本文主要研究基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)uC/OS-11在AM上的移植。從成本、性能和功耗三方面考慮，系統(tǒng)硬件平臺(tái)采用ARMTDM微處理器。從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性和資源有效管理的角度，軟件平臺(tái)采用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)uC/OS-II.系統(tǒng)采取軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)的方法完成整個(gè)平臺(tái)的構(gòu)建，全文從硬件平臺(tái)、關(guān)鍵代碼的設(shè)計(jì)、操作系統(tǒng)的移植三個(gè)方面闡述了基于ARM的嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程。關(guān)鍵代碼的設(shè)計(jì)包括啟動(dòng)代碼、中斷處理程序、FASH燒寫程序的設(shè)計(jì)和開發(fā)，文中分析了各部分代碼的設(shè)計(jì)流程，并給出關(guān)鍵程序流程圖和部分源碼，是設(shè)計(jì)嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的關(guān)鍵部分。在操作系統(tǒng)的移植過程中，實(shí)現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)對(duì)ARM微處理器的移植，論文介紹了uCOS-11的文件結(jié)構(gòu)和ARMTM的寄存器結(jié)構(gòu)及運(yùn)行模式，結(jié)合具體源代碼討論了操作系統(tǒng)移植的實(shí)現(xiàn)流程。整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成以后在多刃劍開發(fā)板上進(jìn)行了試驗(yàn)，基本達(dá)到所要求的各項(xiàng)性能指標(biāo)。
標(biāo)簽： 嵌入式 操作系統(tǒng) arm
上傳時(shí)間： 2022-06-22
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使用多個(gè)NI PXI機(jī)箱和各種具有模擬和數(shù)字I/O端口的NI 模塊、ARINC-429硬件，集成在微軟Windows平臺(tái)上開發(fā)的高效LabVIEW和LabVIEW 實(shí)時(shí)模塊，以及由反射內(nèi)存卡和TCP/IP組成網(wǎng)絡(luò)的PXI節(jié)點(diǎn)。 "PXI、LabVIEW和LabVIEW實(shí)時(shí)模塊是成功的關(guān)鍵因素。它們使我們創(chuàng)建了靈活的、高吞吐量而且低延時(shí)的半實(shí)物系統(tǒng)，同時(shí)節(jié)省了20萬(wàn)美元的實(shí)現(xiàn)成本和幾個(gè)月的開發(fā)時(shí)間。
標(biāo)簽： labview
上傳時(shí)間： 2022-06-22
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本文開展的主要工作如下：1，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了可通過藍(lán)牙、語(yǔ)音和Wi-Fi三種方式控制的智能家居電源開關(guān)控制器。設(shè)計(jì)了元器件電路、PCB線路和Android UI界面，可應(yīng)用于Android手機(jī)、平板、藍(lán)牙程式實(shí)施進(jìn)程控制，改變了傳統(tǒng)家居布線模式，可免開關(guān)布線，也可相容已有線路布局，還可與各種智能家庭系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)縫連接。借助熱成像實(shí)驗(yàn)測(cè)試了環(huán)境溫度對(duì)該控制器的影響，并對(duì)控制器的性能做了全面的分析和研究。2基于穩(wěn)定性、安全性、易于擴(kuò)展及便于施工的原則，規(guī)劃了整個(gè)智能家居終端控制系統(tǒng)的通信協(xié)議和組網(wǎng)方式，選用支持OpenWrt系統(tǒng)的哦耶路由器改裝成中控智能家庭網(wǎng)關(guān)。以CO傳感器監(jiān)控報(bào)警為例，實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了整個(gè)系統(tǒng)的可行性。