本設計采用EM78P156E單片機作為暖風機整機工作的控制核心，采用sC6121實現紅外遙控編碼規則實現紅外解碼，紅外信號的接收采用了具有感光原理的紅外一體化的紅外接收頭。本設計用IT1621芯片取代了直接利用單片機1/0口驅動LCD顯示，使LCD的驅動更加方便靈活，接線更為簡單，達到實時顯示溫度的目的。本設計采用RC充放電原理實現對加熱溫度的測量，比起用熱敏電阻成本要低得多。六路按鍵選擇實現了暖風機的實時顯示時間，電阻絲加熱，高溫，低溫，風速的大小的選擇。暖風機的搖頭和吹風部分由單片機控制繼電器來控制。用遙控控制的暖風機的實用性，靈活性都更強。由于暖風機具有體積小，散熱快的優點，是近些年才流行起來的。為大多數家庭認識和接受。帶液晶顯示屏的可遙控暖風機，越來越受到用戶的歡迎，由于它采用紅外遙控設備，并配合液晶屏顯示，大大方便了產品的使用。關鍵字：紅外編碼；紅外解碼；EM78P156單片機：LCD顯示；驅動暖風機分為工業用，家用兩大類。隨著社會的發展暖風機在汽車上的應用也日益廣泛。工業用暖風機主要用來給元器件加熱，加熱塑料使其軟化（例如電熱槍）和在工廠里取暖等。家用暖風機采用直熱式取暖，廣為家庭使用俗稱“小太陽”。家用暖風機可直接感受熱源且熱輻射能力強，也可用在室外做小面積的取暖，彌補了空調必須在封閉環境下使用的缺點。汽車用暖風機也主要用在取暖方面。1.1 暖風機的概述暖風機以空氣對流式加熱和電熱元件加熱兩種加熱方式為主，采用風機強空氣對流加熱的液晶遙控暖風機，是近些年才流行起來的。為大多數家庭認識和接受。暖風機特點：1、體積小，熱功效高，節能，安全性能高。2、高抗振性好，堅固耐用，無光、無明火、不易燃。3、防水，防病濺暖風機的功率，款式及功能：功e，暖風機功率大致在800-2000w之向使用面積也比較大。暖風機升溫比較快。B.款式：有臺式、落地式、壁掛式和臺掛兩用式四種。暖風機的款式以臺式，壁掛式和臺掛式為主。C.功能：有手動旋鈕、接鈕型、程控型、遙控型和語音提示型。在保護功能方面：有防跌倒斷電、防過電流、過熱保護、防水、防滴濺保護。
上傳時間： 2022-06-18
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功率超聲波應用技術已經在清洗、乳化和加工等方面取得可觀的成效。超聲消洗是功率超聲技術最廣泛也較成熟的一種應用，并且H益向各行各業滲透。超聲波清洗中的壓電換能器常因驅動電路的輸出頻率沒有諧振在壓電陶瓷片的共振頻率上，因而導致壓電陶瓷片的Q值下降，損耗加大，繼而使得陶瓷片發熱，效率減小而發生斷裂。因此共振頻率是壓電陶瓷超聲波換能器的一個重要參數，它隨負載及工作溫度等因素的變化而變化，或隨時間的增加而變化，換能器饋電電路能否自動跟蹤其共振頻率就變得很重要。此外，由于目前市場上的超聲波清洗機設備多采用單一頻率的工作方式，也就是每套設備只能工作在一個超聲頻率上，這使得結構復雜的工件得不到充分清洗，同時，由于駐波場的形成，造成清洗盲區，使清洗效果不均勻。本文以半橋變換器為夾心式壓電換能器的驅動電路，以脈寬調制器3525為脈沖波產生電路，采用單片機8951，DAC0832D/A轉換器及軟件技術，設計出具有頻率跟蹤功能的雙頻超聲波發生器，較好地消除超聲波清洗機清洗槽內由駐波引的清洗死角，有效地提高了超聲波清洗機清洗效率。實驗表明，采用雙頻超聲波清洗方式的超聲波清洗機，工作穩定、高效，具有廣泛的應用前景.關鍵詞：雙頻超聲波發生器；動態阻抗匹配：超聲波換能器；頻率跟蹤；單片機
標簽： 超聲波清洗機
上傳時間： 2022-06-18
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【摘要】在人們生活以及工業生產等諸多領域經常涉及到液位和流量的控制問題，例如居民生活用水的供應，飲料、食品加工，溶液過濾，化工生產等多種行業的生產加工過程，通常需要使用蓄液池， 蓄液池中的液位需要維持合適的高度，既不能太滿溢出造成浪費， 也不能過少而無法滿足需求。因此液面高度是工業控制過程中一個重要的參數， 特別是在動態的狀態下， 采用適合的方法對液位進行檢測、控制，能收到很好的效果。PID 控制（比例、積分和微分控制）是目前采用最多的控制方法。【關鍵詞】水箱液位； PID 控制；液位控制； Matlab 仿真一．引言在人們生活以及工業生產等諸多領域經常涉及到液位和流量的控制問題， 例如居民生活用水的供應，飲料、食品加工，溶液過濾，化工生產等多種行業的生產加工過程， 通常需要使用蓄液池， 蓄液池中的液位需要維持合適的高度， 既不能太滿溢出造成浪費， 也不能過少而無法滿足需求。