辦公自動化擁有強大的可視化流程設計器,支持串簽、會簽、異或發(fā)散、異或聚合、條件節(jié)點等,支持可視化的智能表單設計器,操作簡單,易上手,網絡硬盤仿Window瀏覽器設計,支持網絡鄰居式的共享、并可將文件發(fā)布至部門或全局,檔案管理部分按政府部門通用要求設計,并將每年跟隨政府檔案管理方式的調整作同步更新或升級。
上傳時間: 2013-12-24
上傳用戶:王小奇
智能車控制,包括寄存器的初始化與各個輸出口的功能設置。
上傳時間: 2014-01-14
上傳用戶:fanboynet
Oblog3.0新增功能說明 用戶blog頁面生成靜態(tài)化shtml文件,以減輕數據庫的壓力。 重新設計用戶管理后臺,全部div+css控制,可更換skin,讀取頁面更快速,并可兼容智能手機及pda等掌上設備(在treo600等智能手機上驗證通過)。
上傳時間: 2017-05-01
上傳用戶:671145514
針對小車在行駛過程中的尋跡要求,設計了以AT89C51單片機為核心的控制電路,采用模塊化的設計方案,運用色標傳感器、金屬探測傳感器、超聲波傳感器、霍爾傳感器組成不同的檢測電路,實現小車在行駛中軌跡、探測預埋金屬鐵片、躲避障礙物、測量車速等問題檢測,并對設計的電路進行了理論分析和實際測試。結果表明,該智能小車具有很好的識別與檢測的能力,具有定位精度、運行穩(wěn)定可靠的特點。
上傳時間: 2013-12-09
上傳用戶:ZJX5201314
//初始化 if(initscr() == NULL) { perror("initcurs") exit(EXIT_FAILURE) } //設置模式 cbreak() noecho() keypad(stdscr, TRUE) //建立窗口 win = newwin(h, w, 3, 20) box(win, 0, 0) keypad(win, TRUE) wmove(win, cury, curx) mvaddstr(16, 1, "Press arrow keys to move the cursor within the window.\n") mvaddstr(17, 1, "Press q to quit.\n") refresh() wrefresh(win)
標簽: EXIT_FAILURE initcurs initscr perror
上傳時間: 2013-12-20
上傳用戶:FreeSky
由國外公司開發(fā)的一款ebba智能聊天機器人軟件,英文自動對話,自然逼真,另一個特點是可視化三維人臉,360度全透明
上傳時間: 2014-01-25
上傳用戶:tfyt
飛思卡爾智能汽車控制程序框架,只要硬件符合,下載即可讓小車跑起來。光電檢測無二值化,通過比較傳感器返回值進行判斷。
上傳時間: 2013-12-31
上傳用戶:xiaoxiang
為克服目前負載識別終端的低準確率、高復雜度、高硬件成本等弊端,該文設計了一 種基于SoC芯片RN8213B的微型化、多功能的智能電表。 闡述和應用了相似度負載識別算 法, 應用了兩光耦485通信和開關電源等技術
上傳時間: 2021-09-19
上傳用戶:13349833106
嵌入式智能機器人平臺研究摘 要:針對傳統(tǒng)工業(yè)機器人采用的封閉式結構的局限性,在WindowsCE.NET系統(tǒng)基礎上,通過剪裁定制 ,去 除冗余的功能,搭建嵌入式智能機器人平臺.該智能機器人系統(tǒng)具有移動機器人需要的主要感知模塊,并有豐富的 運動控制接口及驅動模塊.同時 ,設計了多傳感器數據融合 、軌跡規(guī)劃、運動控制、無線網絡通信 、圖形人機界面等智 能機器人的測試軟件和應用模塊.該智能機器人平臺具有模塊化、易擴展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實 時性強、可靠性高等優(yōu)點. 關鍵詞:智能機器人平臺;WindowsCE.NET;實時控制;自主機器人;雙目視覺;語音識別引言(Introduction) 隨著計算機技術 的快 速發(fā)展 ,機器 人技術也得 到了飛速發(fā)展.然而 ,現有機器人系統(tǒng)在硬件 和軟件 開發(fā)方面雖然已經趨于成熟,但依然存在一些問題. 它們的硬件多是專用的,軟件系統(tǒng)也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系統(tǒng)….這些機器人系統(tǒng) 主要 存在以下一些缺點 : (1)系統(tǒng)的實時性差.機器人控制系統(tǒng)是一個實 時性要求非常高的控制系統(tǒng),作為一般桌面應用的 Windows和 Linux操作系統(tǒng)很難達到高實時性的要 求. . (2)開放性 以及擴展性差.常見的機器人控制系 統(tǒng)存在的一個 問題就是 系統(tǒng) 的冗余大、開放性擴展 基金項 目:國家 自然科學基金 資助項 目(60475036) 收稿 日期 :2005—05—16 性差,系統(tǒng)適用于特定的應用 ,不便于在硬件和軟件 上進行擴展和剪裁. (3)軟件的獨立性差.軟件結構及其邏輯結構依 賴于處理器硬件 ,難以在不同的系統(tǒng) 間移植. (4)缺少友好的人機交互界面. 2 系統(tǒng)概述(System description) 為促進當前智能機器人研究和應用,迫切需要 開發(fā)“具有開放式結構 的、模塊化 、標準化 的嵌 入式 智能機器人平臺”.這種智能機器人平臺具
上傳時間: 2022-02-12
上傳用戶:zhaiyawei
基于傳感器和模糊規(guī)則的機器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運動控制 oIlI~0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ,O、l、L (華i 面面辜寫j幕.武漢,43074) \I。L上、o 捌要:提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機器人運動規(guī)劃方法 .該方法運用了基于調和函數分析的人 工勢能 場原 理 .采用模糊規(guī)則 可減少推導勢能函數所 必須的計算 ,同時給機器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ,使它能夠 自動 地尋找通向目標的路徑.提出的方法具有簡單、快速的特點,而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現最碰.建立 在非線性機器人動力學之上的整 個閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 .仿真結 果證明 了該方 法 的有效性 ,通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 . 美t詞:基于傳感器的機器人運動控制;模糊規(guī)則;人工勢能場;動態(tài)避障;機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 , spot : ng, spray Ijl岫 1g, mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y,ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 . ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles. s 曲km,de. notedasthefDbotm ∞ pJan,liDgp∞ 舶1,hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ . Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts. Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s. 0州 d眥 :1999—07—29;Revised~ :2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods,rob
上傳時間: 2022-02-15
上傳用戶: