控制方法及其性能特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,分別對36VDC電動自行車和96VDC電動摩托車用稀土永磁無刷同步電動機(jī)進(jìn)行了正弦波、方波驅(qū)動系統(tǒng)的構(gòu)建和控制電路設(shè)計。 論文采用高集成度智能專用芯片與廉價的EEPROM配合作為核心控制單元,生成穩(wěn)定的SPWM脈沖信號,構(gòu)成36VDC正弦波驅(qū)動系統(tǒng),其外圍電路簡單緊湊,克服了傳統(tǒng)SPWM信號產(chǎn)生方法中微處理機(jī)程序容易“跑飛”和模擬系統(tǒng)復(fù)雜的缺陷。同時,采用專用PWM調(diào)制芯片和硬件邏輯器件構(gòu)成96VDC方波驅(qū)動系統(tǒng),采用寬范圍輸入電壓的開關(guān)電源實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的控制供電,將直流電機(jī)系統(tǒng)常用的電流截止負(fù)反饋電路引入無刷電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)中,提高了大功率方波驅(qū)動系統(tǒng)的可靠性,其原理樣機(jī)性能穩(wěn)定,負(fù)載電流可達(dá)30A。 兩種系統(tǒng)測試結(jié)果分析對比表明:相同結(jié)構(gòu)的稀土永磁無刷同步電動機(jī),采用正弦波或方波驅(qū)動控制各有利弊。正弦波驅(qū)動采用變頻調(diào)速,電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn),利用弱磁調(diào)速,還可實(shí)現(xiàn)超高速恒功率運(yùn)行,但易于失步;而方波驅(qū)動采用PWM調(diào)壓調(diào)速,電機(jī)則具有良好的控制特性,機(jī)械特性較硬,起動轉(zhuǎn)矩大,車輛提速快,適于爬坡,但轉(zhuǎn)矩脈動較大。 綜上所述,采用方波驅(qū)動更適合于兩輪電動車輛的運(yùn)行特點(diǎn),論文介紹的方波驅(qū)動系統(tǒng)在電動車輛應(yīng)用領(lǐng)域有著較好的發(fā)展前景。

    標(biāo)簽: 電動車輛 驅(qū)動控制 系統(tǒng)研究

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:yangbo69

  • 輪式機(jī)器人用無刷直流電動機(jī)的設(shè)計.rar

    永磁無刷直流電動機(jī)具有慣量小、控制簡單、動態(tài)性能好等優(yōu)良特性,因此在航天、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等許多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。無刷直流電機(jī)在國外已經(jīng)成功應(yīng)用于對系統(tǒng)要求較高的場合,近年來在國內(nèi)也引起了廣泛的興趣。本課題針對輪式機(jī)器人,設(shè)計了無刷直流電動機(jī)并設(shè)計相應(yīng)控制系統(tǒng)。 首先,本課題分析了機(jī)器人用無刷直流電動機(jī)的組成結(jié)構(gòu)、繞組連接,并對三相無刷直流電動機(jī)星角接工作方式進(jìn)行比較,按照無刷直流電動機(jī)兩種模式運(yùn)行、多極分?jǐn)?shù)槽等特點(diǎn)進(jìn)行局部設(shè)計。最終以爬坡時狀態(tài)為參考,經(jīng)過多次計算得到無刷直流電動機(jī)的初始設(shè)計方案。 其次,為了提高設(shè)計的可靠性及設(shè)計成本,本課題用MaxwellRMxprt和Maxwell 2D有限元分析軟件來對所設(shè)計的電磁設(shè)計方案進(jìn)行驗(yàn)證。應(yīng)用Maxwell 2D軟件進(jìn)一步對設(shè)計方案進(jìn)行分析和校驗(yàn),以校核仿真結(jié)果參數(shù)能否與設(shè)計方案相吻合。 最后設(shè)計了無刷直流電動機(jī)的PIC單片機(jī)控制系統(tǒng)并對無刷直流電動機(jī)進(jìn)行系統(tǒng)仿真。控制系統(tǒng)CPU采用PIC16F877單片機(jī),它能夠提供最佳的性能價格比。系統(tǒng)采用IGBT 專用柵極驅(qū)動集成電路IR2130,來控制系統(tǒng)主電路。系統(tǒng)仿真采用MATLAB/SIMULINK軟件,檢驗(yàn)所設(shè)計電機(jī)在系統(tǒng)中的性能。 結(jié)論,本課題主要包括五部分:無刷直流電動機(jī)繞組連接分析,初始數(shù)據(jù)方案設(shè)計,Maxwell對電磁設(shè)計方案進(jìn)行驗(yàn)證,設(shè)計PIC單片機(jī)控制系統(tǒng),應(yīng)用MATLAB對電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真。通過這五部,本文完成了輪式機(jī)器人用無刷直流電動機(jī)進(jìn)行設(shè)計及相應(yīng)控制系統(tǒng)的設(shè)計。

    標(biāo)簽: 輪式機(jī)器人 無刷直流電動機(jī)