因此液面高度是工業控制過程中一個重要的參數， 特別是在動態的狀態下， 采用適合的方法對液位進行檢測、控制，能收到很好的效果。本論文利用PID 算法在matlab 中進行仿真并講解實物搭接效果， 具體如下：1、利用指導書中推導的模型和實際的參數，建立水箱液位控制系統的數學模型，并進行線性化；2、構成水箱液位閉環無靜差系統，并測其動態性能指標和提出改善系統動態性能的方法，使得系統動態性能指標滿足σ%≤10%，調節器調節閥水槽測量變送出水閥系數＜0.5 秒，靜態誤差小于2%；3、通過在matlab 編程中求取合適的反饋變量K,然后與仿真模型結合構成最優控制的水箱液位系統，通過圖形分析是否滿足系統的性能參數；
標簽： pid調節控制系統
上傳時間： 2022-06-18
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隨著近年來傳動系統的發展，多電機傳動已被越來越廣泛地應用于各種領域中。為了提高多電機傳動系統的動態和穩態性能，以及滿足一些特定系統對于多電機精確同步的要求，多電機同步控制方法的研究也變得越來越重要。目前，有許多方法用來研究多電機同步控制策略，本文采用的是偏差耦合控制方法，利用模糊PID作為速度同步補償器的控制算法，使用遺傳算法來整定PID的參數范圍，解決了多電機同步控制系統中多電機速度的同步控制問題。本文首先分析了多電機同步控制的原理及其特點，根據偏差耦合控制策略的優點，確立了基于模糊PID補償器的多電機同步控制策略，提出了模糊PID補償器的設計方法。其次，利用羅克韋爾實驗室現有的設備，構造了一個與生產現場類似的試驗環境，設計了電機同步控制系統的實驗平臺。在單個永磁同步電動機調速系統的基礎上，實現了多電機同步控制。基于實驗平臺，分別對硬件和軟件部分進行了設計，其中包括控制系統網絡的組建和硬件連線的設計和對運動控制模塊進行組態以及運動控制梯形圖的編制。根據本文設計的多電機同步控制方法在保證系統具有優良抗干擾性能的同時，使系統獲得了較好的跟隨性能及同步跟蹤精度。經過Matlab的仿真以及實驗結果說明了本文設計的控制算法的有效性和實用性。最后，總結了所做的研究工作，并對多電機同步控制系統中存在的其它問題進行了簡單的分析，以及對未來研究方向進行了闡述。關鍵詞：多電機同步控制；：模糊PID；遺傳算法；永磁同步電動機；偏差耦合控制
標簽： 模糊PID補償器
上傳時間： 2022-06-18
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摘要：設計并制作了以AVR單片機ATmegal6L為控制器的小型雙足機器人、以AT89S52為MCU的51單片機實驗板和UART串行通信接口等部分構成的硬件系統。根據具體硬件系統的特性，用C和C++語言開發了機器人串口調試軟件與綜合控制軟件。實現了無線遙控或遠程網絡控制雙足機器人完成前后行走、翻跟斗、跳舞，并由機器人變型成小車，以及小車的前后左右行駛，再由小車變型成機器人等功能。關鍵詞：機器人；串口通信；無線通信；網絡通信1.概述機器人技術是當今科學研究的熱點之一，本課題設計并實現了一個以8位單片機為核心控制器的集串口控制、網絡控制、無線通信控制于一體的雙足機器人系統。完成了基本電路板的設計、機器人實體機構設計及制作、相應控制程序的開發設計及調試等工作。本設計的小型雙足機器人系統包含以ATmegal6L為控制器的小型雙足機器人、以AT89S52為MCU的51單片機實驗板、nRF2401半雙工無線通信模塊、以PT2262/PT2272編碼解碼芯片的發送模塊（遙控）和接收模塊、UART串行通信接口等部分構成的硬件系統。軟件系統包括：機器人串口調試上、下位機軟件和機器人獨立運行軟件；51單片機下位機軟件；本地服務器串口控制上位機軟件與遠程客戶端控制軟件。根據本系統要具備的功能進行系統的總體設計，可以將本系統分成三大部分來實現，包括：機械實體部分、硬件電路部分、軟件程序部分。其中硬件電路又可分機器人電路和51單片機電路。機器人控制系統圖如圖1所示。
上傳時間： 2022-06-18
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摘要：在光伏發電系統優化的研究中，為了有效提高太陽能利用率，建立了光伏電池等效電路和數學模型，在MATLAB/Simulink仿真環境下搭建光伏電池通用工程模型，光伏電池通過串并聯方式組合成光伏陣列，并利用電導增量法原理通過控制Boost電路占空比實現光伏陣列最大功率點跟蹤（MPPT），仿真結果表明：改進模型可仿真任意光照強度、環境溫度下，不同型號光伏電池及其串并聯組合成光伏陣列的1-V特性，并能較好控制并實現MPPT，模型動態性能好，具有較強的實用性。關鍵詞：光伏電池；串并聯組合；最大功率點跟蹤
