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  • 基于ARM嵌入式工業(yè)控制器設(shè)計

    近年來,伴隨著PC及微處理器的迅速發(fā)展、軟件資源的豐富,嵌入式系統(tǒng)成為研究與應(yīng)用的熱點。嵌入式系統(tǒng)是一種面向具體應(yīng)用的將底層硬件、實時操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件相結(jié)合的專用計算機系統(tǒng)。其廣泛應(yīng)用于控制領(lǐng)域、消費電子產(chǎn)品等行業(yè),己成為現(xiàn)代電子領(lǐng)域的重要研究方向之一。 本文結(jié)合課題實際需要與當(dāng)前的控制器發(fā)展趨勢,構(gòu)建和開發(fā)基于ARM和μC/OS-Ⅱ?qū)崟r操作系統(tǒng)的嵌入式通用控制器應(yīng)用平臺.在分析ARM內(nèi)核處理器的基礎(chǔ)上,自主開發(fā)以PHILIPS公司LPC2880芯片為核心的嵌入式通用控制器的硬件平臺。根據(jù)嵌入式控制器的實際應(yīng)用要求設(shè)計了相應(yīng)的應(yīng)用模塊,主要包括:串口模塊、存儲器擴展模塊、液晶顯示和鍵盤模塊等。并完成了各個功能模塊的接口函數(shù),創(chuàng)建了應(yīng)用函數(shù)庫,為后面的代碼應(yīng)用和移植提供了方便。在對電機驅(qū)動控制原理的學(xué)習(xí)掌握基礎(chǔ)上,開發(fā)出基于L297/L298芯片的步進電機驅(qū)動器及基于LMD18200芯片的伺服電機驅(qū)動器。為實現(xiàn)控制器與PC機的通訊,確定了USB2.0通訊接口作為主要通訊方式,詳細分析了通用串行總線的軟硬件特點,根據(jù)LPC2880芯片特點實現(xiàn)嵌入式USB主機模式的通訊方式,并給出了它和主控制器的連線原理圖以及USB主機的系統(tǒng)軟件框架。 嵌入式實時操作系統(tǒng)是嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用軟件開發(fā)的支撐平臺,通過對現(xiàn)在常用的幾種嵌入式操作系統(tǒng)的綜合比較,選擇μC/OS-Ⅱ作為本系統(tǒng)的RTOS。詳細分析了μC/OS-Ⅱ內(nèi)核工作原理,改進了中斷和時鐘處理的不足。成功的將μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)移植到ARM微處理器中,并通過相應(yīng)的開發(fā)工具,對移植系統(tǒng)進行模擬調(diào)試和功能測試。結(jié)果表明,設(shè)計的嵌入式通用控制器平臺基本達到預(yù)期目標(biāo).

    標(biāo)簽: ARM 嵌入式工業(yè) 制器設(shè)計

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:天涯

  • GPS中頻信號處理及其FPGA實現(xiàn)

    本文實現(xiàn)了GPS中頻信號處理的整體設(shè)計方案。該方案使用Zarlink公司的GP2015射頻芯片和FPGA共同搭建硬件系統(tǒng),用于實現(xiàn)GPS定位功能。其中GP2015芯片作為GPS信號接收前端,F(xiàn)PGA作為系統(tǒng)搭建和算法實現(xiàn)的平臺。 首先,針對建立GPS中頻數(shù)據(jù)處理平臺的需要,設(shè)計了GPS信號接收的射頻前端以及LVDS數(shù)據(jù)傳輸電路,編寫了FPGA傳輸大量高頻數(shù)據(jù)的VHDL程序,實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的傳輸及存儲。其次,設(shè)計PC機的用戶界面接口程序,為控制和測試提供了可靠的保障。在此基礎(chǔ)上開發(fā)了GPS中頻數(shù)據(jù)處理的平臺,為研究GPS定位算法提供了硬件基礎(chǔ)。 數(shù)據(jù)捕獲和追蹤是GPS算法中最耗時的兩部分,因此,本設(shè)計提出快速精確的數(shù)據(jù)捕獲方法。在分析頻域捕獲算法的基礎(chǔ)上,提出相位差分精確定頻的方法,分析其可行性,給出實施方案并與普通串行精確定頻算法比較,經(jīng)過實驗,得到了很好的結(jié)果。 在研究捕獲算法的基礎(chǔ)上,本文在FPGA上實現(xiàn)了GPS中頻信號的捕獲算法。既保證了軟件算法的靈活性又利用了硬件工作的實時性,達到了快速捕獲的目的。