3本文使用藍(lán)牙組網(wǎng)，相對(duì)于ZigBee功耗更低。在消費(fèi)電子領(lǐng)域，藍(lán)牙具有更多優(yōu)勢(shì)，也得到了越來(lái)越多的青睞。隨著藍(lán)牙自組網(wǎng)技術(shù)（BLE Mesh）的發(fā)布，進(jìn)一步規(guī)范了基于IPv6數(shù)據(jù)包的交換設(shè)備間的藍(lán)牙通信，克服了短距離通信和限制通信拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的缺陷，可免疫電磁干擾。藍(lán)牙的另一大優(yōu)勢(shì)就是可直接與手機(jī)連接，必將成為近程通信發(fā)展的主要方向。注：本文第三章電源開關(guān)控制器是獨(dú)立開發(fā)準(zhǔn)備投放市場(chǎng)的產(chǎn)品，后來(lái)和藍(lán)牙CSR廠商有合作，其提供了CSR1010藍(lán)牙芯片及開發(fā)API，所以在架構(gòu)整個(gè)智能家居終端控制系統(tǒng)時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)內(nèi)所選用的藍(lán)牙芯片都用的是廠商提供的CSR1010芯片，組建BLE mesh網(wǎng)絡(luò)。
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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激光雷達(dá)是激光技術(shù)和雷達(dá)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，其工作原理與傳統(tǒng)雷達(dá)基本相同，都是通過雷達(dá)發(fā)射信號(hào)，由接收系統(tǒng)收集從目標(biāo)返回的信號(hào)，并對(duì)其進(jìn)行觀察和處理來(lái)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)、測(cè)量目標(biāo)的坐標(biāo)和運(yùn)動(dòng)參數(shù)等1-7].由于激光雷達(dá)發(fā)射的激光頻率較微波高幾個(gè)數(shù)量級(jí)，故頻率的量變使得激光雷達(dá)技術(shù)產(chǎn)生了質(zhì)的變革.因此，激光雷達(dá)在精度、分辨率、抗干擾性和某些特定參數(shù)測(cè)量能力方面都是普通雷達(dá)所無(wú)法比擬的.雷達(dá)系統(tǒng)的核心部分是三維成像激光雷達(dá)信號(hào)處理系統(tǒng)，其處理的數(shù)據(jù)量大、實(shí)時(shí)性要求高，因此，對(duì)信號(hào)處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求很高，由于FPGA運(yùn)算速度快、實(shí)時(shí)性好，在數(shù)字信號(hào)處理方面有明顯的優(yōu)勢(shì)，故設(shè)計(jì)一種基于FPGA和MCU的三維成像激光雷達(dá)信號(hào)處理系統(tǒng)，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義.1成像激光雷達(dá)原理與系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)激光雷達(dá)系統(tǒng)由雷達(dá)發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和信號(hào)處理系統(tǒng)等部分構(gòu)成，其原理框圖見圖1.發(fā)射系統(tǒng)與接收系統(tǒng)用于發(fā)射一定的激光波束并接收目標(biāo)的反射光信號(hào)，同時(shí)將光信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，包括激光器、光電探測(cè)器、發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)和接收光學(xué)系統(tǒng)幾部分；信號(hào)處理系統(tǒng)是將光電探測(cè)器接收到的信號(hào)進(jìn)行放大，并從信號(hào)中提取有用信息，然后將這種信息轉(zhuǎn)化為所需要的信號(hào)形式，包括前置放大、信號(hào)處理和數(shù)據(jù)采集等部分；處理與顯示系統(tǒng)是整個(gè)成像系統(tǒng)的終端部分，其功能是將采集到的數(shù)據(jù)形成圖像并顯示.
