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紅外避障小車(chē)

  • 智能尋跡下車

    智能尋跡下車，避障，尋跡和時(shí)間，以及一路的路程顯示，

    標(biāo)簽：

    上傳時(shí)間： 2013-12-26

    上傳用戶：chenlong

  • 采用80C51單片機(jī)為控制核心

    采用80C51單片機(jī)為控制核心，利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙，控制電動小汽車的自動避障，快慢速行駛，以及自動停車，并可以自動記錄時(shí)間、里程和速度，自動尋跡和尋光功能。

    標(biāo)簽： 80C51 單片機(jī) 控制 核心

    上傳時(shí)間： 2016-10-21

    上傳用戶：sy_jiadeyi

  • 隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展

    隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關(guān)于汽車的研究也就越來越受人關(guān)注。全國電子大賽和省內(nèi)電子大賽幾乎每次都有智能小車這方面的題目，全國各高校也都很重視該題目的研究。可見其研究意義很大。本設(shè)計(jì)就是在這樣的背景下提出的，指導(dǎo)教師已經(jīng)有充分的準(zhǔn)備。本題目是結(jié)合科研項(xiàng)目而確定的設(shè)計(jì)類課題。設(shè)計(jì)的智能電動小車應(yīng)該能夠?qū)崟r(shí)顯示時(shí)間、速度、里程，具有自動尋跡、尋光、避障功能，可程控行駛速度、準(zhǔn)確定位停車。

    標(biāo)簽： 汽車工業(yè) 發(fā)展

    上傳時(shí)間： 2017-01-16

    上傳用戶：luopoguixiong

  • 我是一名學(xué)生

    我是一名學(xué)生，本程序?yàn)橐粋€(gè)循跡避障小車的程序，自己為挑戰(zhàn)杯做的，有8個(gè)傳感器。5個(gè)做循跡，3個(gè)做避障用，都接在c51的p1口。轉(zhuǎn)彎控制用伺服機(jī)，后輪用直流電機(jī)用l293d驅(qū)動，我試了效果非常好！

    標(biāo)簽：

    上傳時(shí)間： 2017-04-15

    上傳用戶：alan-ee

  • 本設(shè)計(jì)采用2片AT89C52單片機(jī)構(gòu)成主從式的控制系統(tǒng)。紅外遙控部分采用遙控車模專用編、解碼芯片TX-2/RX-2

    ，本設(shè)計(jì)采用2片AT89C52單片機(jī)構(gòu)成主從式的控制系統(tǒng)。紅外遙控部分采用遙控車模專用編、解碼芯片TX-2/RX-2，提高控制的可靠性。采用紅外傳感器進(jìn)行里程檢測；超聲波傳感器進(jìn)行障礙識別；感光電阻輔以步進(jìn)電機(jī)控制的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行光源方向的檢測，并能用軟件控制小車行駛到光源附近。采用步進(jìn)電機(jī)對小車的轉(zhuǎn)向進(jìn)行精確的控制。此外，采用四位LED數(shù)碼管和若干LED發(fā)光二極管顯示時(shí)間、行進(jìn)的里程以及小車的各種狀態(tài)；采用AT24C08串行EEPROM記錄小車的行駛軌跡，并能按照所記錄的軌跡自動行駛。 本次設(shè)計(jì)基于完備的軟硬件系統(tǒng)，很好的實(shí)現(xiàn)了小車語音遙控、任意曲線行駛、路線記錄與重放、自動查找光源、自動避障，里程統(tǒng)計(jì)并發(fā)出指示信息等功能。

    標(biāo)簽： 89C C52 AT 89

    上傳時(shí)間： 2017-05-11

    上傳用戶：CSUSheep

  • 多功能

    多功能，智能，帶有尋路徑，避障和探測功能

    標(biāo)簽： 多功能

    上傳時(shí)間： 2017-06-06

    上傳用戶：coeus

  • 倉庫下線條碼源碼

    倉庫下線條碼源碼，可以接收紅外掃描條碼，報(bào)表輸出

    標(biāo)簽：

    上傳時(shí)間： 2014-12-05

    上傳用戶：qq521

  • 機(jī)器人應(yīng)用的全套實(shí)例尋機(jī)小車

    機(jī)器人應(yīng)用的全套實(shí)例尋機(jī)小車，可以自動避障，并且有無線遙控功能。也可自動尋痕跡

    標(biāo)簽： 機(jī)器人

    上傳時(shí)間： 2013-12-25

    上傳用戶：jkhjkh1982

  • 利用Tough變換提取并檢測小球邊緣

    利用Tough變換提取并檢測小球邊緣，實(shí)現(xiàn)該障礙物的特征提取，為機(jī)器人避障提供指導(dǎo)！

    標(biāo)簽： Tough 變換 檢測

    上傳時(shí)間： 2014-01-10

    上傳用戶：aix008

  • 本文通過對ARM開發(fā)和研究

    本文通過對ARM開發(fā)和研究，實(shí)現(xiàn)移動機(jī)器人小車自主行走，速度反饋和紅外線避障的功能。小車系統(tǒng)的組成主要包括避障傳感器部分，電機(jī)控制部分，速度反饋部分以及ARM嵌入式系統(tǒng)核心控制部分。避障傳感器系統(tǒng)采用紅外線技術(shù)，主要完成對障礙物的感應(yīng)；移動機(jī)器人小車的電機(jī)控制轉(zhuǎn)速部分采用步進(jìn)電機(jī)作為電機(jī)首選；還有速度反饋的部分，由于ARM板內(nèi)部沒有記數(shù)的功能，我們就設(shè)計(jì)了傳感器數(shù)據(jù)讀取的一個(gè)系統(tǒng)。最后，貫穿整篇文章的是對機(jī)器人的核心部分（基于ARM嵌入式系統(tǒng)）的研究和設(shè)計(jì)，主要讓操作系統(tǒng)完成控制功能（主要是通過接收避障系統(tǒng)感應(yīng)外界環(huán)境所返回的信號，進(jìn)而控制運(yùn)動控制系統(tǒng)，從而完成一個(gè)自主運(yùn)動的智能功能）。

    標(biāo)簽： ARM

    上傳時(shí)間： 2017-06-25

    上傳用戶：fanboynet

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