    標(biāo)簽: FPGA GPS 中頻 信號處理

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:dengzb84

  • 串行下載線的原理圖

    有關(guān)于串行下載線的原理圖,大家來看看吧多大

    標(biāo)簽: 串行 下載線 原理圖

    上傳時間: 2013-07-24

    上傳用戶:miaochun888

  • OFDM信道估計模塊運算部件的FPGA設(shè)計

    正交頻分復(fù)用(OnIlogonaJ Frequency Division Multiplexing,OFDM)技術(shù)通過將整個信道分為多個帶寬相等并行傳輸?shù)淖有诺溃ㄟ^將信息經(jīng)過子信道獨立傳輸來實現(xiàn)通信,子信道的正交性可以保證最大限度的利用頻譜資源。OFDM系統(tǒng)通過循環(huán)前綴來消除符號間干擾(ISI),通過IDFT/DFT調(diào)制解調(diào)降低了系統(tǒng)實現(xiàn)的復(fù)雜度。由于其頻譜利用率高,抗多徑能力強,在多種通信場合中都得到了應(yīng)用。雖然有著上述優(yōu)點,但為了準(zhǔn)確的恢復(fù)信號,信道估計是OFDM系統(tǒng)中必須實現(xiàn)的一環(huán)。 本文正是針對OFDM接收機中的信道估計模塊的運算部件的實現(xiàn)進行了研究。首先,研究了OFDM信道估計的LS算法,一階線性插值算法,二次多項式插值算法,建立了適用于寬帶通信系統(tǒng)的信道估計模塊模型。其次研究了加法器電路和乘法器電路的實現(xiàn),包括進位行波加法器,曼徹斯特進位鏈,超前進位加法器和乘法原理,陣列乘法器,wallace樹乘法器及BOOTH編碼算法,并分析了各種電路的特性及優(yōu)缺點。接著研究了幾種主要的除法器設(shè)計算法,包括數(shù)字循環(huán)算法,基于函數(shù)迭代的算法,以及CORDIC算法,結(jié)合信道估計的特點選擇了函數(shù)迭代和CORDIC算法作為具體實現(xiàn)的方法。最后,在前面的設(shè)計的基礎(chǔ)上在FPGA芯片上實現(xiàn)了前面的設(shè)計方案。

    標(biāo)簽: OFDM FPGA 信道估計 模塊

    上傳時間: 2013-06-06

    上傳用戶:yyyyyyyyyy

  • 深入淺出ARM7-LPC213x_214x(上)

    深入淺出ARM7-LPC213x_214x(上)

    標(biāo)簽: ARM7 213 214 LPC

    上傳時間: 2013-07-14

    上傳用戶:yd19890720

  • OFDM基帶調(diào)制系統(tǒng)在FPGA上的實現(xiàn)

    本文著重研究了OFDM調(diào)制解調(diào)技術(shù)在FPGA上的實現(xiàn)。全文內(nèi)容安排如下:  第一章介紹了PLD(可編程邏輯器件)和OFDM(正交頻分復(fù)用)技術(shù)的發(fā)展歷史。  第二章介紹了PLD的分類、工藝和結(jié)構(gòu)特點,以及FPGA的開發(fā)環(huán)境、開發(fā)流程和Verilog語言的特點。  第三章就OFDM系統(tǒng)中的基本概念進行了詳細的闡述。  第四、五章是OFDM算法的在FPGA上的實現(xiàn),首先對要實現(xiàn)的算法進行分析,給出了需要實現(xiàn)的指標(biāo)。然后給出了FPGA的實現(xiàn)方案,對系統(tǒng)的進行仿真,給出了仿真波形圖和系統(tǒng)性能分析。  第六章總結(jié)了全文的工作,對OFDM技術(shù)的實現(xiàn)需要進一步完善的方面進行了探討。

