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在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機動性與多功能的服務。在結(jié)合的技術面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
STM32，5110液晶顯示聲納探魚器200KHz，帶電路圖，精確到厘米 MC34063升壓，大聲壓發(fā)射，實際板子上濾波電路沒要（電路圖上的濾波電阻電容電感沒焊，開路或者短路）。一般200KHz的換能器在水里面的耦合比較好，在空氣中發(fā)射出來的（或者接收的）強度很低。 用的MOSFET Relay，contact和release時間都可以做到很小，不過選的是比較低端器件，所以最近測量距離為70cm。 開源啦開源啦 架構(gòu)為狀態(tài)機+任務流，Task都是放在函數(shù)指針數(shù)組里面的 Task分兩種，routine的和錯誤處理的 5110液晶的SPI用的DMA 基本上STM32和C語言高階的特征都用上了，稍微修改直接可以商用 Open Issue 偶爾會hardware fault或者memory fault，然后watchdog重啟， 應該比較好解決，仔細檢查下就好 有什么問題代碼的file comment里面有我聯(lián)系地址 有能搞到好的器件也請知會我，多謝了 接下來準備把它裝到船模上，用以前四軸的那套東西，就看什么時候有時間了
標簽： 5110 STM 200 KHz
上傳時間： 2013-10-28
上傳用戶：songyue1991
紅外線傳輸虛擬port其中包含源程序 對於初學windows driver撰寫者提供參考
標簽： windows driver port 源程序
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：tianjinfan
AverLogic公司AV576芯片USB口外接AV240編碼器驅(qū)動源程序，可以用AV576 MPEG4編解碼程序開發(fā)
標簽： AverLogic AV 576 240
上傳時間： 2014-08-11
上傳用戶：vodssv
實現(xiàn)利用8051單片機透過軟體I2C驅(qū)動TSEM0108L感測器之程式庫
標簽： 0108L 8051 0108 TSEM
上傳時間： 2016-11-06
上傳用戶：klin3139
透過電腦觀察紅外線和無線波形,有線路圖,自己做
標簽： 波形
上傳時間： 2014-01-13
上傳用戶：lvzhr
利用89s51去寫結(jié)構(gòu)化keil-C 4x4鍵盤掃描+LCD螢幕顯示 HW01:四則運算+時鍾顯示 HW02:頻率偵測器 ps.鍵盤掃描不是利用延遲作彈跳(推薦)
標簽： keil-C 89s51 HW 4x4
上傳時間： 2014-11-22
上傳用戶：zycidjl
從服務器上下外的 x264編碼器最新的源碼，希望對大家有用……
標簽： x264 服務器 編碼器 源碼
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：wfl_yy
紅外遙控編解碼全攻略 (彙編)
標簽： 紅外遙控編解碼全攻略 (彙編)
上傳時間： 2015-06-24
上傳用戶：13034711073
stm32 超聲波探魚器，僅供大家學習用，不得用于商業(yè)。
標簽： 超聲波 探魚器 原理圖
上傳時間： 2017-02-07
上傳用戶：yonsh1
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