基于四旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)和飛行原理，本文建立了其飛行動力學數(shù)學模型，并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化；同時，本文采用基于趨近律的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法，進行飛行控制器設(shè)計，并用simulink對設(shè)計的控制器進行仿真，實現(xiàn)了四旋翼飛行器的定高懸停控制，提高了其飛行性能和魯棒性。
標簽： 滑模控制 四旋翼飛行器 制器設(shè)計
上傳時間： 2013-10-20
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CDMA技術(shù)是當前無線電通信，尤其是移動通信的主要技術(shù)，不論是在中國已經(jīng)建立的IS-95規(guī)范的中國聯(lián)通CDMA網(wǎng)、各大移動通信運營商正準備實驗及建立第三代(3G)系統(tǒng)還是大設(shè)備研發(fā)商已經(jīng)在開發(fā)的三代以后(也稱為4G)更寬帶寬的移動通信系統(tǒng)，CDMA都是主要的選擇。CDMA概念可以簡單地解釋為基于擴頻通信的調(diào)制和多址接入方案。其反向鏈路有接入信道和反向業(yè)務(wù)信道組成。接入信道用于短信令消息交換、能提供呼叫來源、尋呼響應(yīng)、指令和注冊。 本設(shè)計選取CDMA通信系統(tǒng)中的接入信道部分進行仿真與分析。首先，通過學習相應(yīng)的理論知識，熟悉接入信道實現(xiàn)的過程，對每一步的原理有了較深的理解，同時，也對MATALB軟件進行熟悉和了解，對MATLAB軟件中的SIMULINK部分及其內(nèi)部的CDMA模塊用法和參數(shù)設(shè)置進行熟悉，然后運用MATLAB軟件對接入信道部分進行設(shè)計，并逐步地對各個模塊進行分析、仿真與驗證。目的是通過畢業(yè)設(shè)計工作熟悉現(xiàn)代無線通信系統(tǒng)的基本構(gòu)成與基本工作原理，重點掌握卷積編碼、塊交織和碼擴展等相關(guān)編碼技術(shù)，并能將這些技術(shù)應(yīng)用實際系統(tǒng)設(shè)計，提高自己對CDMA通信系統(tǒng)知識的認識。 關(guān)鍵字：CRC;卷積編碼;塊重復;交織;長碼;沃爾什;PN序列
標簽： CDMA 通信系統(tǒng) 接入信道 仿真
上傳時間： 2013-11-02
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GDCM型繞線共模電感器 一 特征 繞線貼片結(jié)構(gòu)，尺寸小 對高頻共模噪聲具有良好的抑制效果 良好的可焊接性和耐焊接性，無鉛符合ROSE 二 用途 PC機及周邊外設(shè)的USB接口、LCD的LVDS線 三 外觀尺寸 四 規(guī)格命名
標簽： GDCM 繞線 共模電感器
上傳時間： 2013-11-14
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一種通用的工控PLC以及集控系統(tǒng)的輸出控制模塊。模組串接供電可擴展至40路常開或常閉輸出。采用高密度安裝結(jié)構(gòu)，可適用于緊湊型車載移動設(shè)備或中央集控中心。
標簽： JKG PLC 八通道 工控
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KeyPro加密狗模擬器 v4.20 for DOS
標簽： KeyPro 4.20 DOS for
上傳時間： 2013-12-12
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中國1號信令的接入源代碼
標簽： 信令 源代碼
上傳時間： 2013-12-04
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關(guān)于操作系統(tǒng)：本程序可選用優(yōu)先數(shù)法或簡單輪轉(zhuǎn)法對五個進程進行調(diào)度。每個進程處于運行R（run）、就緒W（wait）和完成F（finish）三種狀態(tài)之一，并假定起始狀態(tài)都是就緒狀態(tài)W。
標簽： finish wait run 進程
上傳時間： 2014-01-27
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本手冊是SMIAS (Short Message Internet Access Solution)短信網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)SP接入子系統(tǒng)通信接口 Java API的使用指南。它詳細介紹了SP-SMIAS網(wǎng)關(guān)之間的通信流程，通信協(xié)議，以及通信接口Java API的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，以及函數(shù)調(diào)用方法。
標簽： Internet SP-SMIAS Solution Message
上傳時間： 2014-01-02
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在MPI上用并行LU分解求解線性方程組的源程序。
標簽： MPI 并行 分解 解線性
上傳時間： 2013-12-30
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I/O board control program for U.C.W./Sirael Dana robot.
標簽： control program Sirael board
上傳時間： 2015-01-11
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