    標(biāo)簽: OFDM FPGA 基帶 調(diào)制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-08-05

    上傳用戶:躍躍,,

  • ucos-ii 在各種 CPU上的源碼

    ucos-ii 在各種芯片上的移植例子,很經(jīng)典的。推薦下載。

    標(biāo)簽: ucos-ii CPU 源碼

    上傳時間: 2013-07-10

    上傳用戶:落到地上達一破爬

  • 機載雙基地SAR成像算法的FPGA設(shè)計與實現(xiàn)

    雙基地合成孔徑雷達(簡稱雙基地SAR或Bistatic SAR)是一種新的成像雷達,也是當(dāng)今SAR技術(shù)的一個發(fā)展方向,在軍用及民用領(lǐng)域都具有良好的應(yīng)用前景,近年來成為研究的熱點。本文則側(cè)重于研究雙基地SAR的距離一多普勒(R-D)成像算法的實現(xiàn)。 在雙基地SAR系統(tǒng)及成像算法的研究方面,推導(dǎo)了雙基地SAR的系統(tǒng)分辨特性及雷達方程,分析了主要系統(tǒng)參數(shù)之間的約束關(guān)系。針對正側(cè)視機載雙基地SAR系統(tǒng),本文對距離一多普勒算法進行了推廣。最后得到點目標(biāo)的仿真結(jié)果。 在成像算法的FPGA實現(xiàn)上,在System Generator環(huán)境下對算法進行定點仿真。完成距離一多普勒成像算法的硬件實現(xiàn),其中包括了FFT快速傅立葉變換、硬件乘法器、:Rocket I/O接口設(shè)計、DCM數(shù)字時鐘管理等主要部分。針對硬件實現(xiàn)的特點,對算法的部分運算進行了簡化。 為了對算法實現(xiàn)進行驗證,設(shè)計開發(fā)了該算法的硬件測試平臺。主要基于ML310評估板上XC2VP30芯片中嵌入的Power PC 405,完成其硬件部分的設(shè)計,主要包括了Aurora協(xié)議接口、RS-232串行接口、DDR RAM接口以及其它如中斷、時鐘等部分。

    標(biāo)簽: FPGA SAR 機載 雙基地

    上傳時間: 2013-07-26

    上傳用戶:是王洪文

  • 基于DSPFPGA的CAN總線數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)

    CAN-bus(Corltroller Area Network)即控制器局域網(wǎng),是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。它是一種多主方式的串行通訊總線,在工業(yè)控制通訊方面擁有高位速率,高抗電磁干擾性,而且能夠檢測出產(chǎn)生的任何錯誤。作為一種靈活,可靠的通訊系統(tǒng),CAN總線已被廣泛運用于各個工業(yè)控制現(xiàn)場。 基于FPGA+DSP的CAN總線通訊系統(tǒng)設(shè)計主要目標(biāo)是完成CAN總線的多節(jié)點可靠高速性傳輸,通過各節(jié)點之間的數(shù)據(jù)通信以及結(jié)點處理單元內(nèi)部對數(shù)據(jù)的處理實現(xiàn)整個通信系統(tǒng)間各個單元的協(xié)同工作。 本論文中的 CAN 總線通訊系統(tǒng)是完成紅外目標(biāo)探測系統(tǒng)和控制系統(tǒng)與圖像處理系統(tǒng)的實時通信,其硬件部分采用 DSP+FPGA 作為核心通訊處理單元,通過對 DSP硬件編程和FPGA邏輯模塊的設(shè)計實現(xiàn)了在處理單元外部CAN總線多節(jié)點之間的信息可靠性傳輸以及處理單元內(nèi)部DSP和FPGA基于SPI的串行通信,從而完成了在FPGA中對CAN總線數(shù)據(jù)的處理和運用。

