在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽: 系統
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:mhp0114
倉庫下線條碼源碼,可以接收紅外掃描條碼,報表輸出
標簽:
上傳時間: 2014-12-05
上傳用戶:qq521
文件中規劃進行多系統的整合應用,包含了~~~ 微型雷達偵測系統 熱感紅外線攝影機 可見光紅外線攝影機 無線網路傳輸應用 後端警報管理平臺
標簽: 安防系統 規畫建議
上傳時間: 2015-03-18
上傳用戶:戴斗笠的神秘人
設定程式投影圖檔,設定程式投射光線的紅綠藍色RGB值,設定範圍在0至255,設定投射光線的大小,值愈小光線愈大
標簽: RGB 程式 投影 投射
上傳時間: 2013-12-24
上傳用戶:playboys0
計算機:使用java開機之計算機,功能比windows所附的簡易計算機還強大
標簽: windows java
上傳時間: 2013-12-31
上傳用戶:songyue1991
這幾個算例都是MacCormack格式的,噴管計算用時間步進法,外突鈍角繞流用空間步進法.都寫成模塊形式,便于查錯.
標簽: MacCormack 步進法 計算 模塊
上傳時間: 2014-11-27
上傳用戶:dreamboy36
JAVA編寫的小餐廳用戶界面式的點餐算價器,還帶有外框Boder
標簽: Boder JAVA 編寫 用戶界面
上傳用戶:er1219
Matlab 是套應用於科學與工程領 域中數 值計算、分析與模擬的應用軟體,結合了 數 值分析、矩陣運算及繪圖等功能,功能強大、操作介面簡易 。在大學線性代數 及微積分課程中均可應用 Matlab 來 輔助學習。
標簽: Matlab 63924 63849 工程
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:zuozuo1215
把I、Q 兩路信號分別作FFT ,找出頻域內信號的幅度,即可算得兩路分量的幅度一 %致性 把I、Q兩路信號合成一個復數信號,作FFT ,對得到的頻譜求鏡像抑制比。
標簽: FFT 信號 分 幅度
上傳時間: 2013-12-11
上傳用戶:13188549192
研究了基于塊填充的圖像修復算法,修復圖像的質量容易受到待修復區域邊界像素修 復順序的影響,通過分析待修復區域像素點所在模塊的圖像特征,改進了填充算法的優先權, 分別是基于P-Laplace算子和Euler’s elastica模型的優先權計算方法的改進。實驗結果證實了文中 所介紹算法能有效提高重建圖像的感知質量。
標簽: P-Laplace 圖像 像素 分
上傳時間: 2016-11-26
上傳用戶:leixinzhuo
蟲蟲下載站版權所有 京ICP備2021023401號-1