對(duì)于那個(gè)時(shí)代，我一直不敢諦聽，甚至不敢觸碰。 走得近了，內(nèi)心難免被那混亂的無序釀造的黑暗所籠罩。泱泱華夏，上下五千年，從世界第一經(jīng)濟(jì)強(qiáng)國，旦夕之間到積貧積弱，落后挨打，四萬萬中國人，數(shù)萬萬有志好兒郎內(nèi)心究竟經(jīng)歷過怎樣的掙扎。這落差，這傷痛，怎堪回首。 可走得遠(yuǎn)了，五臟六腑又難免被自己的心意所折磨。混亂的無序釀造的黑暗，最有代表性的莫過于魏晉。而民國，又和他那么的相似，同樣地那么誘人。民國風(fēng)雨晚唐詩，均屬風(fēng)流一脈，多少90后自況放蕩不羈愛自由。然就真風(fēng)流，那民國就不可不讀，不可不思，不可不鼓足勇氣去拜讀民國第一文豪魯迅。
標(biāo)簽： 文學(xué)鑒賞
上傳時(shí)間： 2016-06-29
上傳用戶：xiehao13
企業(yè)績效評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)值2015；完整版；各行各業(yè)；信息豐富
標(biāo)簽： 2015 績效評(píng)價(jià) 標(biāo)準(zhǔn)
上傳時(shí)間： 2017-03-04
上傳用戶：FLYFLY
獲得了大手大腳阿斯頓巴薩的那都愛上就打算多大上到幾點(diǎn)；大當(dāng)家； 打算看了大世界的；點(diǎn)解點(diǎn)解啊圣誕節(jié)的發(fā)揮薩芬巨大勝利的撒方法和白色的；了
上傳時(shí)間： 2017-04-17
上傳用戶：lichunxia0302
關(guān)于教材征訂與發(fā)放管理系統(tǒng)說明書，比較齊全有源碼
上傳時(shí)間： 2017-06-12
上傳用戶：a1163438417
第二章 習(xí)題參考答案 1. 問題定義的任務(wù)和主要工作? 問題定義的任務(wù)：將用戶提出的要求具體化、定量化；確定研制系統(tǒng)的范圍，明確研制的邊 界。問題定義階段的工作： (1) 通過調(diào)查研究，了解系統(tǒng)需求； (2) 確定系統(tǒng)的功能需求、性能需求、可靠性需求、安全及保密性、資源、開發(fā)費(fèi)用及開發(fā)進(jìn)度等的需求； (3) 問題定義階段的產(chǎn)品——系統(tǒng)目標(biāo)與范圍說明書。 2.可行性研究目的? 確定在問題定義中所提出的問題是否值得去解，在限制條件下，問題能否解決。 3．可行性研究的任務(wù)？ (1) 進(jìn)一步分析和澄清問題的定義，在澄清問題的基礎(chǔ)上，導(dǎo)出系統(tǒng)的邏輯模型； (2) 從系統(tǒng)邏輯模型中，選擇問題的若干種主要解法，研究每一種解法的可行性，為以后的行動(dòng)提出建議； (3) 如果問題沒有可行的解，建議停止系統(tǒng)開發(fā)；如果問題有可行的解，應(yīng)該推薦一個(gè)較好的解決方案，并為工程制定一個(gè)初步的計(jì)劃。 4．可行性研究包括哪幾方面的內(nèi)容？ (1)技術(shù)可行性：現(xiàn)有技術(shù)能否實(shí)現(xiàn)本系統(tǒng)，現(xiàn)有技術(shù)人員能否勝任，開發(fā)系統(tǒng)的資源能否滿足； (2)經(jīng)濟(jì)可行性：經(jīng)濟(jì)效益是否超出開發(fā)成本； (3)操作可行性：系統(tǒng)操作在用戶內(nèi)部行得通嗎？ (4)法律可行性：新系統(tǒng)開發(fā)是否會(huì)侵犯他人、集體或國家利益，是否違反國家法律。 5．可行性研究的步驟? (1)復(fù)查系統(tǒng)的規(guī)模和目標(biāo)； (2)研究目前正在使用的系統(tǒng)，總結(jié)現(xiàn)有系統(tǒng)的優(yōu)劣，提出新系統(tǒng)的雛形； (3)導(dǎo)出新系統(tǒng)的高層邏輯模型； (4)推薦建議方案； (5)推薦行動(dòng)方針； (6)書寫計(jì)劃任務(wù)書(可行性報(bào)告)； (7)提交審查。 6. 可行性研究報(bào)告的主要內(nèi)容？ 可行性分析的結(jié)果是可行性研究報(bào)告,內(nèi)容包括： (1) 系統(tǒng)概述：說明開發(fā)的系統(tǒng)名稱,提出單位和開發(fā)單位。 (2) 可行性研究的前提:系統(tǒng)目標(biāo)；要求；約束和限制；可行性研究的基本準(zhǔn)則等。 (3) 對(duì)現(xiàn)有系統(tǒng)的分析:處理流程，圖示說明現(xiàn)有系統(tǒng)的處理流程和數(shù)據(jù)流程；現(xiàn)有系統(tǒng)存在的問題。 (4) 系統(tǒng)需求:主要功能；主要性能及其要求；操作要求；信息要求；限制性要求。 (5) 建議系統(tǒng):系統(tǒng)目標(biāo)；處理流程；系統(tǒng)結(jié)構(gòu),功能,性能；系統(tǒng)技術(shù)可行性；投資和效益分析；操作可行性；法律可行性。 (6) 其它可選方案:與國內(nèi)外同類型方案的比較；提出一兩個(gè)可行性方案供論證和探討。 (7) 制定下一階段的預(yù)算。 (8) 結(jié)論性意見：由用戶方、設(shè)計(jì)方和投資方共同簽署意見。
標(biāo)簽： 計(jì)算機(jī)圖形學(xué)
上傳時(shí)間： 2017-11-05
上傳用戶：小蟻123
