伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)
標(biāo)簽： 伺服系統(tǒng) 設(shè)計(jì)指導(dǎo)
上傳時(shí)間： 2013-06-06
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伺服系統(tǒng)原理與設(shè)計(jì)
標(biāo)簽： 伺服 系統(tǒng)原理
上傳時(shí)間： 2013-04-15
專輯類----傳感器專輯 伺服控制系統(tǒng)中的傳感器-280頁-4.5M.rar
標(biāo)簽： 280 4.5 伺服控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-08-05
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專輯類-機(jī)床電器-自控相關(guān)專輯-56冊(cè)-498M 伺服系統(tǒng)原理與設(shè)計(jì)-345頁-5.3M.pdf
標(biāo)簽： 345 5.3 伺服
上傳時(shí)間： 2013-06-26
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專輯類-機(jī)床電器-自控相關(guān)專輯-56冊(cè)-498M 伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)-265頁-6.7M.pdf
標(biāo)簽： 265 6.7 伺服系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-08-03
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專輯類-執(zhí)行器件相關(guān)專輯-43冊(cè)-296M 近代電氣液壓伺服控制-355頁-13.3M.pdf
標(biāo)簽： 13.3 355 電氣
上傳時(shí)間： 2013-07-18
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專輯類-執(zhí)行器件相關(guān)專輯-43冊(cè)-296M 直線交流伺服系統(tǒng)的精密控制技術(shù)-305頁-10.3M.pdf
標(biāo)簽： 10.3 305 直線
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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專輯類-執(zhí)行器件相關(guān)專輯-43冊(cè)-296M 交流伺服系統(tǒng)-277頁-3.7M.pdf
標(biāo)簽： 277 3.7 交流伺服系統(tǒng)
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專輯類-傳感器專輯-87冊(cè)-901M 伺服控制系統(tǒng)中的傳感器-280頁-4.5M.pdf
上傳時(shí)間： 2013-07-06
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在分析現(xiàn)有的雕刻機(jī)數(shù)控系統(tǒng)優(yōu)缺點(diǎn)基礎(chǔ)上，結(jié)合高速數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，提出了基于高性能DSP開發(fā)高性價(jià)比的雕刻機(jī)直流伺服控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。圍繞系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，在插補(bǔ)算法研究方面，通過小線段高速加工速度銜接的遞歸數(shù)學(xué)模型的建立和速度輪廓曲線的修正，實(shí)現(xiàn)了具有前瞻功能的自適應(yīng)插補(bǔ)算法。為了提高雕刻機(jī)的跟蹤性能和定位精度，在直流伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中引入了零相位誤差跟蹤控制器(ZPETC)，通過模型辨識(shí)、非線性摩擦補(bǔ)償及干擾觀測(cè)器的設(shè)計(jì)，克服了ZPETC存在的對(duì)系統(tǒng)建模誤差和參數(shù)變化敏感的缺點(diǎn)。 在上述研究的基礎(chǔ)上，搭建了以TMS320C2812型32位定點(diǎn)DSP為控制核心、以L6203為功率驅(qū)動(dòng)模塊、以小功率直流電機(jī)為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的二維直流伺服實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制硬件系統(tǒng)，且在DSP開發(fā)平臺(tái)上完成了系統(tǒng)的所有軟件開發(fā)。為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)對(duì)高速數(shù)據(jù)通訊的要求，對(duì)DSP串口通訊實(shí)時(shí)性及提高措施進(jìn)行了深入研究，提出了一種多緩沖區(qū)并行協(xié)作的方法，很好地解決了數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)通訊問題。系統(tǒng)聯(lián)調(diào)實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：所設(shè)計(jì)的雕刻機(jī)直流伺服控制系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、跟蹤精度高，加工速度快，可廣泛應(yīng)用于數(shù)控雕刻機(jī)產(chǎn)品。
標(biāo)簽： ZPETC 雕刻機(jī) 直流伺服控制
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