標(biāo)簽： fpga mcu 激光 雷達(dá) 信號(hào)處理系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-24
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激光測(cè)距儀利用激光對(duì)目標(biāo)的距離進(jìn)行測(cè)量，具有重量輕、體積小、操作簡(jiǎn)單測(cè)量速度快的特點(diǎn)口，已逐步得到普及和應(yīng)用。激光測(cè)距儀主要分為手持式和望遠(yuǎn)鏡式兩種，其中手持式多采用相位式，測(cè)量距離一般在200米以內(nèi)，精度在2mm左右，功能豐富，除了測(cè)量距離還可以計(jì)算面積、體積和高度等參數(shù)；望遠(yuǎn)鏡式測(cè)量距離較遠(yuǎn)，一般在500~3000米，但是精度較低，一般在1米左右，主要用于野外遠(yuǎn)距離測(cè)量。功能較單一。近年來(lái)，隨著主要元器件的價(jià)格下跌和測(cè)量技術(shù)的成熟，手持式激光測(cè)距儀使用越來(lái)越普及，特別是在房屋丈量方面己基本替代皮尺和卷尺。本文以STM32F103RBT6為核心，以相位式測(cè)量原理為基礎(chǔ)，結(jié)合激光調(diào)制和解調(diào)電路，設(shè)計(jì)了手持式激光測(cè)距儀硬件系統(tǒng)。在該硬件基礎(chǔ)上移植了輕量級(jí)的FreeRTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，充分利用該操作系統(tǒng)的特點(diǎn)，使軟件的編程方式上面變得更加簡(jiǎn)潔流暢、可維護(hù)性強(qiáng)，在使用體驗(yàn)方面也提高了系統(tǒng)的響應(yīng)靈敏性和穩(wěn)定性，提高了產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
標(biāo)簽： freertos stm32 手持激光測(cè)距儀
上傳時(shí)間： 2022-06-24
上傳用戶：wangshoupeng199
1、汽車電子類EMC標(biāo)準(zhǔn)要求。全面說(shuō)明了RE、CE方面的限值要求及測(cè)試方法。方便在項(xiàng)目開發(fā)前做好評(píng)估準(zhǔn)備。2、最新版國(guó)標(biāo)。文檔為最新版本說(shuō)明。節(jié)約不必要的時(shí)間成本。3、高清PDF文檔。免去各種掃描版無(wú)法查找定位的問題。提高可閱讀性及可查找性。4、非加密文檔。非加密文件，可以放心打印。不用反復(fù)查找破解軟件，省心省力。5、本標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)應(yīng)CISPR:25-2016最新版本。6、下載要求不高。我只需要賺一點(diǎn)點(diǎn)積分，用于下載其他自己需求的標(biāo)準(zhǔn)資料。互通有無(wú)
標(biāo)簽： 無(wú)線電
上傳時(shí)間： 2022-06-26
上傳用戶：fliang
摘要：現(xiàn)代電機(jī)控制的發(fā)展在提高性能、降低損耗、減少成本和其它不斷出現(xiàn)的新的技術(shù)指標(biāo)及特殊應(yīng)用上的要求越來(lái)越高，因此有許多新的復(fù)雜的控制算法產(chǎn)生，交流電機(jī)有許多直流電機(jī)所沒有的優(yōu)點(diǎn)，但是寸于交流電機(jī)的控制相對(duì)直流電機(jī)更為困難，而DSP的應(yīng)用使得交流電機(jī)控制系統(tǒng)無(wú)論是在結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度、成本和效率上都有很大改觀。本文結(jié)合了交流感應(yīng)電機(jī)的速度控制中較為有效的控制方法即磁場(chǎng)導(dǎo)向控制（FOC）理論和T1公司的DSP控制器TMS320LF2407介紹了DSP在電機(jī)閉環(huán)控制中的應(yīng)用。關(guān)鍵詞：電機(jī)控制磁場(chǎng)定向理論DSP矢量控制1引言交流感應(yīng)電機(jī)因?yàn)槠浜芏鄡?yōu)點(diǎn)如結(jié)構(gòu)牢固，運(yùn)行穩(wěn)健可靠，成本低廉和高效率等而被廣泛使用，但是交流電機(jī)的可控制性不如直流電機(jī)，而在很多應(yīng)用中有如精確定位、轉(zhuǎn)距控制、速度控制等要求。為了實(shí)現(xiàn)這些功能和提高控制精度，需要采用閉環(huán)控制系統(tǒng)和采用較為復(fù)雜、有效的控制算法，這些復(fù)雜的控制方法中包含了大量的數(shù)據(jù)運(yùn)算及系統(tǒng)的適時(shí)性要求，對(duì)微處理器運(yùn)算能力和速度要求更高。傳統(tǒng)方法在成本和性能上已經(jīng)很難滿足人們的要求。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字信號(hào)處理器的（DSP）應(yīng)用解決了處理器的運(yùn)算能力和速度問題。一些電機(jī)控制專用DSP如TI的TMS320LF2407，其中集成了電機(jī)控制的許多必要的外圍器件，如模數(shù)轉(zhuǎn)換器、脈寬調(diào)制發(fā)生器和一些專用邏輯電路，給開發(fā)更高性能價(jià)格比的控制系統(tǒng)帶來(lái)極大方便。
