在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過(guò)程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類(lèi)判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶(hù)：mhp0114
倉(cāng)庫(kù)下線條碼源碼，可以接收紅外掃描條碼，報(bào)表輸出
標(biāo)簽：
上傳時(shí)間： 2014-12-05
上傳用戶(hù)：qq521
文件中規(guī)劃進(jìn)行多系統(tǒng)的整合應(yīng)用，包含了～～～ 微型雷達(dá)偵測(cè)系統(tǒng) 熱感紅外線攝影機(jī) 可見(jiàn)光紅外線攝影機(jī) 無(wú)線網(wǎng)路傳輸應(yīng)用 後端警報(bào)管理平臺(tái)
標(biāo)簽： 安防系統(tǒng) 規(guī)畫(huà)建議
上傳時(shí)間： 2015-03-18
上傳用戶(hù)：戴斗笠的神秘人
本文是以數(shù)位訊號(hào)處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構(gòu)為主體的數(shù)位式溫度控制器開(kāi)發(fā)，而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來(lái)完成。而就硬體電路來(lái)看分為量測(cè)電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個(gè)部分，其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅(qū)動(dòng)裝置, RS232 除了可以與PC聯(lián)絡(luò)外也可以與具有CPU的熱能驅(qū)動(dòng)器做命令傳輸。在計(jì)畫(huà)中分析現(xiàn)有工業(yè)用加熱驅(qū)動(dòng)裝置和溫度曲線的關(guān)係，並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式，亦即DSP控制程式，其中包括控制理論、感測(cè)器線性轉(zhuǎn)換程式、I/O介面及通訊協(xié)定相關(guān)程式。在控制法則上，提出一個(gè)新的加熱體描述模型，然後以前饋控制為主並輔以PID控制，得到不錯(cuò)的控制結(jié)果。
標(biāo)簽： Processor Digital Singal DSP
上傳時(shí)間： 2013-12-24
上傳用戶(hù)：zjf3110
這個(gè)程式可以用來(lái)觀察其他程式的VCL組態(tài)、記憶體內(nèi)容。幫助設(shè)計(jì)時(shí)的runtime debug。 當(dāng)然也可以用來(lái)看別人程式中用了什麼元件、設(shè)計(jì)了什麼property
標(biāo)簽： property runtime debug 程式
上傳時(shí)間： 2015-04-11
上傳用戶(hù)：ynzfm
Lwip協(xié)議與設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)[繁] 修改自 簡(jiǎn)體版本 修改常用語(yǔ) 等 以方便繁體網(wǎng)友 [chao chi]
上傳時(shí)間： 2015-11-01
上傳用戶(hù)：xuan‘nian
以ASAP光學(xué)模擬軟體來(lái)設(shè)計(jì)及建構(gòu)顯示器背光源模組,並測(cè)試其可行性
上傳時(shí)間： 2015-11-13
上傳用戶(hù)：lacsx
立體旋轉(zhuǎn)方塊 除了3d立體捲動(dòng)的方塊外,繼續(xù)營(yíng)造出更進(jìn)一步的立體效果,讓立體組成的圓球除了可以立體轉(zhuǎn)動(dòng)之外,還可以散落 重組喔!
標(biāo)簽：
上傳時(shí)間： 2013-12-11
上傳用戶(hù)：cjl42111
使用FPGA設(shè)計(jì)WiMax接收機(jī)之OFDM同步硬體電路(內(nèi)附VHDL code)
標(biāo)簽： WiMax FPGA OFDM VHDL
上傳時(shí)間： 2016-01-22
上傳用戶(hù)：zhuyibin
由遠(yuǎn)峰公司所設(shè)計(jì)的燒入flash軟體,歡迎使用2410/2440可用
上傳時(shí)間： 2014-01-10
上傳用戶(hù)：dyctj
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