上傳時間： 2022-06-19
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本文主要提出了基于新型無線技術-ZigBee的胎壓監測系統（TPMS）的設計方案。鑒于ZigBee低成本、低功耗、小范圍、低復雜度的個人局域網特點，所以設計將這項技術用于車用胎壓監測系統。保證標準的胎壓是車輛在日常維護以及行駛時防止爆胎的關鍵所在，于是胎壓監測系統（TPMS）應運而生。本次設計正是使用了完美支持最新版本ZigBee技術的第二代片上系統CC2530芯片實現胎壓監測示警功能。本文主要介紹輪胎壓力監測系統的應用設計和實現，利用壓力傳感器無線節點組成ZigBee無線網絡，實現輪胎內部溫度和壓力數據的自動采集和傳輸。由于使用了ZigBee技術，大大降低了系統的成本和功耗，保證了系統的長使用壽命。經試驗，胎壓監測系統能夠對輪胎內的氣壓和溫度進行實時地自動監測，通過ZigBee無線方式將胎壓的信息傳送給車內顯示模塊，并顯示在液晶顯示屏上，同時在輪胎出現危險征兆時及時給駕駛員報警，確保行車安全。【關鍵詞】ZigBee；胎壓監測系統；壓力傳感器；顯示屏；報警
上傳時間： 2022-06-20
上傳用戶：wangshoupeng199
摘要：近年來主從式機器人系統被廣泛應用在醫療、深海等非結構性環境，在現有研究成果的基礎上，研究了主從式機器人系統的控制策略，采用增量式位置控制，易于建立主端與從端的工作空間映射，并增加位置反饋提高系統的控制精度；解決了主從運動比例變化的問題；并通過搭建的主從機器人系統對位置控制策略進行驗證，結果表明了系統位置控制策略的準確性和實時性將主從位置誤差引入系統的力反饋控制策略，分析系統的穩定性，并通過MATLAB/Simulink對力反饋策略進行仿真及實驗驗證，仿真與實驗結果驗證了所建立控制策略的有效性.關鍵詞：機器人系統；主從控制；力反饋；位置控制
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-06-21
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摘要：本文在分析1GBT的動態開關特性和過流狀態下的電氣特性的基礎上，通過對常規的IGBT推挽驅動電路進行改進，得到了具有良好過流保護特性的IGBT驅動電路。該電路簡單，可靠，易用，配合DSP等控制芯片能達到很好的驅動效果Abstract：Based on the studies on the dynamic switching and over-current characteristics of IGBT，this paper makes some improvments to the original push-pull driving circuit，obtains a new IGBT driving circuit which has a good over-current protection function.The circuit is simple，reliable and easy to use.Combined with controlling chips such as DSP it will do a great job in driving applications.關鍵詞：IBGT：開關特性；驅動；過流保護；Key Words:IGBT；switching characteristics；driving:over-current protection
上傳時間： 2022-06-21
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摘要：通過分析三相脈寬調制（PWM）整流器在dq旋轉坐標系下的數學模型，設計了具有前饋解禍控制的PWM整流器雙閉環控制系統。根據系統對電流內環的控制要求設計電流比例積分（P）調節器，提出按閉環幅頻特性峰值（M.）最小準則來確定調節器參數的方法；根據系統對電壓外環的控制要永，采用模最佳整定法來設計電壓PI調節器。最后對整個PWM整流器雙閉環控制系統進行仿真，仿真結果驗證了PI調節器設計的正確性。關鍵詞：PWM整流器；雙閉環；P1調節器；電流環；電壓環
上傳時間： 2022-06-22
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