機器人超聲波避障系統(tǒng),串口編程,8個方向8個超聲波傳感器數(shù)據(jù)處理,采用模糊數(shù)據(jù)處理方法
標簽: 機器人 超聲波
上傳時間: 2015-05-23
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紅外線避障檢測程序,2路,后來改成了6路的,但是因為公司電腦上只有2路的,所以只能發(fā)這個了,以后我會把6路的也傳上來。 atmega8單片機,winavr編譯.
標簽: 紅外線 檢測 程序
上傳時間: 2013-12-26
上傳用戶:gdgzhym
%直接型到并聯(lián)型的轉(zhuǎn)換 % %[C,B,A]=dir2par(b,a) %C為當b的長度大于a時的多項式部分 %B為包含各bk的K乘2維實系數(shù)矩陣 %A為包含各ak的K乘3維實系數(shù)矩陣 %b為直接型分子多項式系數(shù) %a為直接型分母多項式系數(shù) %
標簽: dir par 系數(shù) 矩陣
上傳時間: 2014-01-20
上傳用戶:lizhen9880
直接型到級聯(lián)型的形式轉(zhuǎn)換 % [b0,B,A]=dir2cas(b,a) %b 為直接型的分子多項式系數(shù) %a 為直接型的分母多項式系數(shù) %b0為增益系數(shù) %B 為包含各bk的K乘3維實系數(shù)矩陣 %A 為包含各ak的K乘3維實系數(shù)矩陣 %
標簽: 系數(shù) dir cas 多項式
上傳時間: 2013-12-30
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采用紅外傳感器實現(xiàn)機器人的避障算法,并且用VC++實現(xiàn)演示的操作!里面有一些紅外傳感器的一些資料!
標簽: 紅外傳感器 VC 機器人 操作
上傳時間: 2013-12-03
上傳用戶:manlian
這是用fuzzy開發(fā)之自動避障系統(tǒng),內(nèi)附一張地圖,開啟程式後,載入地圖檔,就可以實現(xiàn)用fuzzy控制之避障系統(tǒng)
標簽: fuzzy 系統(tǒng)
上傳時間: 2014-01-24
上傳用戶:cazjing
智能語音識別避障機器人 // 語音識別+機器人+超聲波測距綜合應用方案 // 采用特定人識別技術,程序開始時用戶需要對語音識別進行訓練,每 // 條指令訓練兩次,訓練成功后,才開始真正的語音辨識,針對用戶發(fā) // 出的不同語音指令,機器人執(zhí)行不同的動作,在動作過程中進行超聲 // 波測距,遇到障礙物停止動作,并發(fā)射飛盤
標簽: 識別 智能語音 方案 機器人
上傳時間: 2015-12-31
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移動機器人的超聲避障算法的一篇論文。 用的是模糊算法。
標簽: 移動機器人 模糊算法 算法 論文
上傳時間: 2013-12-19
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B樹及其B+樹的實現(xiàn)代碼,支持模版(數(shù)據(jù)類型,M值)
標簽: 樹 代碼
上傳時間: 2016-02-22
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紅外線傳輸虛擬port其中包含源程序 對於初學windows driver撰寫者提供參考
標簽: windows driver port 源程序
上傳時間: 2013-12-21
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