在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
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上傳時間： 2013-12-19
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C程式設計語言基礎 適合正在學習C語言的人
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上傳時間： 2016-10-30
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USB開發步驟標準硬件,對USB開發過程的硬件 ,帶寬詳細的說明,對開發設計有幫助
標簽： USB 硬件
上傳時間： 2013-11-27
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工廠倉庫管理系統，成功案例 採用delphi+sqlserver開發
上傳時間： 2016-11-01
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工廠採購管理系統，採用delphi+sqlserver開發，完全C/S架設，所有數據全部通過存儲過程活觸發器完成
上傳時間： 2013-12-14
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上傳時間： 2013-12-18
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上傳時間： 2014-01-25
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標簽： dsb 系統 模 家
上傳時間： 2016-11-11
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C++設計新思維。泛型編程與設計範式 之 應用 Modern C++ Design Generic Programming and Design Patterns Applied Andrei Alexandrescu 著 侯捷 / 於春景 合譯
標簽： Design Programming Patterns Applied
上傳時間： 2016-11-14
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