    標(biāo)簽: DSPFPGA CAN 總線 數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-05-23

    上傳用戶:dyy618

  • 突發(fā)OFDM系統(tǒng)接收機同步算法設(shè)計及其FPGA實現(xiàn)

    目前,以互聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)為代表的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用,正快速地向包括數(shù)據(jù)、語音、圖像的綜合寬帶多媒體方向發(fā)展,構(gòu)建寬帶化、大容量、全業(yè)務(wù)、智能化的現(xiàn)代通信網(wǎng)絡(luò)已成為大勢所趨.寬帶無線接入(BWA)憑借其組網(wǎng)快速靈活、運營維護方便及成本較低等競爭優(yōu)勢,迅速成為市場熱點,各種微波、無線通信領(lǐng)域的先進手段和方法不斷引入,各種寬帶無線接入技術(shù)迅速涌現(xiàn).由于BWA要用于非視距傳輸,所以必須考慮無線信道的多經(jīng)效應(yīng).而OFDM技術(shù)憑借著魯棒的對抗頻率選擇性衰落能力和極高頻譜效率引起了學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的高度重視.其基本思想是把調(diào)制在單載波上的高速串行數(shù)據(jù)流,分成多路低速的數(shù)據(jù)流,調(diào)制到多個正交載波上并行傳輸,這樣在傳輸時,雖然整個信道是頻率選擇性衰落,但是各個子信道卻是平坦衰落,有效對抗了多經(jīng)效應(yīng),同時由于各個子載波是正交的,極大提高了頻譜效率.可以預(yù)料的是,隨著通信系統(tǒng)將向基于IPv6核心網(wǎng)的全IP包的傳輸方向發(fā)展,越來越多的通信系統(tǒng)將具有"突發(fā)模式"的特征.本文關(guān)注的正是突發(fā)OFDM系統(tǒng)接收機設(shè)計和實現(xiàn).由于IEEE 802.11a無線局域網(wǎng)是OFDM技術(shù)第一次真正的應(yīng)用于突發(fā)系統(tǒng),實現(xiàn)了面向IP的無線寬帶傳輸,所以基于IEEE 802.11a的突發(fā)OFDM系統(tǒng)有著重要的借鑒和研究價值,本文也正是圍繞著這個中心而展開.本文的各章節(jié)安排如下:在第一章中主要介紹OFDM的技術(shù)原理和在寬帶無線接入中的應(yīng)用,同時引出本文所關(guān)注的突發(fā)OFDM接收機設(shè)計.在第二章中先介紹了相干接收和信道估計的概念,重點分析了本文所采用的WLAN信道模型和信道估計算法,然后在得到同步誤差表達式的基礎(chǔ)上,先用星座圖直觀的表現(xiàn)OFDM系統(tǒng)中各種同步誤差的影響,再從信噪比損失的角度對符種同步誤差進行分析.第三章是本文的重點之一,在本章中對基于IEEE 802.11a的各種同步算法包括幀檢測和符號定時、載波同步和采樣時鐘同步進行仿真和比較,并針對適合FPGA實現(xiàn)的同步算法進行了重點的分析.第四章也是本文的重點之一,提出了整個OFDM系統(tǒng)平臺的硬件結(jié)構(gòu)和基于IEEE 802.11a的接收機FPGA設(shè)計方案,然后從整體上介紹了接收機的實現(xiàn)結(jié)構(gòu),并給出了接收機各個模塊的具體設(shè)計,最后對整個系統(tǒng)調(diào)試過程和測試結(jié)果進行了分析.

    標(biāo)簽: OFDM FPGA 接收機

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:zhoujunzhen

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