基于JAVA CS遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)軟件的實(shí)現(xiàn)(源代碼+WORD論文文檔論文)基于JAVA C/S遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)軟件的實(shí)現(xiàn)摘 要近年來，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展，為遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展創(chuàng)造了條件。遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)軟件越來越受到人們的重視，其實(shí)用性也毋庸質(zhì)疑。基于JAVA C/S遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)軟件突破了空間的限制，使用者不用親臨，在自己的電腦面前就能輕松的實(shí)現(xiàn)對(duì)被監(jiān)控端機(jī)器的監(jiān)控。本系統(tǒng)采用Java網(wǎng)絡(luò)編程和Java圖形編程實(shí)現(xiàn)。筆者在開發(fā)過程中將網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與遠(yuǎn)程監(jiān)控理論基礎(chǔ)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了以下功能：能連續(xù)獲得被監(jiān)控端機(jī)器屏幕變化；實(shí)現(xiàn)被監(jiān)控端硬盤文件的上傳、下載；實(shí)現(xiàn)對(duì)鼠標(biāo)、鍵盤的模擬；實(shí)現(xiàn)在遠(yuǎn)程機(jī)器上執(zhí)行任意DOS命令；遠(yuǎn)程關(guān)機(jī)、遠(yuǎn)程重啟計(jì)算機(jī)，方便了用戶監(jiān)視和操作被監(jiān)控端機(jī)器。本系統(tǒng)從系統(tǒng)需求分析、概要設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)到具體的編碼實(shí)現(xiàn)和后期的代碼優(yōu)化、功能測試都嚴(yán)格遵循了軟件工程的思想。 關(guān)鍵詞：遠(yuǎn)程監(jiān)控；Java Robot；屏幕截取；Java Socket
標(biāo)簽： java 遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2021-10-25
上傳用戶：
高等學(xué)校教材:全書共四章。內(nèi)容有：矢量分析；場論；哈密頓算子；梯度、散度、旋度與調(diào)和量在正交曲線坐標(biāo)系中的表示式等。
標(biāo)簽： 矢量分析
上傳時(shí)間： 2021-11-03
上傳用戶：nhhrzh
用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機(jī) 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統(tǒng) ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點(diǎn) 法 實(shí)現(xiàn) 對(duì) 機(jī) 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗(yàn) 證性 實(shí)驗(yàn) 結(jié)果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 ：機(jī) 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機(jī) 標(biāo) 定 中 圖分 類 號(hào) ：TP242．6 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識(shí) 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術(shù)是智 能機(jī) 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ，是各 種 機(jī)器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ，也 是 國內(nèi)外研 究 的熱點(diǎn)所 在。 按 照測試 系統(tǒng) 與被 測機(jī) 器 人 的關(guān) 系 ，可 以將位 置 測量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統(tǒng) 由于在測 量過程 中或多或少地 對(duì)機(jī)器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態(tài) 位置測 量 。而動(dòng) 態(tài) 位 置測量 系 統(tǒng) 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統(tǒng) ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項(xiàng) 目：國家 863高科技 研 究 資助 項(xiàng) 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計(jì) 3t,j項(xiàng) 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學(xué)碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機(jī) 器人 測 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ；③ 超聲波 測量 系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統(tǒng) ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統(tǒng) 。位置測量 還可 以從另一個(gè)分類 角度劃分為主動(dòng)式 測量和被動(dòng) 式測 量 。主動(dòng)式測 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動(dòng)聚焦法兩類 。被 動(dòng)式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對(duì) 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點(diǎn) ，針對(duì) 筆者 研制 的微 小爬壁機(jī)器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時(shí) 間 響應(yīng)快等特 點(diǎn) ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-02-12
