類神經(jīng)網(wǎng)路的BK演算法，已驗(yàn)證過(guò)可以使用。
標(biāo)簽： 算法
上傳時(shí)間： 2016-10-23
上傳用戶：kr770906
在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過(guò)程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
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參加運(yùn)動(dòng)會(huì)的n個(gè)學(xué)校編號(hào)為l～n。比賽分成m個(gè)男子項(xiàng)目和w個(gè)女子項(xiàng)目， 項(xiàng)目編號(hào)分別為l～m和m＋1～m＋w。由于各項(xiàng)目參加人數(shù)差別較大，有些項(xiàng)目 取前五名，得分順序?yàn)?，5，3，2，1；還有些項(xiàng)目只取前三名，得分順序?yàn)?， 3，2。設(shè)計(jì)一個(gè)統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)按名次產(chǎn)生各種成績(jī)單、得分報(bào)表。
上傳時(shí)間： 2016-10-26
上傳用戶：zhangyi99104144
【作者中文名】 楊繼贏 【作者英文名】 YANG Ji-ying 【作者單位】 廣東工業(yè)大學(xué) 【文獻(xiàn)出處】 微計(jì)算機(jī)信息, Microcomputer Information, 編輯部郵箱 2008年 21期 期刊榮譽(yù)：中文核心期刊要目總覽 ASPT來(lái)源刊 CJFD收錄刊 【關(guān)鍵詞】 智能終端 以太網(wǎng) MIZILinux嵌入式操作系統(tǒng) 【英文關(guān)鍵詞】 intelligent terminal Ethernet MIZI Linux Embedded OS 【摘要】 本文采用目前廣泛應(yīng)用的工業(yè)以太網(wǎng)為通訊方式,提出以ARM9開(kāi)發(fā)板和MIZI Linux嵌入式操作系統(tǒng)為平臺(tái)的通信設(shè)計(jì)方案。在掌握ARM9和MIZI Linux特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,構(gòu)建MIZI Linux嵌入式操作系統(tǒng)下應(yīng)用程序的軟硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)。本方案采用DM9000芯片來(lái)控制以太網(wǎng),在實(shí)現(xiàn)通訊模塊調(diào)用的基礎(chǔ)上,進(jìn)行Linux下的Socket網(wǎng)絡(luò)通信編程,實(shí)現(xiàn)智能終端的以太網(wǎng)通信功能。
標(biāo)簽： Microcomputer Information Ji-ying YANG
上傳時(shí)間： 2013-12-21
上傳用戶：xc216
為避免有心人士利用軟體搜刮網(wǎng)頁(yè)上的Email，小弟製作了這個(gè)使用Jmail的線上寄信程式，將您網(wǎng)站的Email隱藏在Jmail的程式中。 優(yōu)點(diǎn)： 1.將Email隱藏在程式中，可避免Email被軟體搜刮。 2.透過(guò)Jmail程式來(lái)線上寄信，不用開(kāi)啟Outlook等軟體。 3.使用Request.Form來(lái)紀(jì)錄欄位值，無(wú)需資料庫(kù)，即時(shí)傳送訊息。 4.使用javascript語(yǔ)法限制所有欄位必填。 缺點(diǎn)： 1.網(wǎng)站空間必需支援Jmail程式。 程式說(shuō)明： 1.contact.asp(留言頁(yè)) 2.contact_save.asp(Jmail線上寄信程式) 3.style.css(CSS樣式表檔) 4.images(圖片資料夾) 修改方式： 1.可自行在contact.asp新增欄位，或修改必填欄位的javascript語(yǔ)法(預(yù)設(shè)全部欄位必填)。 2.在contact_save.asp修改您的郵件伺服器位址、寄件者名稱、信件主旨、收件者的Email(通常是網(wǎng)站的Email)
標(biāo)簽： Email
上傳時(shí)間： 2014-01-02
上傳用戶：hgy9473
這是一個(gè)arm模擬器 以C++實(shí)做 主要模擬ARM9架構(gòu)
上傳時(shí)間： 2014-01-19
上傳用戶：zxc23456789
The C programming Language By Brian W. Kernighan and Dennis M. Ritchie. Published by Prentice-Hall in 1988 c創(chuàng)始人的經(jīng)典著作，被譽(yù)為c語(yǔ)言圣經(jīng)
標(biāo)簽： M. W. Prentice-Hal programming
上傳時(shí)間： 2014-01-01
上傳用戶：dsgkjgkjg
W ireless rem ote control system for tower crane based on M SP430 and nRF905：介紹了一種基于無(wú)線遙測(cè)技術(shù)的塔吊遙控系統(tǒng)，該系統(tǒng)以MSP430超低功耗l6位微控制器和無(wú) 線收發(fā)芯片nRF905為核心。系統(tǒng)采用軟件編碼和硬件譯碼的方式提高了系統(tǒng)的抗干擾能力，系統(tǒng)發(fā) 射器采用定時(shí)掃描、接收器采用無(wú)記憶輸出控制方式，提高了系統(tǒng)可靠性，該系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于塔吊等 一般的工業(yè)遙控系統(tǒng)中。
標(biāo)簽： ireless control system based
上傳時(shí)間： 2013-12-15
上傳用戶：zhengzg
這是ASUS EEPC 網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程式源碼 是研究linux driver的好材料
標(biāo)簽： driver linux ASUS EEPC
上傳時(shí)間： 2014-02-05
上傳用戶：waitingfy
function [U,center,result,w,obj_fcn]= fenlei(data) [data_n,in_n] = size(data) m= 2 ％ Exponent for U max_iter = 100 ％ Max. iteration min_impro =1e-5 ％ Min. improvement c=3 [center, U, obj_fcn] = fcm(data, c) for i=1:max_iter if F(U)>0.98 break else w_new=eye(in_n,in_n) center1=sum(center)/c a=center1(1)./center1 deta=center-center1(ones(c,1),:) w=sqrt(sum(deta.^2)).*a for j=1:in_n w_new(j,j)=w(j) end data1=data*w_new [center, U, obj_fcn] = fcm(data1, c) center=center./w(ones(c,1),:) obj_fcn=obj_fcn/sum(w.^2) end end display(i) result=zeros(1,data_n) U_=max(U) for i=1:data_n for j=1:c if U(j,i)==U_(i) result(i)=j continue end end end
標(biāo)簽： data function Exponent obj_fcn
上傳時(shí)間： 2013-12-18
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