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  • 伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)

    伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)

    標(biāo)簽: 伺服系統(tǒng) 設(shè)計(jì)指導(dǎo)

    上傳時(shí)間: 2013-06-06

    上傳用戶:eeworm

  • 伺服系統(tǒng)原理與設(shè)計(jì)

    伺服系統(tǒng)原理與設(shè)計(jì)

    標(biāo)簽: 伺服 系統(tǒng)原理

    上傳時(shí)間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • 伺服控制系統(tǒng)中的傳感器-280頁-4.5M.rar

    專輯類----傳感器專輯 伺服控制系統(tǒng)中的傳感器-280頁-4.5M.rar

    標(biāo)簽: 280 4.5 伺服控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-08-05

    上傳用戶:sqq

  • 伺服系統(tǒng)原理與設(shè)計(jì)-345頁-5.3M.pdf

    專輯類-機(jī)床電器-自控相關(guān)專輯-56冊(cè)-498M 伺服系統(tǒng)原理與設(shè)計(jì)-345頁-5.3M.pdf

    標(biāo)簽: 345 5.3 伺服

    上傳時(shí)間: 2013-06-26

    上傳用戶:時(shí)代電子小智

  • 伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)-265頁-6.7M.pdf

    專輯類-機(jī)床電器-自控相關(guān)專輯-56冊(cè)-498M 伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)-265頁-6.7M.pdf

    標(biāo)簽: 265 6.7 伺服系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-08-03

    上傳用戶:Miyuki

  • 近代電氣液壓伺服控制-355頁-13.3M.pdf

    專輯類-執(zhí)行器件相關(guān)專輯-43冊(cè)-296M 近代電氣液壓伺服控制-355頁-13.3M.pdf

    標(biāo)簽: 13.3 355 電氣

    上傳時(shí)間: 2013-07-18

    上傳用戶:shus521

  • 直線交流伺服系統(tǒng)的精密控制技術(shù)-305頁-10.3M.pdf

    專輯類-執(zhí)行器件相關(guān)專輯-43冊(cè)-296M 直線交流伺服系統(tǒng)的精密控制技術(shù)-305頁-10.3M.pdf

    標(biāo)簽: 10.3 305 直線

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:mpquest

  • 交流伺服系統(tǒng)-277頁-3.7M.pdf

    專輯類-執(zhí)行器件相關(guān)專輯-43冊(cè)-296M 交流伺服系統(tǒng)-277頁-3.7M.pdf

    標(biāo)簽: 277 3.7 交流伺服系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:sun_pro12580

  • 伺服控制系統(tǒng)中的傳感器-280頁-4.5M.pdf

    專輯類-傳感器專輯-87冊(cè)-901M 伺服控制系統(tǒng)中的傳感器-280頁-4.5M.pdf

    標(biāo)簽: 280 4.5 伺服控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-07-06

    上傳用戶:caixiaoxu26

  • 基于ZPETC的雕刻機(jī)直流伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).rar

    在分析現(xiàn)有的雕刻機(jī)數(shù)控系統(tǒng)優(yōu)缺點(diǎn)基礎(chǔ)上,結(jié)合高速數(shù)控技術(shù)的發(fā)展,提出了基于高性能DSP開發(fā)高性價(jià)比的雕刻機(jī)直流伺服控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。圍繞系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案,在插補(bǔ)算法研究方面,通過小線段高速加工速度銜接的遞歸數(shù)學(xué)模型的建立和速度輪廓曲線的修正,實(shí)現(xiàn)了具有前瞻功能的自適應(yīng)插補(bǔ)算法。為了提高雕刻機(jī)的跟蹤性能和定位精度,在直流伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中引入了零相位誤差跟蹤控制器(ZPETC),通過模型辨識(shí)、非線性摩擦補(bǔ)償及干擾觀測(cè)器的設(shè)計(jì),克服了ZPETC存在的對(duì)系統(tǒng)建模誤差和參數(shù)變化敏感的缺點(diǎn)。 在上述研究的基礎(chǔ)上,搭建了以TMS320C2812型32位定點(diǎn)DSP為控制核心、以L6203為功率驅(qū)動(dòng)模塊、以小功率直流電機(jī)為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的二維直流伺服實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制硬件系統(tǒng),且在DSP開發(fā)平臺(tái)上完成了系統(tǒng)的所有軟件開發(fā)。為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)對(duì)高速數(shù)據(jù)通訊的要求,對(duì)DSP串口通訊實(shí)時(shí)性及提高措施進(jìn)行了深入研究,提出了一種多緩沖區(qū)并行協(xié)作的方法,很好地解決了數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)通訊問題。系統(tǒng)聯(lián)調(diào)實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:所設(shè)計(jì)的雕刻機(jī)直流伺服控制系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、跟蹤精度高,加工速度快,可廣泛應(yīng)用于數(shù)控雕刻機(jī)產(chǎn)品。

    標(biāo)簽: ZPETC 雕刻機(jī) 直流伺服控制

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:chitu38

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