在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機為一輪式機器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後，當(dāng)母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
本人費盡千辛萬苦繪制的安川伺服驅(qū)動器器的原理圖，對于研究設(shè)計伺服驅(qū)動器的工程師具有重要的參考價值。
上傳時間： 2022-07-27
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上海交通大學(xué)工程碩士學(xué)位論文 本文首先對視頻監(jiān)控系統(tǒng)的現(xiàn)狀做了簡單分析， 并介紹了本系統(tǒng) 中主要涉及到的相關(guān)技術(shù)，包括嵌入式技術(shù)、圖像壓縮技術(shù)、視頻壓 縮技術(shù)和移動數(shù)據(jù)通信技術(shù)。具備了一定的理論基礎(chǔ)后，提出本系統(tǒng) 的總體設(shè)計方案，明確需要實現(xiàn)的目標(biāo)功能。然后，圍繞目標(biāo)方案詳 細(xì)介紹了具體實現(xiàn)方法，包括硬件總體結(jié)構(gòu)、嵌入式 Linux的移植、 USB 攝像頭驅(qū)動移植、Video4Linux 編程方法、網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊的開發(fā)、 流媒體系統(tǒng)建立、WAP 程序的開發(fā)等。最后給出了在現(xiàn)網(wǎng)測試環(huán)境中 調(diào)測結(jié)果。 本系統(tǒng)通過嵌入式芯片實現(xiàn)靜態(tài)圖像及視頻的采集、編碼，并將 采集壓縮編碼后的數(shù)據(jù)傳送到視頻中心服務(wù)器， 在2G/3G 移動終端中 以 WAP 或流媒體客戶端方式直接查看遠(yuǎn)程圖像。 系統(tǒng)最大的特點是采 用了分布式架構(gòu)的 C/S（采集端至視頻中心服務(wù)器）和 B/S（WAP 服 務(wù)器至移動終端）結(jié)構(gòu)便于系統(tǒng)的動態(tài)擴(kuò)展；同時也借助了 WAP 技術(shù) 實現(xiàn)了傳統(tǒng)視頻監(jiān)控的無線化。
標(biāo)簽： ARM9 無線圖像 采集系統(tǒng)
上傳時間： 2013-07-05
上傳用戶：cuibaigao
本書以最新的資訊家電、智慧型手機、PDA產(chǎn)品為出發(fā)點，廣泛並深入分析相關(guān)的嵌入式系統(tǒng)技術(shù)。 適合閱讀： 產(chǎn)品主管、系統(tǒng)設(shè)計分析人員、欲進(jìn)入此領(lǐng)域的工程師、大專院校教學(xué). 本書效益： 為開發(fā)嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品必備入門聖經(jīng) 進(jìn)入嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域的寶典 第三代行動通訊終端設(shè)備與內(nèi)容服務(wù)的必備知識.
上傳時間： 2015-09-03
上傳用戶：阿四AIR
inetutils是在unix和linux下， 專門提供ftp和telnet服務(wù)的軟體。
標(biāo)簽： inetutils linux unix
上傳時間： 2014-10-13
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工 作 原 理 ---- 電 子 白 板 有 兩 種 實 現(xiàn) 模 型， 一 種 是 無 白 板 服 務(wù) 器，因 此 僅 支 持 兩 個 用 戶 直 接 連 結(jié)； 另 一 種 是 有 白 板 服 務(wù) 器，原 則 上 不 限 制 同 時 上 線 人 數(shù) 和 交 談 室 個 數(shù)， 具 體 實 現(xiàn) 上 可 視 服 務(wù) 器 性 能 和 需 要 而 定。 本 文 要 介 紹 屬 于 后 者。
標(biāo)簽： 模
上傳時間： 2016-03-19
上傳用戶：liansi
網(wǎng) 絡(luò) 版 五 子 棋 ， 有 服 務(wù) 器 端 和客 戶 端 組 成。
標(biāo)簽：
上傳時間： 2016-10-30
上傳用戶：xc216
學(xué) 習(xí) ASP 頁 的 最 佳 途 徑 是 動 手 編 寫 自 己 的 ASP 頁 。 創(chuàng) 建 ASP 頁 其 實 很 簡 單 ， 只 要 使 用 文 本 編 輯 器 將 腳 本 命 令 插 入 到 HTML 頁 中 就 行 了 。 將 這 個 主 頁 以 .asp 為 文 件 擴(kuò) 展 名 保 存 ， ASP 服 務(wù) 器 就 知 道 處 理 其 中 的 腳 本 命 令 了 。 若 要 查 看 腳 本 的 結(jié) 果 ， 只 要 使 用 HTTP 協(xié) 議 在 Web 瀏 覽 器 中 請 求 查 看 該 頁 就 行 了 。 也 就 是 鍵 入 ht tp://localhost/iishelp/iis/htm/tutorial/filename.asp 。 在 本 課 中 ， 您 將 創(chuàng) 建 流 行 的 “ Hello World! ” 腳 本 ， 方 法 是 從 教 程 中 將 HTML 和 ASP 腳 本 命 令 復(fù) 制 到 文 本 編 輯 器 中 。 當(dāng) 您 在 文 本 編 輯 器 中 保 存 文 件 后 ， 就 能 用 瀏 覽 器 查 看 腳 本 的 輸 出 效 果 了 。
上傳時間： 2014-01-21
上傳用戶：huangld
安裝 winxp sp3 後，我的電腦右鍵無法開啟裝置管理員與服務(wù)的問題解決
上傳時間： 2016-11-21
上傳用戶：siguazgb
品質(zhì)管理全套資料, 所謂品質(zhì) (Quality)，係指產(chǎn)品或服務(wù)的機能或特性之整體，以滿足顧客的需要。
上傳時間： 2013-11-25
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