上傳用戶：
嵌入式智能機(jī)器人平臺(tái)研究摘 要：針對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人采用的封閉式結(jié)構(gòu)的局限性，在WindowsCE．NET系統(tǒng)基礎(chǔ)上，通過剪裁定制 ，去 除冗余的功能，搭建嵌入式智能機(jī)器人平臺(tái)．該智能機(jī)器人系統(tǒng)具有移動(dòng)機(jī)器人需要的主要感知模塊，并有豐富的 運(yùn)動(dòng)控制接口及驅(qū)動(dòng)模塊．同時(shí) ，設(shè)計(jì)了多傳感器數(shù)據(jù)融合 、軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、無線網(wǎng)絡(luò)通信 、圖形人機(jī)界面等智 能機(jī)器人的測試軟件和應(yīng)用模塊．該智能機(jī)器人平臺(tái)具有模塊化、易擴(kuò)展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實(shí) 時(shí)性強(qiáng)、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)． 關(guān)鍵詞：智能機(jī)器人平臺(tái)；WindowsCE．NET；實(shí)時(shí)控制；自主機(jī)器人；雙目視覺；語音識(shí)別引言(Introduction) 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù) 的快 速發(fā)展 ，機(jī)器 人技術(shù)也得 到了飛速發(fā)展．然而 ，現(xiàn)有機(jī)器人系統(tǒng)在硬件 和軟件 開發(fā)方面雖然已經(jīng)趨于成熟，但依然存在一些問題． 它們的硬件多是專用的，軟件系統(tǒng)也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系統(tǒng)…．這些機(jī)器人系統(tǒng) 主要 存在以下一些缺點(diǎn) ： (1)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性差．機(jī)器人控制系統(tǒng)是一個(gè)實(shí) 時(shí)性要求非常高的控制系統(tǒng)，作為一般桌面應(yīng)用的 Windows和 Linux操作系統(tǒng)很難達(dá)到高實(shí)時(shí)性的要 求． ． (2)開放性 以及擴(kuò)展性差．常見的機(jī)器人控制系 統(tǒng)存在的一個(gè) 問題就是 系統(tǒng) 的冗余大、開放性擴(kuò)展 基金項(xiàng) 目：國家 自然科學(xué)基金 資助項(xiàng) 目(60475036) 收稿 日期 ：2005—05—16 性差，系統(tǒng)適用于特定的應(yīng)用 ，不便于在硬件和軟件 上進(jìn)行擴(kuò)展和剪裁． (3)軟件的獨(dú)立性差．軟件結(jié)構(gòu)及其邏輯結(jié)構(gòu)依 賴于處理器硬件 ，難以在不同的系統(tǒng) 間移植． (4)缺少友好的人機(jī)交互界面． 2 系統(tǒng)概述(System description) 為促進(jìn)當(dāng)前智能機(jī)器人研究和應(yīng)用，迫切需要 開發(fā)“具有開放式結(jié)構(gòu) 的、模塊化 、標(biāo)準(zhǔn)化 的嵌 入式 智能機(jī)器人平臺(tái)”．這種智能機(jī)器人平臺(tái)具
上傳時(shí)間： 2022-02-12
上傳用戶：zhaiyawei
基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法 ．該方法運(yùn)用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人 工勢(shì)能 場原 理 ．采用模糊規(guī)則 可減少推導(dǎo)勢(shì)能函數(shù)所 必須的計(jì)算 ，同時(shí)給機(jī)器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ，使它能夠 自動(dòng) 地尋找通向目標(biāo)的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點(diǎn)，而且能對(duì) n自由度機(jī)械手的整個(gè)手臂實(shí)現(xiàn)最碰．建立 在非線性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)之上的整 個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結(jié) 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 ． 美t詞：基于傳感器的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制；模糊規(guī)則；人工勢(shì)能場；動(dòng)態(tài)避障；機(jī)器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時(shí) cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時(shí)間： 2022-02-15
上傳用戶：
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