標(biāo)簽： dsp foc控制算法 交流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-26
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Simulink 建模與仿真快速入門? Simulink 項(xiàng)目實(shí)踐 – 為PARROT Mambo四旋翼無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)并部署飛行控制系統(tǒng)Simulink Coder– 為Simulink模型，Stateflow流程圖和MATLAB函數(shù)生成C/C++代碼– 可用于實(shí)時(shí)和非實(shí)時(shí)應(yīng)用– 可用于加速仿真，快速原型和硬件加速Embedded Coder:– 優(yōu)化的 C/C++ 代碼（內(nèi)存、速度和可讀性）– SIL、PIL 仿真– 數(shù)據(jù)對(duì)象用于數(shù)據(jù)管理和定制化– 針對(duì)指定硬件深層次優(yōu)化– 適用于 MCU 和 DSP (定點(diǎn)、浮點(diǎn)支持)
標(biāo)簽： simulink parrot 無(wú)人機(jī) 飛行控制
上傳時(shí)間： 2022-07-08
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摘要：為了直觀的對(duì)微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，首先建立機(jī)器人逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)學(xué)模型，并在Matlab中完成逆解程序編寫。同時(shí)在Solidworks中建立相應(yīng)的三維模型，利用SolidWorks Morion對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃和仿真，驗(yàn)證了位置反解的正確性。為了使運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和仿真更加直觀、簡(jiǎn)單，需要設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)仿真前界面。因此，基于LabVIEW強(qiáng)大的前面板功能設(shè)計(jì)出運(yùn)動(dòng)仿真人機(jī)交互界面，基于LabVIEW SoftMotion模塊豐富的運(yùn)動(dòng)函數(shù)完成機(jī)器人末端軌跡規(guī)劃，最后將LabVIEW、SolidWorks和Motion設(shè)計(jì)工具集成到一起，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真，實(shí)現(xiàn)了對(duì)運(yùn)動(dòng)過程的參數(shù)化控制。
標(biāo)簽： labview solidworks 微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-07-11
上傳用戶：1208020161
用電阻材料制成的、有一定結(jié)構(gòu)形式、電阻器能在電路中起限制電流通過作用的二端電子元件。阻值不能改變的稱為固 定電阻器。阻值可變的稱為電位器或可變電阻器。理想的電阻器是線性的，即通過電阻器的瞬時(shí)電流與外加瞬時(shí)電壓成正比。一些特殊電阻器，如熱敏電阻器、壓敏電阻器和敏感元件，其電壓與電流的關(guān)系是非線性的。電阻器是電子電路中應(yīng)用數(shù)量最多的元件，通常按功率和阻值形成不同系列，供電路設(shè)計(jì)者選用。 電阻器在電路中主要用來(lái)調(diào)節(jié)和穩(wěn)定電流與電壓，可作為分流器和分壓器，也可作電路匹配負(fù)載。根據(jù)電路要求,還可用于放大電路的負(fù)反饋或正反饋、電壓-電流轉(zhuǎn)換、輸入過載時(shí)的電壓或電流保護(hù)元件，又可組成RC電路作為振蕩、濾波、旁路、微分、積分和時(shí)間常數(shù)元件等。
標(biāo)簽： 電阻器
上傳時(shí)間： 2022-07-22
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