在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
g(x)=f(m,n,L), 其中,m,n,L均服從正態分布,分布情況也在所給的圖中. 使用matlab,用蒙特卡羅模擬法 對該函數進行模擬,得出g(x)大于0的概率.
標簽： matlab 分布 正 函數
上傳時間： 2016-10-25
上傳用戶：youmo81
參加運動會的n個學校編號為l～n。比賽分成m個男子項目和w個女子項目， 項目編號分別為l～m和m＋1～m＋w。由于各項目參加人數差別較大，有些項目 取前五名，得分順序為7，5，3，2，1；還有些項目只取前三名，得分順序為5， 3，2。設計一個統計系統按名次產生各種成績單、得分報表。
標簽： 項目 分
上傳時間： 2016-10-26
上傳用戶：zhangyi99104144
此文件為bc05透過USB介面可以修改userkey中的設定值可作為生產使用
標簽： userkey USB bc 05
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：佳期如夢
用VBA在Excel中實現的數據生成與分析程序 問題類別：任務調度 問題原型：N個任務，每個任務都有起始時間、結束時間和利潤值，同一時間只能自行一個任務 功能：規定時間段內的利潤最大化問題，并給出任務執行次序。
標簽： Excel VBA 數據 分
上傳時間： 2014-11-29
上傳用戶：linlin
Permuted Block Randomization 醫藥臨床實驗中的隨機數的產生； Block可以為定值：2 或者是隨機2或4（推薦使用）
標簽： Block Randomization Permuted 實驗
上傳時間： 2014-11-11
上傳用戶：縹緲
//奇異值分解法求廣義逆 //本函數返回值小于0表示在奇異值分解過程, //中迭代值超過了60次還未滿足精度要求. //返回值大于0表示正常返回。 //a-長度為m*n的數組，返回時其對角線依次給出奇異值，其余元素為0 //m-矩陣的行數 //n-矩陣的列數 //aa-長度為n*m的數組，返回式存放A的廣義逆 //eps-精度要求 //u-長度為m*m的數組，返回時存放奇異值分解的左奇異量U //v-長度為n*n的數組，返回時存放奇異值分解的左奇異量V //ka-整型變量，其值為max(n,m)+1 //調用函數：dluav()
標簽： 奇異值分解 函數 廣義 過程
上傳時間： 2016-12-15
上傳用戶：康郎
SIMULINK仿真中做了模糊控制自整定PID控制器和常規PID控制器對同一個一階慣性環節的控制仿真，
標簽： PID SIMULINK 控制器 仿真
上傳時間： 2016-12-21
上傳用戶：weixiao99
給一棵結點編號為1, 2, …, n 的二叉樹的前序遍歷序列和中序遍歷序列，輸 出后序遍歷序列
標簽： 序列 二叉樹
上傳時間： 2016-12-24
上傳用戶：libenshu01
對n個桶中不同顏色的礫石進行排序的數據結構文檔
標簽： 排序 數據結構 文檔
上傳時間： 2014-07-11
上傳用戶：Late_Li
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