在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
用matlab實現擬合的幾個例子源碼， ％x,y應是原始數據，下面的數據僅是為了說明問題而自設的示例數據。
標簽： matlab 源碼
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：songyue1991
Delphi俱樂部編程技巧合集電子教程1999-2003
標簽： Delphi 1999 2003 編程技巧
上傳時間： 2014-11-26
上傳用戶：xuanjie
一篇總結了當前大多數橢圓擬合方法的文章，并進行了深度分析，提出了改進的方法，適用于初學者進階閱讀。
標簽： 橢圓
上傳時間： 2016-10-25
上傳用戶：cuiyashuo
橢圓擬合的相關介紹與數學運算方法，包括說明文檔及源碼、和測試數據-elliptical fitting related presentations and mathematical methods, including documentation, and
標簽： 橢圓 運算
上傳時間： 2016-10-26
上傳用戶：bcjtao
在matlab環境下能進行各種曲線擬合的算法，非常好。
標簽： matlab 環境 曲線擬合 算法
上傳用戶：nanshan
12864液晶顯示驅動的一個合集，主要是51系列單片機的液晶驅動程序！
標簽： 12864 液晶顯示 驅動
上傳時間： 2014-03-05
上傳用戶：15736969615
實現采集數據的曲線擬合，及內插函數等功能
標簽： 采集數據 曲線擬合
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：685
c++超級經典書籍集合(6本書合集)，包括effective C++等書籍。
標簽： 超級 書籍
上傳時間： 2016-10-29
上傳用戶：zhyiroy
應用很廣泛的反匯編軟件合集，可以方便的進一步改進程序
標簽： 反匯編 軟件
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