    上傳時間: 2013-07-28

    上傳用戶:long14578

  • PID算法在AVR單片機(jī)上的應(yīng)用(在爬壁機(jī)器人吸盤負(fù)壓控制上的實(shí)現(xiàn)應(yīng)用).rar

    PID算法在AVR單片機(jī)上的應(yīng)用,風(fēng)機(jī)的閉環(huán)控制

    標(biāo)簽: PID AVR 算法

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:aa17807091

  • Power/Vac VB2型12kV戶內(nèi)高壓真空斷路器

    功能、性能、特點(diǎn) 采用電磁場優(yōu)化分布的設(shè)計原理,使局部放電和局部過熱最小。 小型化、高功能的真空滅弧室利用縱向旋轉(zhuǎn)磁場滅弧原理, 有效地保證了截流值小于3A,  使開斷性能極為穩(wěn)定。 彈簧儲能機(jī)構(gòu)采用模塊化設(shè)計,一件多用,使機(jī)構(gòu)主件分布合理,結(jié)構(gòu)簡單,性能穩(wěn)定。 絕緣性能優(yōu)越可靠,順利通過了凝露試驗(yàn),適合在最惡劣的環(huán)境條件下運(yùn)行,并具有比IEC和GB標(biāo)準(zhǔn)要求更高的爬電距離和電氣間隙。 接地方式可靠,確保了斷路器從工作位置到試驗(yàn)位置接地的連續(xù)性。

    標(biāo)簽: Power Vac VB2 12

    上傳時間: 2013-12-28

    上傳用戶:ommshaggar

  • 基于OMAP1510的mp3播放器設(shè)計

      第一章 序論……………………………………………………………6   1- 1 研究動機(jī)…………………………………………………………..7   1- 2 專題目標(biāo)…………………………………………………………..8   1- 3 工作流程…………………………………………………………..9   1- 4 開發(fā)環(huán)境與設(shè)備…………………………………………………10   第二章 德州儀器OMAP 開發(fā)套件…………………………………10   2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10   2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10   2-1.2 DSP的優(yōu)點(diǎn)……………………………………………....11   2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12   2-2-1 OMAP1510 硬體架構(gòu)………………………………….…12   2-2.2 OMAP1510軟體架構(gòu)……………………………………...12   2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡述…………………………………...13   2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14   2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14   2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15   2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15   2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16   第三章 在OMAP1510上建構(gòu)Embedded Linux System…………….17   3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17   3-1.1 嵌入式程式開發(fā)與一般程式開發(fā)之不同………….….17   3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18   3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19   3-1.4 Serial Communication Program………………………...20   3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21   3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21   3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23   3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24   3- 3 建構(gòu)Root File System………………………………………..…..26   3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26   3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27   3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27   3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29   3-3.5 DHCP Server……………………………………………31   3-3.6 Linux root 檔案系統(tǒng)……………………………….…..32   3- 4 啟動及測試Innovator音效裝置…………………………..…….33   3- 5 建構(gòu)支援DSP processor的環(huán)境…………………………...……34   3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡介……………………..…34   3-5.2 DSP Gateway運(yùn)作架構(gòu)…………………………..…..35   3- 6 架設(shè)DSP Gateway………………………………………….…36   3-6.1 重編kernel……………………………………………...36   3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36   3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37   3-6.4 測試……………………………………………….…….37   第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38   4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38   4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39   4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41   4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41   4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41   4.3-3 splay 的使用說明………………………………….……41   第五章 程式改寫………………………………………………...…...42   5-1 程式評估與改寫………………………………………………...…42   5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42   5-1.2 ARM part programming……………………………..…42   5-1.3 DSP part programming………………………………....42   5-2 程式碼………………………………………………………..……43   5-3 雙處理器程式開發(fā)注意事項(xiàng)…………………………………...…47   第六章 效能評估與討論……………………………………………48   6-1 速度……………………………………………………………...48   6-2 CPU負(fù)載………………………………………………………..49   6-3 討論……………………………………………………………...49   6-3.1分工處理的經(jīng)濟(jì)效益………………………………...49   6-3.2音質(zhì)v.s 浮點(diǎn)與定點(diǎn)運(yùn)算………………………..…..49   6-3.3 DSP Gateway架構(gòu)的限制………………………….…50   6-3.4減少IO溝通……………….………………………….50   6-3.5網(wǎng)路掛載File System的Delay…………………..……51   第七章 結(jié)論心得…

    標(biāo)簽: OMAP 1510 mp3 播放器

    上傳時間: 2013-10-14

    上傳用戶:a471778

  • 克服能量采集無線感測器設(shè)計挑戰(zhàn)

    無線感測器已變得越來越普及,短期內(nèi)其開發(fā)和部署數(shù)量將急遽增加。而無線通訊技術(shù)的突飛猛進(jìn),也使得智慧型網(wǎng)路中的無線感測器能夠緊密互連。此外,系統(tǒng)單晶片(SoC)的密度不斷提高,讓各式各樣的多功能、小尺寸無線感測器系統(tǒng)相繼問市。儘管如此,工程師仍面臨一個重大的挑戰(zhàn):即電源消耗。

    標(biāo)簽: 能量采集 無線感測器

    上傳時間: 2013-10-30

    上傳用戶:wojiaohs

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